门体控制装置、电器设备及门体控制方法与流程

本申请属于电器设备，具体涉及一种门体控制装置、电器设备及门体控制方法。

背景技术：

1、门体控制装置用于控制电器设备的门体的开启。门体控制装置通过驱动机构控制门体的自动开启和关闭；门体控制装置上往往需要设置离合器，通过离合器可以切断驱动机构和门体之间的动力传递，以切换至手动控制门体的模式。然而，离合器一般比较复杂，占用空间大，增加了门体控制装置的体积。

技术实现思路

1、为解决目前门体控制装置的离合器占用空间大的技术问题，本申请提供一种门体控制装置、电器设备及门体控制方法，结构简单，占用空间小，可以实现不同门体的单独开启。

2、在本申请的第一方面，提供一种门体控制装置，包括：

3、基座，设置有滑动轨道；

4、转门件，包括转动部和与所述转动部转动连接的滑动部；所述转动部转动连接于所述门体，所述滑动部与所述滑动轨道滑动连接；

5、驱动机构和推力件，所述驱动机构能够驱动所述推力件相对于所述基座滑动，以推动所述滑动部相对于所述基座滑动，使得所述转动部带动所述门体相对于主体转动。

6、在一些实施方式中，所述推力件设置有至少两个，所述滑动部设置于相邻的两个所述推力件之间。

7、在一些实施方式中，所述驱动机构在带动其中一个所述推力件相对所述基座移动的情况下，与另一个所述推力件脱离配合。

8、在一些实施方式中，所述驱动机构还包括主动轮和从动轮，所述从动轮设置有至少两个，且所述从动轮与所述推力件对应，所述从动轮适用于带动对应的所述推力件移动；在所述主动轮的同一转动方向上，所述主动轮只能与其中一个所述从动轮啮合。

9、在一些实施方式中，所述主动轮包括啮合段和避让段，在所述啮合段与其中一个所述从动轮啮合的情况下，所述避让段朝向另一个所述从动轮。

10、在一些实施方式中，所述推力件为条状，且所述推力件沿着所述滑动轨道的方向设置。

11、在一些实施方式中，所述推力件相对所述滑动轨道的端部设置。

12、在一些实施方式中，所述门体控制装置还包括顶开件，所述顶开件安装于基座上；所述推力件包括开门推力件，所述开门推力件驱动所述滑动部移动，以致所述转动部带动所述门体开启；所述开门推力件上设置凸起部，在所述开门推力件移动时，所述凸起部经过所述顶开件并将所述顶开件推至所述门体的闭门位置。

13、在一些实施方式中，所述凸起部经过所述顶开件并将所述顶开件推至所述门体的闭门位置之后，所述开门推力件推动所述滑动部相对于所述基座滑动，使得所述转动部带动所述门体相对于主体转动。

14、在一些实施方式中，在所述凸起部位于所述顶开件远离所述滑动部的一侧的情况下，所述推力件与所述滑动部之间具有间隙。

15、在一些实施方式中，所述门体控制装置还包括第一开关，所述第一开关设置在所述基座上；在所述门体完全打开的情况下，所述开门推力件或所述滑动部触发所述第一开关。

16、在一些实施方式中，所述门体控制装置还包括第二开关，所述第二开关设置在所述基座上；在所述推力件位于起始位置的情况下，所述推力件触发所述第二开关。

17、在本申请的第二方面，提供一种电器设备，包括门体和上述第一方面所述的门体控制装置。

18、在本申请的第三方面，提供一种门体控制方法，基于上述第一方面所述的门体控制装置或上述第二方面所述的电器设备，所述门体控制方法包括：

19、接收工作指令，所述电机运行，通过所述推力件将所述驱动机构的动力传递至所述转门件，以使门体打开或关闭。

20、根据本申请一个或多个实施例提供的门体控制装置，在驱动机构的作用下，推力件相对于基座滑动，以推动滑动部相对于基座滑动，使得转动部带动门体相对于主体转动，从而实现门体的自动开启或关闭；手动开启或关闭门体时，转动部随着门体转动，滑动部在滑动轨道上滑动，此时推力件不与滑动部作用；利用转门件和推动件，可以实现手动控制门体和自动控制门体的切换。

1.一种门体控制装置，适用于控制与主体转动连接的门体(800)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的门体控制装置，其特征在于，所述推力件(400)设置有至少两个，所述滑动部(220)设置于相邻的两个所述推力件(400)之间。

3.根据权利要求2所述的门体控制装置，其特征在于，所述驱动机构(300)在带动其中一个所述推力件(400)相对所述基座(100)移动的情况下，与另一个所述推力件(400)脱离配合。

4.根据权利要求1至6任意一项所述的门体控制装置，其特征在于，所述驱动机构(300)还包括主动轮(310)和从动轮(320)，所述从动轮(320)设置有至少两个，且所述从动轮(320)与所述推力件(400)对应，所述从动轮(320)适用于带动对应的所述推力件(400)移动；在所述主动轮(310)的同一转动方向上，所述主动轮(310)只能与其中一个所述从动轮(320)啮合。

5.根据权利要求4所述的门体控制装置，其特征在于，所述主动轮(310)包括啮合段(311)和避让段(312)，在所述啮合段(311)与其中一个所述从动轮(320)啮合的情况下，所述避让段(312)朝向另一个所述从动轮(320)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的门体控制装置，其特征在于，所述推力件(400)为条状，且所述推力件(400)沿着所述滑动轨道(110)的方向设置。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的门体控制装置，其特征在于，所述推力件(400)相对所述滑动轨道(110)的端部设置。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的门体控制装置，其特征在于，所述门体控制装置还包括顶开件(500)，所述顶开件(500)安装于基座(100)上；所述推力件(400)包括开门推力件(410)，所述开门推力件(410)驱动所述滑动部(220)移动，以致所述转动部(210)带动所述门体(800)开启；所述开门推力件(410)上设置凸起部(411)，在所述开门推力件(410)移动时，所述凸起部(411)经过所述顶开件(500)并将所述顶开件(500)推至所述门体(800)的闭门位置。

9.根据权利要求8所述的门体控制装置，其特征在于，所述凸起部(411)经过所述顶开件(500)并将所述顶开件(500)推至所述门体(800)的闭门位置之后，所述开门推力件(410)推动所述滑动部(220)相对于所述基座(100)滑动，使得所述转动部(210)带动所述门体(800)相对于主体转动。

10.根据权利要求9所述的门体控制装置，其特征在于，在所述凸起部(411)位于所述顶开件(500)远离所述滑动部(220)的一侧的情况下，所述推力件(400)与所述滑动部(220)之间具有间隙。

11.根据权利要求8所述的门体控制装置，其特征在于，所述门体控制装置还包括第一开关(600)，所述第一开关(600)设置在所述基座(100)上；在所述门体(800)完全打开的情况下，所述开门推力件(410)或所述滑动部(220)触发所述第一开关(600)。

12.根据权利要求1至5任意一项所述的门体控制装置，其特征在于，所述门体(800)控制装置还包括第二开关(700)，所述第二开关(700)设置在所述基座(100)上；在所述推力件(400)位于起始位置的情况下，所述推力件(400)触发所述第二开关(700)。

13.一种电器设备，其特征在于，包括门体(800)和权利要求1至12任意一项所述的门体控制装置。

14.一种门体控制方法，其特征在于，基于权利要求1至12任意一项所述的门体控制装置或权利要求12所述的电器设备，所述门体控制方法包括：