自动生成萌出帽牙洞线的方法、系统和装置与流程

本发明涉及正畸，尤其涉及一种自动生成萌出帽牙洞线的方法、系统和装置。

背景技术：

1、萌出帽是指对于萌出或半萌出的牙齿，医生根据邻牙预测其未来的生长趋势，而添加的能够包裹牙齿的几何腔体。目前现有的包含萌出帽的牙套大多是无法直接使用机器切割的，首先这是由于萌出帽的几何形态不好判定，其次现有的技术并不能实现含有萌出帽牙齿牙套的精准切割。为了实现不压迫牙龈的萌出帽切割首先要依赖于邻牙的龈缘线并且要参考未萌出和半萌出牙齿本身的生长位置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是设计一种自动生成萌出帽牙洞线的方法、系统和装置，通过这种方法自动调整后得到的萌出帽牙洞线更能够适应生成切割线的要求，从而实现萌出帽牙套的自动切割，解决现有的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种自动生成萌出帽牙洞线的方法，具体包括如下步骤：

3、步骤s1：获取萌出帽网格数据。

4、步骤s2：判断萌出帽的所属牙位位置。

5、步骤s3：遍历原始牙洞数据，确定萌出帽牙洞高度位置。

6、步骤s4：生成萌出帽牙洞线。

7、步骤s5：对萌出帽牙洞线进行排序。

8、步骤s6：生成包括萌出帽的连续牙洞线。

9、进一步的，步骤s1中，具体包括如下步骤：

10、步骤s11：根据牙齿附件类型获取上下颌的所有萌出帽网格数据。

11、步骤s12：根据萌出帽类型，标记萌出帽附件网格类型。

12、进一步的，步骤s2中，根据切分线与牙洞的关系重新判断所属牙位，具体包括如下步骤：

13、步骤s21：遍历萌出帽附件，求萌出帽附件与牙龈网格的交线，并找到交线最大的一圈点。

14、步骤s22：比较萌出帽牙洞中心点与所有牙位的中心点距离，求当前所遍历的萌出帽的牙洞中心点在每个牙洞x方向上的投影，投影距离最小值所对应的牙洞即为当前萌出帽的所属牙位位置。

15、进一步的，步骤s3中，具体包括如下步骤：

16、步骤s31：找到距离当前萌出帽最近的两颗牙齿，并以左右两侧牙齿小坐标的平均方向作为萌出帽牙洞的基准方向，其中x轴为牙洞的走向的反方向，y轴指向舌侧，z轴指向牙根生长方向。

17、步骤s32：定位当前萌出帽两侧牙龈边缘线最低点，并以两颗牙齿连线向上偏移0.5mm作为生成萌出帽牙洞线的位置。

18、进一步的，步骤s4中，具体包括如下步骤：

19、步骤s41：在步骤s3得到的高度位置，以当前萌出帽牙洞的z轴方向作为法向构造萌出帽牙洞生成平面，截取萌出帽，生成初步萌出帽牙洞线。

20、步骤s42：计算萌出帽牙洞生成平面到萌出帽网格顶部点的距离sh和到底部点的距离sl，若0<sh≤1.8mm或0<sl≤1.8mm，则取萌出帽网格的中心点作为新的萌出帽牙洞生成平面位置，得到萌出帽牙洞线。

21、步骤s43：判断萌出帽是否为弓外牙，若为弓外牙，则使用萌出帽的牙洞线替换对应原始牙位的牙洞线，且设置牙洞属性为弓外牙。

22、进一步的，步骤s5中，遍历原始牙洞数据，对于没有萌出帽的牙位直接添加原始牙洞信息到牙洞列表；

23、若萌出帽所在牙位有小牙，则直接使用萌出帽牙洞线替换小牙牙洞线作为新的数据。

24、若萌出帽所在牙位无小牙，且非弓外牙，则判断萌出帽与所借助牙齿的牙洞位置关系。

25、进一步的，萌出帽与所借助牙齿的牙洞位置关系的判断方法为：

26、若仅有一个萌出帽牙洞数据与当前遍历牙位关联，则计算萌出帽牙洞中心与当前遍历牙位的原始牙洞中心的连线方向dir1，与萌出帽牙洞的基准坐标dirx作比较，若两向量的余弦值小于0，则需先添加原始牙洞数据再添加萌出帽牙洞信息到牙洞列表中；若余弦值大于0则，则需先添加萌出帽牙洞信息再添加原始牙洞数据到牙洞列表中。

27、若有多个萌出帽的牙洞数据与当前遍历牙位关联，则需为萌出帽牙洞及原始牙洞数据按照位置排序。

28、进一步的，萌出帽牙洞及原始牙洞数据的位置排序方法为：

29、获取原始牙洞的中心点c1，以c1为原点、dirx为方向构造射线l1。

30、计算萌出帽牙洞线各个中心点cn。

31、将c1～cn依次投影到l1上，得到投影距离dist1～distn。

32、将投影距离从小到大排序，并添加到牙洞列表中。

33、本发明还提供一种自动生成萌出帽牙洞线的系统，具体包括：

34、数据获取模块：用于获取上下颌的萌出帽网格数据。

35、牙位判断模块：用于判断萌出帽的所属牙位位置。

36、高度确定模块：用于确定萌出帽牙洞高度位置。

37、数据生成模块：包括第一生成单元和第二生成单元，所述第一生成单元用于生成萌出帽牙洞线，所述第二生成单元用于生成连续牙位的牙洞线。

38、数据处理模块：用于对萌出帽牙洞线进行排序。

39、本发明还提供一种自动生成萌出帽牙洞线的装置，包括：

40、至少一个处理器；以及

41、至少一个与所述处理器通信连接的存储器；

42、其中，所述存储器存储有可被处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使该装置执行前述的自动生成萌出帽牙洞线的方法。

43、本发明的有益效果：

44、本发明的自动生成萌出帽牙洞线的方法基于邻牙特征点，借助传统几何图像算法，利用邻牙牙齿边缘线的特征点信息以及萌出帽的小坐标构造的平面截取萌出帽网格，得到萌出帽的牙洞线点。此外，本发明根据不同牙型对萌出帽的牙洞线位置进行调整。通过这种方法自动调整后得到的萌出帽牙洞线更能够适应生成切割线的要求，不需要额外的人工介入操作，基于本发明的方法能够进一步实现萌出帽牙套的自动切割，能够在一定程度上节省人力资源，降低成本。

1.一种自动生成萌出帽牙洞线的方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动生成萌出帽牙洞线的方法，其特征在于：步骤s1中，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的自动生成萌出帽牙洞线的方法，其特征在于：步骤s2中，根据切分线与牙洞的关系重新判断所属牙位，具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的自动生成萌出帽牙洞线的方法，其特征在于：步骤s3中，具体包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的自动生成萌出帽牙洞线的方法，其特征在于：步骤s4中，具体包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的自动生成萌出帽牙洞线的方法，其特征在于：步骤s5中，遍历原始牙洞数据，对于没有萌出帽的牙位直接添加原始牙洞信息到牙洞列表；

7.根据权利要求6所述的自动生成萌出帽牙洞线的方法，其特征在于：萌出帽与所借助牙齿的牙洞位置关系的判断方法为：

8.根据权利要求7所述的自动生成萌出帽牙洞线的方法，其特征在于：萌出帽牙洞及原始牙洞数据的位置排序方法为：

9.一种自动生成萌出帽牙洞线的系统，其特征在于：

10.一种自动生成萌出帽牙洞线的装置，其特征在于：包括：