物料装车控制方法及装置与流程

1.一种物料装车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述剩余物料重量，确定对应的剩余重量比例参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述剩余装料容积，确定对应的剩余容积比例参数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设激光雷达所采集的目标点云数据，确定所述剩余装料容积的过程，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述剩余重量比例参数与所述剩余容积比例参数，确定目标控制参数的微调量，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述剩余重量比例参数与所述剩余容积比例参数，确定目标控制参数的微调量，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种物料装车控制装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器运行时执行权利要求1-7任一所述的物料装车控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；