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一种沙漠植树车

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一种沙漠植树车

本技术涉及农林机械,具体涉及一种沙漠植树车。


背景技术:

1、我国广大西北地区存在着极其严重的沙漠化问题。沙漠地区不仅生态环境恶劣,还会极大地影响周边地区。由于缺水、炎热、风沙等问题,沙漠治理特别是沙漠环境下植树难度较大。传统的种树方法虽然可靠,但依赖于人力,耗时且效率不高,面对不同环境条件时表现不佳。市场上大部分用于沙地的植树设备不能携带大批量的树苗,少数可以装载树苗的设备通常设计体积庞大、空间效率低下的分隔箱。工人需要逐一手动放置树苗,降低了作业效率。现有设备多采用轮式底盘设计,沙地上的压力较大,有时会导致表面下陷,使机器行进困难。另外,现有的植树设备采用间歇性种植方式,并不能实现挖坑、送苗、填土并压实等全流程自动化。


技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种沙漠植树车,能提高植树效率,实现自动化的植树过程,减少人力成本和植树工作的繁琐性。

2、为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:

3、一种沙漠植树车,包括车架,所述车架设有履带行走机构,所述车架上设有挖坑机构、送苗机构和填土机构,所述挖坑机构包括与车架连接的第一驱动件、转杆和螺旋叶片,所述第一驱动件与转杆驱动连接、并能驱动转杆转动,所述螺旋叶片设于转杆朝向地面的一端,所述送苗机构包括与车架连接的第二驱动件和承载体,以及设于承载体上的载苗导轨和储苗箱,所述承载体上设有落苗口,所述第二驱动件与储苗箱驱动连接、并能驱动储苗箱沿载苗导轨向落苗口移动、以使储苗箱中的单颗树苗通过落苗口,所述填土机构包括与车架连接的第三驱动件和推板,所述推板的底端靠近地面设置,所述第三驱动件与推板的上部驱动连接、并能驱动推板上下往复运动。

4、作为上述技术方案的进一步改进:

5、所述车架上还设有升降导轨,所述升降导轨上设有滑块,所述滑块上设有能驱动滑块沿升降导轨上下滑动的滑动电机,所述第一驱动件与滑块连接。

6、所述第一驱动件包括设于滑块上的第一齿轮、第二齿轮和第一电机,所述第一齿轮和第二齿轮啮合形成减速结构,所述第一齿轮的转轴与第一电机的输出轴传动连接,所述第二齿轮的转轴与转杆传动连接。

7、所述车架上还设有承载平台,所述第二驱动件包括第三齿轮、齿条和第二电机,所述第二电机和承载体设于承载平台上,所述第三齿轮的转轴与第二电机的输出轴传动连接,所述齿条设于储苗箱上、并沿载苗导轨延伸,所述第三齿轮与齿条啮合。

8、所述储苗箱上设有多个储苗筒,各所述储苗筒竖直设置、且上下贯通,多个所述储苗筒沿载苗导轨均匀布置。

9、所述车架上还设有两个减震器,各所述减震器水平间隔设置、并与推板弹性支撑连接。

10、所述第三驱动件包括两个凸轮和两个第三电机,所述推板上设有两个连接架,各所述第三电机通过支架与车架连接,各所述凸轮的转轴水平设置、并与第三电机的输出轴传动连接,各所述凸轮位于下方的曲面与相应连接架的顶部抵接。

11、所述推板的底端设有斜板,所述斜板的底端朝远离车架的方向倾斜向下延伸。

12、所述车架上还设有挡沙机构,所述挡沙机构围设于挖坑机构的上部。

13、所述车架上还设有太阳能板、电池、控制器和激光雷达,所述太阳能板与电池连接,所述电池与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和激光雷达分别连接,所述控制器与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和激光雷达分别连接。

14、与现有技术相比,本实用新型的优点在于:

15、通过车架上的挖坑机构、送苗机构和填土机构的结合,使得整个植树过程一体化,提高了植树效率,能够实现自动化的植树过程,减少了人力成本和植树工作的繁琐性,考虑了沙漠环境的特点,如沙地的松软性和植物生长的困难,因此能够适应恶劣的沙漠条件进行植树工作。各个机构的设计使得植树过程更加精准,比如挖坑机构的螺旋叶片可以准确地挖坑,送苗机构的载苗导轨和储苗箱可以确保树苗精准地送到指定位置,填土机构的推板可以精确地填土。植树车的使用可以促进沙漠地区的生态恢复和植被覆盖率的提升,有利于改善当地环境,增强生态平衡,具有一定的可持续性和长期效益。总之,本实用新型的优点在于其高效、自动化、适应性强、精准性高和可持续性,有望为沙漠地区的生态环境改善和植被恢复做出积极贡献。



技术特征:

1.一种沙漠植树车,包括车架(1),所述车架(1)设有履带行走机构(2),其特征在于,所述车架(1)上设有挖坑机构(3)、送苗机构(4)和填土机构(5),所述挖坑机构(3)包括与车架(1)连接的第一驱动件、转杆(31)和螺旋叶片(32),所述第一驱动件与转杆(31)驱动连接、并能驱动转杆(31)转动,所述螺旋叶片(32)设于转杆(31)朝向地面的一端,所述送苗机构(4)包括与车架(1)连接的第二驱动件和承载体(41),以及设于承载体(41)上的载苗导轨(42)和储苗箱(43),所述承载体(41)上设有落苗口,所述第二驱动件与储苗箱(43)驱动连接、并能驱动储苗箱(43)沿载苗导轨(42)向落苗口移动、以使储苗箱(43)中的单颗树苗通过落苗口,所述填土机构(5)包括与车架(1)连接的第三驱动件和推板(51),所述推板(51)的底端靠近地面设置,所述第三驱动件与推板(51)的上部驱动连接、并能驱动推板(51)上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的沙漠植树车,其特征在于,所述车架(1)上还设有升降导轨(33),所述升降导轨(33)上设有滑块(34),所述滑块(34)上设有能驱动滑块(34)沿升降导轨(33)上下滑动的滑动电机,所述第一驱动件与滑块(34)连接。

3.根据权利要求2所述的沙漠植树车,其特征在于,所述第一驱动件包括设于滑块(34)上的第一齿轮(35)、第二齿轮(36)和第一电机(37),所述第一齿轮(35)和第二齿轮(36)啮合形成减速结构,所述第一齿轮(35)的转轴与第一电机(37)的输出轴传动连接,所述第二齿轮(36)的转轴与转杆(31)传动连接。

4.根据权利要求1所述的沙漠植树车,其特征在于,所述车架(1)上还设有承载平台(44),所述第二驱动件包括第三齿轮(45)、齿条(46)和第二电机(47),所述第二电机(47)和承载体(41)设于承载平台(44)上,所述第三齿轮(45)的转轴与第二电机(47)的输出轴传动连接,所述齿条(46)设于储苗箱(43)上、并沿载苗导轨(42)延伸,所述第三齿轮(45)与齿条(46)啮合。

5.根据权利要求1所述的沙漠植树车,其特征在于,所述储苗箱(43)上设有多个储苗筒(431),各所述储苗筒(431)竖直设置、且上下贯通,多个所述储苗筒(431)沿载苗导轨(42)均匀布置。

6.根据权利要求1所述的沙漠植树车,其特征在于,所述车架(1)上还设有两个减震器(52),各所述减震器(52)水平间隔设置、并与推板(51)弹性支撑连接。

7.根据权利要求6所述的沙漠植树车,其特征在于,所述第三驱动件包括两个凸轮(53)和两个第三电机(54),所述推板(51)上设有两个连接架(55),各所述第三电机(54)通过支架(56)与车架(1)连接,各所述凸轮(53)的转轴水平设置、并与第三电机(54)的输出轴传动连接,各所述凸轮(53)位于下方的曲面与相应连接架(55)的顶部抵接。

8.根据权利要求1所述的沙漠植树车,其特征在于,所述推板(51)的底端设有斜板(511),所述斜板(511)的底端朝远离车架(1)的方向倾斜向下延伸。

9.根据权利要求1所述的沙漠植树车,其特征在于,所述车架(1)上还设有挡沙机构(6),所述挡沙机构(6)围设于挖坑机构(3)的上部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的沙漠植树车,其特征在于,所述车架(1)上还设有太阳能板(7)、电池、控制器(8)和激光雷达,所述太阳能板(7)与电池连接,所述电池与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和激光雷达分别连接,所述控制器(8)与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和激光雷达分别连接。


技术总结
本技术公开了一种沙漠植树车,其车架上设有挖坑机构、送苗机构和填土机构,挖坑机构包括与车架连接的第一驱动件、转杆和螺旋叶片,第一驱动件与转杆驱动连接、并能驱动转杆转动,螺旋叶片设于转杆朝向地面的一端,送苗机构包括与车架连接的第二驱动件和承载体,以及设于承载体上的载苗导轨和储苗箱,承载体上设有落苗口,第二驱动件与储苗箱驱动连接、并能驱动储苗箱沿载苗导轨向落苗口移动、以使储苗箱中的单颗树苗通过落苗口,填土机构包括与车架连接的第三驱动件和推板,第三驱动件与推板的上部驱动连接、并能驱动推板上下往复运动。本技术提高了植树效率,能实现自动化的植树过程,减少了人力成本和植树工作的繁琐性。

技术研发人员:孙嘉骏,龙雨轩,李超,曾娟娟,黎鹏,吴志立
受保护的技术使用者:湖南农业大学
技术研发日:20240408
技术公布日:2024/11/28
文档序号 : 【 40162652 】

技术研发人员:孙嘉骏,龙雨轩,李超,曾娟娟,黎鹏,吴志立
技术所有人:湖南农业大学

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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孙嘉骏龙雨轩李超曾娟娟黎鹏吴志立湖南农业大学
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