一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人

1.一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述延伸机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述翻越机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述翻越轴（6）上设置有电机二（9），两个所述翻转轴（6）上转动设置有驱动轴（10），所述电机二（9）与所述驱动轴（10）传动连接，所述驱动轴（10）的两端设置有锥齿轮（11）。

5.根据权利要求4所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述翻转轴（6）上伸出所述延伸框（4）的一端上设置有转轴框（12），所述拉伸机构环绕设置在所述转轴框（12）上。

6.根据权利要求5所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述拉伸机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述拉伸机构还包括：

8.根据权利要求7所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述壳体（1）上远离所述延伸框（4）的一端转动设置有转动轮（19），所述转动轮（19）上设置有多个支臂，所述支臂上转动设置有转轮（20）。