一种金属杆件焊接定位装置及其焊接生产线、焊接工艺的制作方法

1.一种金属杆件焊接定位装置，其特征在于，包括弹性压紧机构（2）、杆件旋转机构（3）、同步压紧器（4）、同高顶升机构、旋转机构（6）、贴合抵接座（9）和两个定位底座（1），两个定位底座（1）固定安装于地面上，两个金属杆件（10）的端部分别放置于两个定位底座（1）上，弹性压紧机构（2）固定安装于其中一个定位底座（1）的上方，且弹性压紧机构（2）用于压紧其中一个金属杆件（10）的顶部，同步压紧器（4）位于另一个弹性压紧机构（2）的上方，同步压紧器（4）用于推动杆件旋转机构（3）对另一个金属杆件（10）压紧，杆件旋转机构（3）固定安装于同步压紧器（4）上，杆件旋转机构（3）用于推动金属杆件（10）沿着定位底座（1）滚动旋转，旋转机构（6）固定安装于远离同步压紧器（4）的定位底座（1）上，旋转机构（6）用于带动贴合抵接座（9）围绕金属杆件（10）进行旋转，贴合抵接座（9）固定安装于旋转机构（6）的旋转座上，焊接枪（8）固定安装于贴合抵接座（9）的弹性推动座上，贴合抵接座（9）用于推动焊接枪（8）与两个金属杆件（10）的接触位置进行进行接触，焊接枪（8）用于对两个金属杆件（10）的接触位置进行焊接；

2.如权利要求1所述的一种金属杆件焊接定位装置，其特征在于，贴合抵接座（9）包括限制顶板（9a）、导柱一（9b）、导板一（9c）、内推弹簧（9d）、安装座（9e）和抵触柱（9f），安装座（9e）固定安装于旋转机构（6）的旋转座上，安装座（9e）能够沿着垂直于旋转机构（6）的轴线方向进行直线滑动，安装座（9e）和抵触柱（9f）均固定安装于安装座（9e）上，当安装座（9e）与金属杆件（10）的外缘接触时，焊接枪（8）的焊接端与金属杆件（10）的外缘接触，导柱一（9b）的底部与安装座（9e）固定连接，导板一（9c）固定安装于旋转机构（6）的旋转座上，导柱一（9b）与导板一（9c）滑动连接，内推弹簧（9d）套设于导柱一（9b）的外缘上，内推弹簧（9d）用于对安装座（9e）施加朝向旋转机构（6）中心处的弹性推力，限制顶板（9a）固定安装于导柱一（9b）的顶部。

3.如权利要求2所述的一种金属杆件焊接定位装置，其特征在于，同高顶升机构为延伸杆（5），延伸杆（5）固定安装于同步压紧器（4）的升降座上，限制顶板（9a）为弧形结构，当限制顶板（9a）旋转至最顶部时，延伸杆（5）的外缘与限制顶板（9a）的最顶部位置接触，杆件旋转机构（3）的底部与金属杆件（10）的顶部平齐。

4.如权利要求3所述的一种金属杆件焊接定位装置，其特征在于，同步压紧器（4）包括连接架（4a）、导板二（4b）、两个导柱二（4c）和安装底板（4d），延伸杆（5）固定安装于连接架（4a）上，两个导柱二（4c）的顶部与连接架（4a）固定连接，两个导柱二（4c）的底部与安装底板（4d）固定连接，导板二（4b）固定安装于定位底座（1）的架体上，导柱二（4c）与导板二（4b）滑动连接，杆件旋转机构（3）固定安装于安装底板（4d）上。

5.如权利要求4所述的一种金属杆件焊接定位装置，其特征在于，杆件旋转机构（3）包括压板一（3a0）、导条（3b0）、下压条（3c）、压块（3d）、橡胶防滑垫（3e）、弹性下压机构（3f0）和两个电动推杆（3h），压板一（3a0）能够水平滑动的安装于安装底板（4d）上，当延伸杆（5）与限制顶板（9a）的最顶部接触时，压板一（3a0）的底部与金属杆件（10）的顶部平齐，压板一（3a0）的中部开设有导滑孔（3a1），压块（3d）能够竖直滑动的卡设于导滑孔（3a1）内，橡胶防滑垫（3e）固定安装于压块（3d）的底部，推动柱（3j）固定安装于压块（3d）的顶部，导条（3b0）通过连接架与安装底板（4d）固定连接，推动柱（3j）的外缘与导条（3b0）的顶部接触，导条（3b0）上设置有用于将推动柱（3j）向上凸起（3b1），下压条（3c）位于推动柱（3j）的上方，下压条（3c）与弹性下压机构（3f0）固定连接，弹性下压机构（3f0）固定安装于连接架上，弹性下压机构（3f0）用于对下压条（3c）提供向下抵触推动柱（3j）的弹性力，两个电动推杆（3h）均固定安装于连接架（4a）上，两个电动推杆（3h）的输出端内侧与压板一（3a0）的两侧接触。

6.如权利要求5所述的一种金属杆件焊接定位装置，其特征在于，弹性下压机构（3f0）包括导柱三（3f1）、下推弹簧（3f2）和滑板（3f3），导柱三（3f1）与连接架滑动连接，滑板（3f3）固定安装于导柱三（3f1）的底部，滑板（3f3）穿过连接架与下压条（3c）固定连接，下推弹簧（3f2）套设于导柱三（3f1）上，下推弹簧（3f2）用于对下压条（3c）提供竖直向下的弹性力。

7.如权利要求6所述的一种金属杆件焊接定位装置，其特征在于，旋转机构（6）包括齿环（6a）、齿轮（6b）、转环（6c）、滑轨（6d）、滑座（6e）、驱动电机（6f）和安装转动架（6g），安装转动架（6g）固定安装于地面上，转环（6c）能够转动的按照与安装转动架（6g）上，且金属杆件（10）插设于转环（6c）的中部，滑轨（6d）通过安装架固定安装于转环（6c）的内缘上，滑座（6e）能够竖直滑动的安装于滑轨（6d）上，安装座（9e）固定安装于滑座（6e）上，齿轮（6b）与齿环（6a）啮合连接，齿轮（6b）固定安装于驱动电机（6f）的输出端上。

8.如权利要求7所述的一种金属杆件焊接定位装置，其特征在于，弹性压紧机构（2）包括压板二（2a）、下压弹簧（2d）、导座（2c）、抵环（2e）、限位板（2f）和两个导柱四（2b），导座（2c）固定安装于安装转动架（6g）上，两个导柱四（2b）均与导座（2c）滑动连接，压板二（2a）固定安装于导柱四（2b）的底部，抵环（2e）固定安装于导柱四（2b）的外缘上，下压弹簧（2d）套设于导柱四（2b）上，下压弹簧（2d）用于对抵环（2e）施加向下的弹性力，限位板（2f）通过延伸板固定安装于导座（2c）的顶部，导柱四（2b）的顶部与限位板（2f）滑动连接。

9.基于权利要求8所述的一种金属杆件焊接定位装置的焊接生产线，其特征在于，包括多组权利要求5至8中任一项所述的所述的金属杆件焊接定位装置，还包括焊接枪（8）、上料机械手和杆件储存架，焊接枪（8）固定安装于安装座（9e）上，上料机械手位于同步压紧器（4）远离弹性压紧机构（2）的一侧，杆件储存架用于对金属杆件（10）进行储存，上料机械手用于将杆件储存架内储存的金属杆件（10）夹持插入至杆件旋转机构（3）与定位底座（1）之间。

10.基于权利要求8所述的一种金属杆件焊接定位装置的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：