一种基于地形扫描的定深度型播种机及播种方法与流程

本发明涉及播种，尤其涉及一种基于地形扫描的定深度型播种机及播种方法。

背景技术：

1、播种时，常需要使用播种机，目前的播种机在调整好播种深度后，播种过程中不会再调节播种深度。

2、但是，由于地面起伏不平，在播种的过程中，部分种子的播种深度低或裸露在地面，如图1所示，在遇到坡起时，种子的播种深度深，在遇到种沟时，种子存在裸露地面的情况，播种深度低或裸露在地面的种子会出现不发芽的情况，造成播种的出苗率低。因此，本申请提出了一种基于地形扫描的定深度型播种机及播种方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于地形扫描的定深度型播种机及播种方法，以解决播种机播种后部分种子因播种深度大而影响出苗的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于地形扫描的定深度型播种机，所述播种机包括：

4、播种单元，用于在动力机械的带动下执行播种工作，所述播种单元内设置有开沟器，所述开沟器用于开出种沟；

5、深度调节单元，所述开沟器通过深度调节单元安装到播种单元上以调节开沟深度；

6、控制部，所述控制部连接有速度获取模块、扫描单元以及输入模块，所述输入模块用于获取预设播种深度，所述扫描单元用于扫描耕地地形，所述速度获取模块用于获取播种机的前进速度，所述控制部基于预设播种深度、地形扫描结果以及播种机的前进速度控制所述深度调节单元调节开沟深度。

7、进一步的，所述播种机上设置有机架，所述扫描单元包括：

8、铰接在所述机架的扫描支架；

9、转动连接于所述扫描支架远离机架的端部的扫描轮；

10、连接于所述机架以及扫描支架上的角度检测组件，用于检测所述扫描支架和播种机的角度，所述控制部基于角度检测组件的检测结果识别耕地的起伏情况。

11、进一步的，所述角度检测组件包括：

12、伸缩管；

13、伸缩杆，所述伸缩管套设在所述伸缩杆的外侧，所述伸缩管远离所述伸缩杆的一端铰接在所述机架上，所述伸缩杆远离所述伸缩管的一端铰接在所述扫描支架上；

14、固定在伸缩管上的距离传感器，所述伸缩杆上固定有检测板，所述距离传感器用于检测与所述检测板的距离以检测所述伸缩管以及伸缩杆的长度。

15、进一步的，所述伸缩杆位于所述伸缩管内部的一端设置有外挡环，所述伸缩管套设在所述伸缩杆的一端固定有限位盖，所述限位盖套设在所述伸缩杆上，用于防止所述伸缩杆从所述伸缩管内脱离。

16、进一步的，所述深度调节单元包括：

17、铰接在所述机架上的支撑臂，所述开沟器固定连接到所述支撑臂远离所述机架的一端；

18、调节臂，所述调节臂为自动伸缩臂，所述调节臂的两端分别铰接在机架以及支撑臂上，用于调节所述支撑臂和所述机架之间的角度，所述控制部基于距离传感器的检测结果控制调节臂伸缩。

19、进一步的，所述机架上还固定连接有限位组件，所述限位组件包括：

20、托杆，所述托杆位于所述扫描支架的下方；

21、固定连接于所述托杆两端的限位杆，所述限位杆滑动连接到所述机架上；

22、转动连接于所述托杆上的螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接安装到所述机架上，当收起所述扫描支架时，转动所述螺纹杆，使得所述螺纹杆在所述机架上上升，所述螺纹杆带动所述托杆上升，所述托杆托起扫描支架。

23、进一步的，所述扫描支架的端部还固定连接有刮泥板，用于刮除扫描轮上的泥土。

24、进一步的，所述播种机还包括：

25、落种控制单元，所述落种控制单元与播种机上的排种器连接以控制排种器的排种速度

26、进一步的，所述落种控制单元为调速电机，所述控制部基于速度获取模块检测的播种机前进速度控制调速电机的转速，所述调速电机与播种机上的排种器连接以控制排种速度。

27、本发明还公开了一种播种方法，所述播种方法基于上述播种机实现，所述播种方法包括以下步骤：

28、步骤s10、通过输入模块获取预设播种深度；

29、步骤s20、在播种的过程中，通过扫描单元获取耕地的地表起伏状态，通过速度获取模块获取播种机的前进速度；

30、步骤s30、所述控制部基于地表起伏状态以及播种机的前进速度控制播种机的开沟器的端部起伏以使其在地表的开沟深度始终为预设播种深度。

31、综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

32、本发明的播种机可通过扫描地形，并结合播种机的前进速度控制开沟器起伏，在播种时，使得开沟器形成的种沟相对于地表的深度一致，从而控制播种深度相对一致，能够防止种子播种深度太深或太浅，提高了种子的出苗率。

1.一种基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述播种机包括：

2.根据权利要求1所述的基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述播种机上设置有机架，所述扫描单元包括：

3.根据权利要求2所述的基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述角度检测组件包括：

4.根据权利要求3所述的基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述伸缩杆位于所述伸缩管内部的一端设置有外挡环，所述伸缩管套设在所述伸缩杆的一端固定有限位盖，所述限位盖套设在所述伸缩杆上，用于防止所述伸缩杆从所述伸缩管内脱离。

5.根据权利要求3所述的基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述深度调节单元包括：

6.根据权利要求2所述的基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述机架上还固定连接有限位组件，所述限位组件包括：

7.根据权利要求2所述的基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述扫描支架的端部还固定连接有刮泥板，用于刮除扫描轮上的泥土。

8.根据权利要求1所述的基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述播种机还包括：

9.根据权利要求8所述的基于地形扫描的定深度型播种机，其特征在于，所述落种控制单元为调速电机，所述控制部基于速度获取模块检测的播种机前进速度控制调速电机的转速，所述调速电机与播种机上的排种器连接以控制排种速度。

10.一种通过权利要求1-9任一项所述基于地形扫描的定深度型播种机实现的播种方法，其特征在于，所述播种方法包括以下步骤：