一种高效的矿区生态修复装置及修复方法与流程

本发明涉及生态修复，具体而言，涉及一种高效的矿区生态修复装置及修复方法。

背景技术：

1、稀土矿产资源开发带来社会的繁荣与进步，但当前自然资源的过度开采利用，使稀土矿山生态系统出现严重退化，“矿山废弃地”是伴随着不可再生资源的枯竭和环境的不断恶化而出现的，造成大气、水体、土壤严重污染，特别是矿区土壤受到的影响最大，矿区土壤在矿山废水、粉尘以及矿山尾矿等的侵入下受到了不同程度的污染，给矿区的农业生态系统和人们的健康带来了危害，为此，需要通过生态修复装置对矿山区域进行生态修复操作。

2、经检索，根据专利网cn112292986a，一种用于矿区的生态高效修复装置及其使用方法，包括电动手扶车、辅助板，电动手扶车主要由车体、行走轮、扶手组成，还包括播撒机构、喷水机构、压实机构，播撒机构一侧设置有喷水机构，喷水机构一侧设置有辅助板，辅助板下方设置有压实机构，且播撒机构、喷水机构、压实机构均安装在车体上，该发明播撒机构的设置不仅可以防止肥料阻塞播撒管的进口，还可以把肥料和种子撒到土壤内部，防止了种子和肥料随着水土流失而流失，提高了修复效果；喷水机构的设置有利于种子的发芽和方便肥料扩散，加快了修复的效率。

3、但是，现有的生态修复装置在使用时，虽可以对生态进行较好的修复操作，但是生态修复装置在通过草坪对矿山区域进行修复时，对于草坪虽装置移动时，自动间隙下料铺设效果不高，且在自动铺设后，对于铺设的草坪同步按压整平效果不高，容易因草坪在自动铺设后出现翘起的情况，影响草坪与土壤的接触面积，降低草坪的存活率，进而降低生态修复装置对矿山区域生态修复的效率，并且，在通过生态修复装置对草坪进行铺设时，对于草坪之间的位置较为固定，对于不同草坪下料口的间距调节效果不高，使得在对不同矿山区域进行生态修复时，降低修复装置使用灵活度的情况，不满足人们的使用需求，为此我们提出一种高效的矿区生态修复装置及修复方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高效的矿区生态修复装置及修复方法，以解决上述背景技术中提出的对于草坪随装置移动时，自动间隙下料铺设效果不高，且在自动铺设后，对于铺设的草坪同步按压整平效果不高，和对于草坪之间的位置较为固定，对于不同草坪下料口间距调节效果不高的问题。

2、本发明是这样实现的：一种高效的矿区生态修复装置及修复方法，包括装置主体，所述装置主体包括扶手、万向滚轮和设置在装置主体内侧壁的给料机构，所述装置主体的侧壁固定连接有扶手，所述装置主体的底部活动连接有万向滚轮；

3、所述给料机构包括伸缩组件、下料组件和升降组件；

4、所述伸缩组件包括伸缩杆、第一限位槽和推料板，所述装置主体的内侧壁滑动连接有移动盒，所述移动盒的外壁滑动连接有调节块，所述调节块的外壁固定连接有连接板，所述连接板的外壁固定连接有上料箱，所述连接板的外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有与连接板外壁滑动连接的转盘，所述转盘的外壁固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁与连接柱的连接部位开设有第一限位槽，所述伸缩杆的一端固定连接有与连接板外壁滑动连接的推料板；

5、所述下料组件包括修补草坪主体、往复杆和压板，所述上料箱的内壁堆放有修补草坪主体，所述上料箱的外壁滑动连接有往复杆，所述往复杆的外壁套接有与上料箱外壁固定连接的弹簧，所述弹簧的一端固定连接有与往复杆一端固定连接的拉块，所述往复杆的一端固定连接有与修补草坪主体顶部相贴合的压板，所述连接板的外壁设置有位于推料板一侧的下料槽。

6、优选地，所述装置主体的内侧壁设置有调节机构，所述连接板的侧壁设置有收纳机构。

7、优选地，所述上料箱的底部开设有位于推料板一侧的下料口，所述推料板的长度大于上料箱底部下料口的长度，所述伸缩杆通过转盘和连接柱与第一滑槽之间构成滑动结构。

8、优选地，所述下料槽的内壁轮廓大于修补草坪主体的外壁轮廓，所述下料槽设置在推料板的运动轨迹上，所述下料槽设置在升降压杆的运动轨迹上，所述升降压杆通过伸缩杆和拉动杆与固定槽之间构成升降结构。

9、优选地，所述调节机构包括第一螺纹杆、第二伺服电机、螺纹滑块、第二滑槽、第二螺纹杆、第三伺服电机和第三滑槽，所述装置主体的内侧壁旋转连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二伺服电机，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有与移动盒侧壁固定连接的螺纹滑块，所述装置主体的内侧壁与螺纹滑块的连接部位开设有第二滑槽，所述移动盒的内壁旋转连接有与调节块外壁螺纹连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第三伺服电机，所述移动盒的外壁与调节块的连接部位开设有第三滑槽。

10、优选地，所述螺纹滑块通过第二滑槽与装置主体的内侧壁进行滑动连接，所述螺纹滑块呈对称设置在移动盒的两侧，所述第二螺纹杆设置有两组，两组所述第二螺纹杆的旋转方向相反，所述调节块通过第二螺纹杆与第三滑槽之间构成滑动结构。

11、优选地，所述收纳机构包括连接杆、摆动杆、第二限位槽和修补辊，所述移动盒的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁滑动连接有与装置主体内侧壁旋转连接的摆动杆，所述摆动杆的外壁与连接杆的连接部位开设有第二限位槽，所述摆动杆的一端旋转连接有位于连接板一侧的修补辊。

12、优选地，所述摆动杆设置在连接杆的运动轨迹上，所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆的位置分布关于移动盒的中心轴相对称。

13、优选地，所述修补辊通过连接杆和第二限位槽与摆动杆之间构成翻转结构，所述摆动杆设置有两组，两组所述摆动杆的位置分布关于修补辊的中心轴相对称。

14、优选地，一种高效的矿区生态修复方法，包括以下步骤：

15、步骤一：通过草坪辅助生态修复装置对矿区进行生态修复时，将草坪先放置到上料箱内，与压板相贴合，并打开第一伺服电机通过转盘的带动，带动连接柱沿第一限位槽的内壁滑动，并带动伸缩杆沿第一滑槽的内壁进行往复滑动，伸缩杆的运动，带动推料板沿上料箱的底部进行伸缩运动，使得草坪从上料箱底部掉落，并通过推料板的运动，使得草坪掉落到下料槽内，同时，伸缩杆的运动通过拉动杆的转动，带动升降压杆沿固定槽的内壁滑动，起到带动升降压杆对下料槽内的草坪进行整平运动，达到提高修复装置对矿山生态修复效率的效果；

16、步骤二：通过上料箱对草坪进行装料使用时，打开第二伺服电机通过第一螺纹杆的转动，带动螺纹滑块沿第二滑槽的内壁滑动，螺纹滑块的滑动带动移动盒进行水平伸缩运动，使得上料箱内装置内侧壁移动出来，达到对使用完的草坪便捷装填的效果；

17、步骤三：通过推料板对草坪进行自动推料铺设时，会在弹簧的连接下，带动往复杆沿上料箱的顶部进行伸缩运动，并带动压板进行同步运动，使得压板与多组草坪顶部进行便捷贴合运动，起到对最下方的草坪下次自动推料状态的调节作用，达到对草坪自动间隙铺设的效果；

18、步骤四：通过修复装置对矿山生态进行修复时，打开第三伺服电机通过第二螺纹杆的转动，带动调节块沿第三滑槽的内壁滑动，调节块的滑动带动连接板进行对中运动，达到下料槽之间的间距有效调节的效果，起到生态修复装置在不同矿山位置调节修复的作用。

19、步骤五：通过连接板的连接对草坪进行自动间隙铺设时，为了提高连接板在工作状态时，对修补辊使用位置的同步调节效果，达到修补辊对整片草坪压实的效果，当移动盒进行移时，会同步带动连接杆沿第二限位槽的内壁滑动，连接杆沿第二限位槽的内壁滑动，带动摆动杆进行转动，摆动杆的转动，带动修补辊进行同步翻转运动，达到对修补辊使用状态有效调节的效果。

20、本发明提供的一种高效的矿区生态修复装置及修复方法，使用时，具有以下有益效果：

21、1、该一种高效的矿区生态修复装置及修复方法，通过设置推料板，当在通过草坪辅助生态修复装置对矿区进行生态修复时，为了提高草坪在修复装置内往复下料的便捷性，和在草坪下料时对草坪按压的同步性，可以将草坪先放置到上料箱内，与压板相贴合，并打开第一伺服电机通过转盘的带动，带动连接柱沿第一限位槽的内壁滑动，并带动伸缩杆沿第一滑槽的内壁进行往复滑动，伸缩杆的运动，带动推料板沿上料箱的底部进行伸缩运动，使得草坪从上料箱底部掉落，并通过推料板的运动，使得草坪掉落到下料槽内，同时，伸缩杆的运动通过拉动杆的转动，带动升降压杆沿固定槽的内壁滑动，起到带动升降压杆对下料槽内的草坪进行整平运动，达到提高修复装置对矿山生态修复效率的效果。

22、2、该一种高效的矿区生态修复装置及修复方法，通过设置螺纹滑块，当在通过上料箱对草坪进行装料使用时，为了提高草坪在使用后进行装填的便捷性，可以打开第二伺服电机通过第一螺纹杆的转动，带动螺纹滑块沿第二滑槽的内壁滑动，螺纹滑块的滑动带动移动盒进行水平伸缩运动，使得上料箱内装置内侧壁移动出来，达到对使用完的草坪便捷装填的效果。

23、3、该一种高效的矿区生态修复装置及修复方法，通过设置往复杆，当在通过推料板对草坪进行自动推料铺设时，为了提高草坪下料时的自动装填便捷性，当草坪从上料箱内掉落一块时，会在弹簧的连接下，带动往复杆沿上料箱的顶部进行伸缩运动，并带动压板进行同步运动，使得压板与多组草坪顶部进行便捷贴合运动，起到对最下方的草坪下次自动推料状态的调节作用，达到对草坪自动间隙铺设的效果。

24、4、该一种高效的矿区生态修复装置及修复方法，通过设置调节块，当在通过修复装置对矿山生态进行修复时，为了提高草坪在铺设时的间距的调节效果，满足矿山不同位置的具体铺设效果，可以打开第三伺服电机通过第二螺纹杆的转动，带动调节块沿第三滑槽的内壁滑动，调节块的滑动带动连接板进行对中运动，达到下料槽之间的间距有效调节的效果，起到生态修复装置在不同矿山位置调节修复的作用。

25、5、该一种高效的矿区生态修复装置及修复方法，通过设置修补辊，当在通过连接板的连接对草坪进行自动间隙铺设时，为了提高连接板在工作状态时，对修补辊使用位置的同步调节效果，达到修补辊对整片草坪压实的效果，当移动盒进行移动时，会同步带动连接杆沿第二限位槽的内壁滑动，连接杆沿第二限位槽的内壁滑动，带动摆动杆进行转动，摆动杆的转动，带动修补辊进行同步翻转运动，达到对修补辊使用状态有效调节的效果。