一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统及方法与流程

1.一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法，其特征在于，在步骤s12中，所述确定存在固定遮挡的监控地点还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法，其特征在于，通过区域对比度判断第一类图像数据和第二类图像数据是否存在曝光不一致问题，还包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法，其特征在于，在步骤s12中，所述确定存在固定遮挡的监控地点还包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法，其特征在于，在步骤s13中，所述根据存在固定遮挡的监控地点信息，对无人机进行调速还包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控方法，其特征在于，所述无人机的降速曲线通过以下步骤进行确定：

7.一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统，其特征在于，包括：无人机监控模块、数据分析模块、数字孪生平台、数据存储模块和数据采集模块；所述无人机监控模块的输出端与所述数据存储模块的输入端相连接，用于获取监控地点的图像数据；所述数字孪生平台的输出端与所述数据分析模块的输入端相连接，用于构建不同气象条件下无人机的减速场景，确定无人机的降速曲线；所述数字孪生平台还根据无人机拍摄的监控图像，模拟监控地点的场景，对监控地点进行监控；所述数据存储模块的输出端与所述数据分析模块的输入端相连接，用于存储无人机拍摄的监控图像；所述数据采集模块的输出端与所述数字孪生平台的输入端相连接，用于获取无人机监控当日的气象数据；所述数据分析模块用于对无人机拍摄的监控图像进行分析，对监控地点进行监控。

8.根据权利要求7所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统，其特征在于，所述数据分析模块还包括图像转化单元、图像分块单元、曝光检测单元、固定遮挡识别单元和图像分析单元；所述图像转化单元用于将无人机拍摄的图像转化为rgb图像，所述图像分块单元用于将无人机拍摄的图像平均分成若干个区域；所述曝光检测单元用于识别无人机拍摄图像的曝光情况；所述固定遮挡识别单元基于无人机拍摄图像的曝光情况，判断监控地点的固定遮挡情况；所述图像分析单元，用于对无人机拍摄的图像进行分析，对监控地点进行监控。

9.根据权利要求8所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统，其特征在于，所述图像分块单元基于图像数据曝光不一致问题的正确判断率得到优化目标，通过网格搜索法确定图像分块后的区域数量。

10.根据权利要求7所述的一种基于数字孪生和无人机的智能监控系统，其特征在于，所述无人机监控模块还包括信息传输单元、定位单元、图像采集单元和控制单元；所述信息传输单元用于实现无人机与数据分析模块之间的信息传输；所述定位单元用于确定无人机的位置；所述图像采集单元用于获取监控地点的图像数据；所述控制单元，用于操控无人机按照设定路线前往监控地点拍摄图像。