一种沙漠植树车

本技术涉及农林机械，具体涉及一种沙漠植树车。

背景技术：

1、我国广大西北地区存在着极其严重的沙漠化问题。沙漠地区不仅生态环境恶劣，还会极大地影响周边地区。由于缺水、炎热、风沙等问题，沙漠治理特别是沙漠环境下植树难度较大。传统的种树方法虽然可靠，但依赖于人力，耗时且效率不高，面对不同环境条件时表现不佳。市场上大部分用于沙地的植树设备不能携带大批量的树苗，少数可以装载树苗的设备通常设计体积庞大、空间效率低下的分隔箱。工人需要逐一手动放置树苗，降低了作业效率。现有设备多采用轮式底盘设计，沙地上的压力较大，有时会导致表面下陷，使机器行进困难。另外，现有的植树设备采用间歇性种植方式，并不能实现挖坑、送苗、填土并压实等全流程自动化。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种沙漠植树车，能提高植树效率，实现自动化的植树过程，减少人力成本和植树工作的繁琐性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种沙漠植树车，包括车架，所述车架设有履带行走机构，所述车架上设有挖坑机构、送苗机构和填土机构，所述挖坑机构包括与车架连接的第一驱动件、转杆和螺旋叶片，所述第一驱动件与转杆驱动连接、并能驱动转杆转动，所述螺旋叶片设于转杆朝向地面的一端，所述送苗机构包括与车架连接的第二驱动件和承载体，以及设于承载体上的载苗导轨和储苗箱，所述承载体上设有落苗口，所述第二驱动件与储苗箱驱动连接、并能驱动储苗箱沿载苗导轨向落苗口移动、以使储苗箱中的单颗树苗通过落苗口，所述填土机构包括与车架连接的第三驱动件和推板，所述推板的底端靠近地面设置，所述第三驱动件与推板的上部驱动连接、并能驱动推板上下往复运动。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述车架上还设有升降导轨，所述升降导轨上设有滑块，所述滑块上设有能驱动滑块沿升降导轨上下滑动的滑动电机，所述第一驱动件与滑块连接。

6、所述第一驱动件包括设于滑块上的第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一齿轮和第二齿轮啮合形成减速结构，所述第一齿轮的转轴与第一电机的输出轴传动连接，所述第二齿轮的转轴与转杆传动连接。

7、所述车架上还设有承载平台，所述第二驱动件包括第三齿轮、齿条和第二电机，所述第二电机和承载体设于承载平台上，所述第三齿轮的转轴与第二电机的输出轴传动连接，所述齿条设于储苗箱上、并沿载苗导轨延伸，所述第三齿轮与齿条啮合。

8、所述储苗箱上设有多个储苗筒，各所述储苗筒竖直设置、且上下贯通，多个所述储苗筒沿载苗导轨均匀布置。

9、所述车架上还设有两个减震器，各所述减震器水平间隔设置、并与推板弹性支撑连接。

10、所述第三驱动件包括两个凸轮和两个第三电机，所述推板上设有两个连接架，各所述第三电机通过支架与车架连接，各所述凸轮的转轴水平设置、并与第三电机的输出轴传动连接，各所述凸轮位于下方的曲面与相应连接架的顶部抵接。

11、所述推板的底端设有斜板，所述斜板的底端朝远离车架的方向倾斜向下延伸。

12、所述车架上还设有挡沙机构，所述挡沙机构围设于挖坑机构的上部。

13、所述车架上还设有太阳能板、电池、控制器和激光雷达，所述太阳能板与电池连接，所述电池与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和激光雷达分别连接，所述控制器与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和激光雷达分别连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

15、通过车架上的挖坑机构、送苗机构和填土机构的结合，使得整个植树过程一体化，提高了植树效率，能够实现自动化的植树过程，减少了人力成本和植树工作的繁琐性，考虑了沙漠环境的特点，如沙地的松软性和植物生长的困难，因此能够适应恶劣的沙漠条件进行植树工作。各个机构的设计使得植树过程更加精准，比如挖坑机构的螺旋叶片可以准确地挖坑，送苗机构的载苗导轨和储苗箱可以确保树苗精准地送到指定位置，填土机构的推板可以精确地填土。植树车的使用可以促进沙漠地区的生态恢复和植被覆盖率的提升，有利于改善当地环境，增强生态平衡，具有一定的可持续性和长期效益。总之，本实用新型的优点在于其高效、自动化、适应性强、精准性高和可持续性，有望为沙漠地区的生态环境改善和植被恢复做出积极贡献。

1.一种沙漠植树车，包括车架(1)，所述车架(1)设有履带行走机构(2)，其特征在于，所述车架(1)上设有挖坑机构(3)、送苗机构(4)和填土机构(5)，所述挖坑机构(3)包括与车架(1)连接的第一驱动件、转杆(31)和螺旋叶片(32)，所述第一驱动件与转杆(31)驱动连接、并能驱动转杆(31)转动，所述螺旋叶片(32)设于转杆(31)朝向地面的一端，所述送苗机构(4)包括与车架(1)连接的第二驱动件和承载体(41)，以及设于承载体(41)上的载苗导轨(42)和储苗箱(43)，所述承载体(41)上设有落苗口，所述第二驱动件与储苗箱(43)驱动连接、并能驱动储苗箱(43)沿载苗导轨(42)向落苗口移动、以使储苗箱(43)中的单颗树苗通过落苗口，所述填土机构(5)包括与车架(1)连接的第三驱动件和推板(51)，所述推板(51)的底端靠近地面设置，所述第三驱动件与推板(51)的上部驱动连接、并能驱动推板(51)上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的沙漠植树车，其特征在于，所述车架(1)上还设有升降导轨(33)，所述升降导轨(33)上设有滑块(34)，所述滑块(34)上设有能驱动滑块(34)沿升降导轨(33)上下滑动的滑动电机，所述第一驱动件与滑块(34)连接。

3.根据权利要求2所述的沙漠植树车，其特征在于，所述第一驱动件包括设于滑块(34)上的第一齿轮(35)、第二齿轮(36)和第一电机(37)，所述第一齿轮(35)和第二齿轮(36)啮合形成减速结构，所述第一齿轮(35)的转轴与第一电机(37)的输出轴传动连接，所述第二齿轮(36)的转轴与转杆(31)传动连接。

4.根据权利要求1所述的沙漠植树车，其特征在于，所述车架(1)上还设有承载平台(44)，所述第二驱动件包括第三齿轮(45)、齿条(46)和第二电机(47)，所述第二电机(47)和承载体(41)设于承载平台(44)上，所述第三齿轮(45)的转轴与第二电机(47)的输出轴传动连接，所述齿条(46)设于储苗箱(43)上、并沿载苗导轨(42)延伸，所述第三齿轮(45)与齿条(46)啮合。

5.根据权利要求1所述的沙漠植树车，其特征在于，所述储苗箱(43)上设有多个储苗筒(431)，各所述储苗筒(431)竖直设置、且上下贯通，多个所述储苗筒(431)沿载苗导轨(42)均匀布置。

6.根据权利要求1所述的沙漠植树车，其特征在于，所述车架(1)上还设有两个减震器(52)，各所述减震器(52)水平间隔设置、并与推板(51)弹性支撑连接。

7.根据权利要求6所述的沙漠植树车，其特征在于，所述第三驱动件包括两个凸轮(53)和两个第三电机(54)，所述推板(51)上设有两个连接架(55)，各所述第三电机(54)通过支架(56)与车架(1)连接，各所述凸轮(53)的转轴水平设置、并与第三电机(54)的输出轴传动连接，各所述凸轮(53)位于下方的曲面与相应连接架(55)的顶部抵接。

8.根据权利要求1所述的沙漠植树车，其特征在于，所述推板(51)的底端设有斜板(511)，所述斜板(511)的底端朝远离车架(1)的方向倾斜向下延伸。

9.根据权利要求1所述的沙漠植树车，其特征在于，所述车架(1)上还设有挡沙机构(6)，所述挡沙机构(6)围设于挖坑机构(3)的上部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的沙漠植树车，其特征在于，所述车架(1)上还设有太阳能板(7)、电池、控制器(8)和激光雷达，所述太阳能板(7)与电池连接，所述电池与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和激光雷达分别连接，所述控制器(8)与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和激光雷达分别连接。