纺织品起毛起球级别检测方法、装置、设备和可读介质

1.一种纺织品起毛起球级别检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标点云训练样本集中的目标点云训练样本包括样本点云数据，以及与样本点云数据对应的样本目标物品标识；以及所述根据所述目标点云训练样本集，对初始物品识别网络进行第一训练，得到训练完成的初始物品识别模型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待训练纺织品起毛起球级别检测模型包括点云数据输入层、点云嵌入层、编码层、第一特征融合层、位置编码层、第二特征融合层、起毛起球级别检测层，所述纺织品点云训练样本集中的每个纺织品点云训练样本包括样本纺织品点云数据，以及与样本纺织品点云数据对应的样本目标起毛起球级别信息；以及所述根据所述纺织品点云训练样本集，对所述待训练纺织品起毛起球级别检测模型进行第二训练，得到训练完成的待训练纺织品起毛起球级别检测模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所得到的各个纺织品局部起毛起球级别信息，生成对应所述待检测纺织品的纺织品起毛起球级别检测信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

6.一种纺织品起毛起球级别检测装置，包括：

7.一种电子设备，包括：

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。