一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助系统及方法与流程

1.一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助系统，其特征在于，所述路况信息包括前方有障碍物和车辆偏离车道。

3.根据权利要求1所述一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助系统，其特征在于，所述行车记录仪包括前摄像头和驾驶员监控摄像头，其中：

4.根据权利要求3所述一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助系统，其特征在于，所述行车记录仪还用于，将驾驶室图像发送至记录仪主机；

5.根据权利要求3所述一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助系统，其特征在于，所述记录仪主机按照标准gbt 19056-2021《汽车行驶记录仪》记录和存储行车记录仪发送的图像数据。

6.一种采用权利要求1-5所述的基于行车记录仪复用的驾驶辅助系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

8.根据权利要求7所述一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤3还包括，记录仪主机将即将碰撞时间信息发送至线控底盘和中控仪表；

9.根据权利要求6所述一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤4具体为，当路况信息为前方有障碍物时，进行车辆制动；

10.根据权利要求6所述一种基于行车记录仪复用的驾驶辅助方法，其特征在于，所述通过处理雷达信号，获取数据信息，具体为：通过比较发射信号和接收信号的差异确定数据信息，所述数据信息包括车辆周围障碍物的位置和速度。