物流输送机器人管理方法与流程

1.物流输送机器人管理方法，其特征在于：所述管理方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：步骤s1中，物流输送机器人的运行指数的计算表达式为：

3.根据权利要求1所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：所述管理系统将路径地面障碍物幅值、路径边界异物指数以及机器人位于移动路径中受到的电磁干扰频率去除量纲后，综合计算获取异常系数ycx，计算表达式为：

4.根据权利要求3所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：获取所述异常系数ycx后，将异常系数ycx与异常阈值进行对比，当异常系数ycx大于等于异常阈值时，表明移动路径未来使用稳定，当异常系数ycx小于异常阈值时，表明移动路径未来使用不稳定。

5.根据权利要求4所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：所述路径地面障碍物幅值的获取逻辑为：

6.根据权利要求5所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：所述路径边界异物指数的计算表达式：

7.根据权利要求6所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：所述机器人位于移动路径中受到的电磁干扰频率的计算表达式：

8.根据权利要求2所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：所述历史运行赋值的获取逻辑为：当物流输送机器人历史运行时长小于等于时长阈值时，yxf＝1，当物流输送机器人历史运行时长大于时长阈值时，yxf＝2。

9.根据权利要求2所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：所述物流输送机器人的完成率标准差包括以下获取步骤：

10.根据权利要求2所述的物流输送机器人管理方法，其特征在于：所述物流输送机器人的能量消耗量标准差包括以下获取步骤：