中药智能化煎煮控制方法、系统及储存介质与流程

本发明属于中药煎煮，具体涉及中药智能化煎煮控制方法、系统及储存介质。

背景技术：

1、中药煎药机具有压力、微压、常压、低温提取、萃取、浓缩、包装七大功能，使中药液有效成分提高，保证易分解、易挥发成分不被破坏，确保药液有效成分不会散失，可提取挥发油；减轻中药液特具的苦味。

2、现有技术中公开了申请号为201810240445.5的中国发明专利，该专利中公开了一种中药煎药机，包括煎药釜、驱动装置和搅动装置,煎药釜用于盛放汤药并对汤药进行加热，煎药釜的壶体上端设有壶盖,壶盖、驱动装置和搅动装置依次连接,驱动装置用于控制搅动装置工作:搅动装置用于在煎煮过程中对加入药材的汤药进行搅动。本发明公开的中药煎药机能够在煎煮汤药的过程中搅动药材,使药材与沸水充分接触,进而使有效成分溶出更加充分，并提高有效成分的析出速度,实现了在保障药效的基础上节省药材、缩短煎药时间的效果。

3、上述现有技术中虽然能够提高有效成分的析出速度，实现了在保障药效的基础上节省药材、缩短煎药时间的效果，而煎煮设备对中药煎煮前，需要将配比过中药材的中药包放入到到煎煮设备内的滤筒中，然后向煎煮设备内加水对中药包进行煎煮，但是在对中药包煎煮后，需要通过人工将中药包上的药水挤出后，再将中药包取出煎煮设备，操作麻烦、费时费力，而且还不便于对滤筒上附着的药渣进行清理。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了中药智能化煎煮控制方法、系统及储存介质，具有将煎煮后中药包内的药剂全部挤出中药包、操作简单、省时省力，以及便于对滤筒上附着的药渣进行清理的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：中药智能化煎煮控制方法、系统及储存介质,包括机架，所述机架的上方设置有煎煮机构，所述煎煮机构包括煎煮桶，所述煎煮桶的顶部设置有桶盖，所述桶盖的下方固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有滤筒，所述滤筒内竖直滑动连接有放置板；

3、所述桶盖的下方还设置有挤压组件，所述挤压组件包括挤压板，所述挤压板竖直滑动连接在所述放置板的上方，所述挤压板与放置板配合构成对中药包进行挤压的结构；

4、所述机架上位于所述煎煮机构的上方设置有转运机构，所述转运机构包括转运架，所述转运架与机架固定连接，所述转运架上水平滑动连接有移动板，所述桶盖竖直滑动连接在移动板上；

5、所述机架上位于所述煎煮机构的一侧设置有清洗机构，所述清洗机构包括清洗桶，所述清洗桶的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的上方设置有顶出架，所述顶出架与所述滤筒底部设置的顶出槽配合构成将中药包进行顶出的结构；

6、所述清洗桶内壁上设置有用于对所述滤筒外侧进行清洗的外侧清洗组件，所述顶出架的外壁上设置有用于对所述滤筒内侧进行清洗的内侧清洗组件。

7、优选的，所述机架内设置有储水腔和储物腔，所述储水腔的一侧设置有排水管，所述储物腔的一侧设置有柜门。

8、优选的，所述连接架与所述放置板之间设置有复位组件，所述复位组件包括固定杆、活动杆和第一弹簧，所述固定杆固定连接在连接架上，所述活动杆的一端位于固定杆内并与固定杆滑动连接，所述活动杆的另一端固定连接有限位板，所述限位板与放置板固定连接，所述限位板竖直滑动连接在所述滤筒侧壁上设置的限位槽内，所述第一弹簧套设在固定杆的外侧，所述第一弹簧的一端与连接架固定连接，所述第二弹簧的另一端与限位板固定连接。

9、优选的，所述桶盖的下方固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述挤压板固定连接。

10、优选的，所述转运架上设置有水平驱动组件，用于驱动所述移动板进行水平方向的运动，所述水平驱动组件包括丝杠和第一限位杆，所述丝杠转动连接在转运架上并位于移动板上方的一侧，所述丝杠上螺纹套上有与移动板固定连接的驱动套，所述丝杠的其中一端与转运架上设置的电机传动连接，所述第一限位杆固定连接在转运架上并位于移动板上方的另一侧，所述第一限位杆上滑动套设有与移动板固定连接有限位套。

11、优选的，所述转运架上设置有竖直驱动组件，用于驱动所述桶盖进行竖直方向的运动，所述竖直驱动组件包括第二气缸和两个第二限位杆，所述第二气缸固定连接在所述移动板的上方，所述第二气缸的活塞杆穿过移动板并与桶盖固定连接，两个所述第二限位杆分别设置在第二气缸的两侧并都竖直滑动穿设在移动板上，所述第二限位杆的低端与桶盖固定连接。

12、优选的，所述外清洗组件和所述内清洗组件都包括喷水管，所述喷水管上设置有若干间隔分布的喷水嘴，若干所述喷水嘴的喷水方向都朝向所述滤筒设置。

13、优选的，所述清洗桶上设置有推出机构，用于将所述放置板上的中药包推出清洗桶，所述推出机构包括出料通道，所述出料通道固定连接在清洗桶的一侧，所述出料通道的外侧转动连接有密封板，所述密封板的侧壁与出料通道的侧壁之间通过第二弹簧连接；

14、还包括第三气缸，所述第三气缸固定连接在清洗桶的外侧，所述第三气缸的活塞杆贯穿至清洗桶内部并固定连接有推出板，所述推出板与出料通道正对设置。

15、优选的，中药智能化煎煮的控制方法包括以下步骤：

16、s1：将混合后的中药材装入到中药袋中，再把中药袋放入到滤筒内的放置板上，并往煎煮桶内加入清水，然后继续启动第二气缸，使桶盖带动滤筒继续向下移动，使滤筒进入到煎煮桶内部，直至将桶盖盖合在煎煮桶上；

17、s2：启动煎煮桶上的煎煮系统，使煎煮桶对中药包进行煎煮，煎煮的过程中，根据不同时间段的煎药时间以及煎煮火候，对煎煮桶的煎煮时间以及煎煮火候进行调节，直至对中药煎煮完毕后，可以打开煎煮桶上的出药阀，将煎煮桶内的药剂排出煎药桶；

18、s3：在煎煮桶内的药剂低于滤筒的水平高度时，启动第一气缸，使第一气缸的活塞杆向下伸出带动挤压板向下运动，在挤压板与放置板的配合下，将中药包内的药剂挤压出中药包，并且挤压板在竖直往复挤压的过程中，能够将中药包内的药剂全部挤出中药包，最后对第一气缸和挤压板进行复位；

19、s4：启动第二气缸，使第二气缸的活塞杆带动桶盖竖直向上运动，直至桶盖带动滤筒完全移出煎煮桶，然后启动电机，使电机驱动丝杠转动，使移动板沿着第一限位杆向左运动，直至将桶盖移动到清洗桶的正上方，然后继续启动第二气缸，使第二气缸的活塞杆带动桶盖和滤筒向下运动到清洗桶内部，直至桶盖盖合在清洗桶上；

20、s5：在滤筒进入到清洗桶的同时，支撑架上方的顶出架会穿过滤筒底部设置的顶出槽位于滤筒内部，在滤筒持续向下移动的同时，顶出架对放置板施加向上的力，使放置板带动中药包向上移动，并在放置板移动的同时，活动杆向固定杆内部进行滑动，对第一弹簧形成挤压，直至滤筒与支撑架接触时，放置板带动中药包移出滤筒；

21、s6：启动第三气缸，使推出板向出料管道进行移动，直至推出板与中药包接触后，推出板带动中药包向出料管道进行移动，直至中药包从放置板上脱离后进入到出料管道，而推出推动中药包进行移动，在中药包与密封板接触后，对密封板施加向外的力，使密封板向上翻转，并在密封板翻转的同时，对第二弹簧形成拉力，直至将中药包完全推出出料管道后，使中药包收集设备对中药包进行收集，并懂推出板进行复位，在密封板失去向外的推力时，第二弹簧进行复位，使密封板重新出料管道进行密封；

22、s7：启动外侧清洗组件以及内侧清洗组件上的喷水管，使外侧清洗组件上的喷水嘴对滤筒的外侧进行清洗，而内侧清洗组件上的喷水嘴对滤筒的内侧进行清洗，并且在喷水嘴对滤筒进行清洗的同时，启动第二气缸，使第二气缸带动滤筒向上运动，并且在滤筒向上运动的同时，第一弹簧进行复位，使放置板向滤筒的底部进行运动，然后通过启动第二气缸进行往复竖直方向的伸缩，使桶盖带动滤筒伸出或者伸入清洗桶，能够通过滤筒的往复运动过程中，使喷水嘴对滤筒进行全面清洗。

23、优选的，所述储存介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行前述所述方法中的步骤。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、1、本发明通过设置挤压组件，能够在中药包煎煮后，可以对中药包进行挤压，将中药包内残留的药剂全部挤出中药包，避免了药剂的浪费，并且代替了传统需要通过人工将中药包取出滤筒，再对中药包进行挤压的方式，操作简单，省时省力。

26、2、本发明通过设置的顶出架，能够与滤筒底部的顶出槽相互配合，在滤筒进入到清洗桶内部后，可以使放置板带动中药包脱离滤筒，代替了人工对中药包进行取出的方式，进一步节省了人力，并提高了效率。

27、3、本发明通过设置的外侧清洗组件和内侧清洗组件，能够共同配合对滤筒的外侧和内侧进行清洗，代替了人工对滤筒进行清洗的特点，避免药渣残留在滤筒的表面以及滤筒的滤孔内部清洗不到位的现象，提高了对滤筒上药渣残留进行清洗的效果，也避免对不同中药包进行煎煮时，出现药剂混合的现象。