车辆巡航控制方法、装置及存储介质与流程

1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述平台巡航数据进行预处理，以获取训练数据集，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述稀疏车队数据中各车辆数据，进行数据插值处理，以生成合格车队数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协调后车辆信息包括协调后车速上限、协调后车速下限和协调后加速度，所述根据所述目标拥堵等级和所述定速巡航车速获取协调后车辆信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拥堵等级获取预测巡航参考车速，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测巡航参考车速获取所述协调后车速上限和协调后车速下限，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始巡航需求信息包括初始巡航需求车速和初始巡航需求挡位，所述根据所述初始巡航状态信息获取初始巡航需求信息，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测制动信息包括预测制动需求车速和预测制动需求挡位，所述根据所述制动状态信息获取预测制动信息，包括：

9.一种车辆巡航控制装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。