基于柔性足底薄膜的内镜控制方法、装置、内镜设备及可读存储介质

1.一种基于柔性足底薄膜的内镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性足底薄膜的内镜控制方法，其特征在于，所述获取当前用户数据，并根据所述当前用户数据查询当前用户阈值，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性足底薄膜的内镜控制方法，其特征在于，所述用户数据模型通过以下步骤获取：

4.根据权利要求3所述的一种基于柔性足底薄膜的内镜控制方法，其特征在于，所述动作周期为压力矩阵大于等于预设阈值开始，直至压力矩阵小于预设阈值结束；所述连续采集柔性足底薄膜的压力矩阵，并在多个所述压力矩阵中确定目标矩阵，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于柔性足底薄膜的内镜控制方法，其特征在于，在所述目标矩阵中确认目标元素坐标，并通过对多个目标元素坐标进行均值计算，获取重心坐标，具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于柔性足底薄膜的内镜控制方法，其特征在于，通过比对所述重心坐标与当前用户阈值确定控制动作，具体包括：

7.一种基于柔性足底薄膜的内镜控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种内镜设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口、柔性足底薄膜和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信，所述柔性足底薄膜与通信接口连接；

9.根据权利要求8所述的一种内镜设备，其特征在于，所述内镜设备还包括发电装置、电源装置，所述发电装置与电源装置连接，所述电源装置通过电源线与处理器、存储器、柔性足底薄膜连接；

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在如权利要求8-9所述的内镜设备上运行时，使得内镜设备执行如权利要求1-6任一项所述的基于柔性足底薄膜的内镜控制方法的操作。