一种水陆两栖车可升降后悬架系统

本发明涉及悬挂系统，尤其是一种水陆两栖车可升降后悬架系统。

背景技术：

1、水陆两用车作为一种集陆地车与水中船功能于一身的新型交通工具,可以在陆地、水域以及水陆交界地区发挥其独特的性能，而悬架系统是水陆两栖车的关键组成部分，对于车辆的行驶性能、操控稳定性和乘员的舒适性起着至关重要的作用。

2、现有的车辆悬架系统在陆地行驶或水中行驶时，其在通过性能方面存在一定的局限性，无法满足车辆在复杂地形下的通过要求，无法提供足够的地面间隙和扭曲能力，以应对各种地形的挑战，因此，存在改进的空间。

3、为此，我们提出一种水陆两栖车可升降后悬架系统解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水陆两栖车可升降后悬架系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种水陆两栖车可升降后悬架系统，包括差速器和制动盘，所述差速器安装在车身架内，所述制动盘安装在车轮轮毂内侧，所述制动盘的外边缘设有制动器，且制动盘的内侧固定有法兰盘，所述法兰盘靠近车身架的一端外围通过轴承转动安装有万向节臂，所述法兰盘与差速器的输出轴间通过球笼万向节进行连接，所述输出轴伸出车身架的一端外围还通过轴承转动安装有蜗轮，所述车身架上通过安装架安装有一对轴承座，该对轴承座间转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述轴承座外还安装有驱动蜗杆旋转的电机，所述万向节臂与蜗轮之间分别铰接有双叉臂一和双叉臂二，且双叉臂一表面与蜗轮之间还铰接有减震器。

4、在进一步的实施例中，所述球笼万向节与法兰盘的连接点与法兰盘靠近球笼万向节一端的中心点重合。

5、在进一步的实施例中，所述球笼万向节两轴之间的夹角为46°。

6、在进一步的实施例中，所述双叉臂一和双叉臂二的臂长为360mm，厚度为15mm。

7、在进一步的实施例中，所述双叉臂一和双叉臂二分处在球笼万向节的两侧。

8、在进一步的实施例中，所述减震器采用双向作用筒式减振器。

9、在进一步的实施例中，所述电机的型号为zd31-4。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明通过电机启动提供动力驱动蜗杆转动，并利用齿轮的传动原理实现蜗轮的转动，在蜗轮转动时，通过两个双叉臂带动万向节臂旋转，从而实现对输出轴与法兰盘之间垂直高度的调整，以此来推动车辆底盘的升降，以便于提供足够的地面间隙，满足车辆在复杂地形下的通过要求，进而有效提高车辆的通过性能。

1.一种水陆两栖车可升降后悬架系统，包括差速器(2)和制动盘(4)，所述差速器(2)安装在车身架(1)内，所述制动盘(4)安装在车轮(3)轮毂内侧，其特征在于：所述制动盘(4)的外边缘设有制动器(5)，且制动盘(4)的内侧固定有法兰盘(6)，所述法兰盘(6)靠近车身架(1)的一端外围通过轴承转动安装有万向节臂(7)，所述法兰盘(6)与差速器(2)的输出轴(8)间通过球笼万向节(9)进行连接，所述输出轴(8)伸出车身架(1)的一端外围还通过轴承转动安装有蜗轮(10)，所述车身架(1)上通过安装架(11)安装有一对轴承座(12)，该对轴承座(12)间转动连接有蜗杆(13)，且蜗杆(13)与蜗轮(10)啮合连接，所述轴承座(12)外还安装有驱动蜗杆(13)旋转的电机(14)，所述万向节臂(7)与蜗轮(10)之间分别铰接有双叉臂一(15)和双叉臂二(16)，且双叉臂一(15)表面与蜗轮(10)之间还铰接有减震器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车可升降后悬架系统，其特征在于：所述球笼万向节(9)与法兰盘(6)的连接点与法兰盘(6)靠近球笼万向节(9)一端的中心点重合。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车可升降后悬架系统，其特征在于：所述球笼万向节(9)两轴之间的夹角为46°。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车可升降后悬架系统，其特征在于：所述双叉臂一(15)和双叉臂二(16)的臂长为360mm，厚度为15mm。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车可升降后悬架系统，其特征在于：所述双叉臂一(15)和双叉臂二(16)分处在球笼万向节(9)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车可升降后悬架系统，其特征在于：所述减震器(17)采用双向作用筒式减振器。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车可升降后悬架系统，其特征在于：所述电机(14)的型号为zd31-4。