一种便携式小动物超声成像设备的制作方法

本发明属于超声成像，具体涉及一种便携式小动物超声成像设备。

背景技术：

1、适用于小动物(例如生物研究常用的小鼠)的超声成像设备，其与用于人体医学的超声设备相比，不同之处在于：人体医学的超声设备一般是让病人躺在床上，然后医生手持超声探头在人体病灶表面进行检测，即通过手动改变检测位置，而适用于小动物的超声设备则由于动物体型小，通过手持探头改变位置，会导致移动速度过快。

2、因此，现有的适用于小动物的超声成像设备一般是将超声探头固定，然后将小动物麻醉、剃毛后固定在放置板上，通过精密的调节组件对放置板进行调节，以此降低调节速度，这种调节组件一般包括了x、y、z三个方向的调节轨道，还包括了对放置板两端高度进行调节的角度调节结构(用于对侧腹进行超声成像)，上述四个维度的调节结构互相叠加，导致了该调节组件体积较大，并且棱角众多，异地携带运输不仅占用较大空间，还需要进行防护，出于对生物研究领域的跨区域教学需求，需要超声成像设备方便携带，而上述超声成像设备只适用于固定的实验室环境，不适用于携带需求。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携式小动物超声成像设备。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种便携式小动物超声成像设备，包括平台组件以及超声组件，平台组件包括底座以及用于固定小动物的放置板，其中，所述放置板通过调节组件设置在底座上，所述调节组件包括四个独立控制且互相平行的滑动件，所述滑动件分别通过连杆与设置在放置板底部的铰接座铰接，每对连杆之间互相平行，两对连杆之间互呈八字型。

4、作为本发明的进一步优化方案，所述滑动件通过电机以及设置在电机输出轴端的螺纹杆进行驱动，滑动件设有螺纹孔，且底座上设置有供滑动件滑动的轨槽，通过电机驱动滑动件进行滑动，并且通过四个滑动件不同的运动姿态组合，以达到放置板的多个方向的移动需求。

5、作为本发明的进一步优化方案，所述放置板为拆卸式设置，包括板本体和基座板，其中，板本体与基座板之间通过卡销拆卸式连接，铰接座设置在基座板下方，板本体用于固定小动物，因此需要清洗消毒，设置拆卸式可以方便将板本体拆除进行清洗消毒。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述铰接座滑动设置在基座板下方，铰接座上端依次设置有第一滑件和第二滑件，基座板下方依次开设有对应于第一滑件的第一滑槽、对应于第二滑件第二滑槽，其中，第一滑槽与第二滑槽互相平行，其中两个铰接座的滑动方向互呈v字形，另外两个铰接座的滑动方向均与铰接座的轴向平行，本方案用于实现放置板向铰接座的轴向进行位置调节，具体的，通过其中两个互呈v字形的铰接座被连杆推动进行移动，两个铰接座移动方向相反，而另外两个铰接座保持不动，则通过v字形的滑动方向使得放置板沿着另外两个铰接座的方向滑动。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述第二滑件的与第二滑槽接触的两侧表面各设置有至少两个导轮，由于第二滑件与第二滑槽侧壁接触才能带动基座板沿上述方向滑动，而相反的滑动方向则需要第二滑件与第二滑槽相反的侧壁接触，因此具有回程间隙，通过设置导轮可以降低摩擦，以便于使导轮与第二滑槽两侧面可以保持一定的接触压力，以消除回程间隙。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述底座上还设置有用于保护调节组件的封装壳，封装壳顶部设有开口，以便于调节组件与放置板相连，有利于保护连杆、螺纹杆等精密的滑动组件。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述超声组件包括互相折叠设置的操作部以及显示部，还包括与操作部电性连接的超声探头。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述操作部底部还设置有一体化的箱体，箱体侧边设有容纳调节组件的抽拉槽，并且抽拉槽内具有供底座抽拉滑动的轨道，底座的侧边设置有用于在收纳调节组件时封闭抽拉槽开口的侧板。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述箱体上还设置有用于固定超声探头的悬架组件，所述悬架组件包括设置在箱体上插接座、设置在插接座内的竖柄、滑动设置在竖柄外表面的并且具有固定结构的套接件、设置在套接件一侧的横柄，所述横柄上设置有用于固定超声探头的固定件，横柄与竖柄之间可以拆装，并且可以粗调超声探头的高度，竖柄也可以拆装，方便收纳，达到便携的目的。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明通过四个滑动件独立控制，使得放置板具有多个维度的调节能力，当滑动件对向移动时，可以将放置板撑起，达到升降的作用，而四个滑动件共同向一个方向移动时，即可完成放置板的左右平移，当其中两个平行的连杆被滑动件推动时，另两个平行的连杆保持不动，则可以对放置板的角度进行调节，并且当放置板收回最低点时，整个调节组件呈扁平状，外部轮廓较为规则，裸露在外的结构不惧怕碰撞，方便携带。

1.一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：包括平台组件(1)以及超声组件(2)，平台组件(1)包括底座(11)以及用于固定小动物的放置板(5)，其中，所述放置板(5)通过调节组件(3)设置在底座(11)上，所述调节组件(3)包括四个独立控制且互相平行的滑动件(33)，所述滑动件(33)分别通过连杆(34)与设置在放置板(5)底部的铰接座(36)铰接，每对连杆(34)之间互相平行，两对连杆(34)之间互呈八字型。

2.根据权利要求1所述的一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：所述滑动件(33)通过电机(31)以及设置在电机(31)输出轴端的螺纹杆(32)进行驱动，滑动件(33)设有螺纹孔，且底座(11)上设置有供滑动件(33)滑动的轨槽(35)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：所述放置板(5)为拆卸式设置，包括板本体(51)和基座板(53)，其中，板本体(51)与基座板(53)之间通过卡销(52)拆卸式连接，铰接座(36)设置在基座板(53)下方。

4.根据权利要求3所述的一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：所述铰接座(36)滑动设置在基座板(53)下方，铰接座(36)上端依次设置有第一滑件(37)和第二滑件(38)，基座板(53)下方依次开设有对应于第一滑件(37)的第一滑槽(54)、对应于第二滑件(38)第二滑槽(55)，其中，第一滑槽(54)与第二滑槽(55)互相平行，其中两个铰接座(36)的滑动方向互呈v字形，另外两个铰接座(36)的滑动方向均与铰接座(36)的轴向平行。

5.根据权利要求4所述的一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：所述第二滑件(38)的与第二滑槽(55)接触的两侧表面各设置有至少两个导轮(39)。

6.根据权利要求1所述的一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：所述底座(11)上还设置有用于保护调节组件(3)的封装壳(12)，封装壳(12)顶部设有开口，以便于调节组件(3)与放置板(5)相连。

7.根据权利要求1所述的一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：所述超声组件(2)包括互相折叠设置的操作部(21)以及显示部(22)，还包括与操作部(21)电性连接的超声探头(23)。

8.根据权利要求7所述的一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：所述操作部(21)底部还设置有一体化的箱体(24)，箱体(24)侧边设有容纳调节组件(3)的抽拉槽(25)，并且抽拉槽(25)内具有供底座(11)抽拉滑动的轨道，底座(11)的侧边设置有用于在收纳调节组件(3)时封闭抽拉槽(25)开口的侧板(13)。

9.根据权利要求8所述的一种便携式小动物超声成像设备，其特征在于：所述箱体(24)上还设置有用于固定超声探头(23)的悬架组件(4)，所述悬架组件(4)包括设置在箱体(24)上插接座(41)、设置在插接座(41)内的竖柄(42)、滑动设置在竖柄(42)外表面的并且具有固定结构的套接件(43)、设置在套接件(43)一侧的横柄(44)，所述横柄(44)上设置有用于固定超声探头(23)的固定件(45)。