车辆控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及混动车辆，尤其涉及车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，随着新能源汽车的市场份额逐步提高，变速器电气化的趋势越来越明显。专用混合动力变速器是专门根据发动机和电机的功率、扭矩特性而全新开发的新型构型。从ev(electric vehicle，纯电动模式)工位至ecvt(electronically controlled variabletransmission，电子控制无级变速器)工位，再启动发动机到发动机可以提供动力扭矩，整个时间需要2—3s,在此过程中，轮端动力扭矩仅能靠p3在可用扭矩范围内提供，在正常情况下，即电池soc(state of charge，荷电状态)高，温度适宜的情况下，可以满足客户对动力的需求，但随着高压电池包soc走低，或在低温高温情况下，电池许可放电功率将会下降，p3电机可用扭矩将会下降，在中高车速，大油门加速情况下，持续性动力弱的情况会越为突出引起抱怨。

2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中多模式混合动力总成在行驶时无法兼顾换档控制的平顺性、电感体验以及用户的大动力需求的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆控制方法，所述的方法包括：

3、在当前行驶工位为第一纯电工位时，确定目标车辆的目标可用扭矩和加速增益扭矩；

4、在所述目标可用扭矩小于所述加速增益扭矩时，控制所述目标车辆的当前行驶工位由所述第一纯电工位切换至第二纯电工位；

5、在所述当前行驶工位为第二纯电工位时，确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩；

6、在所述驾驶需求扭矩和所述目标可用扭矩满足发动机启动条件时，控制所述目标车辆的发动机启动。

7、在一实施例中，所述确定目标车辆的目标可用扭矩和加速增益扭矩的步骤包括：

8、根据所述目标车辆的当前运行信息确定所述目标车辆的当前行驶车速和电池放电功率；

9、根据所述当前行驶车速和第一传递系数确定所述目标车辆的加速增益扭矩；

10、根据所述电池放电功率和所述当前行驶车速确定所述目标车辆的目标可用扭矩。

11、在一实施例中，所述根据所述当前行驶车速和第一传递系数确定所述目标车辆的加速增益扭矩的步骤包括：

12、在加速度增益映射关系查找所述当前行驶车速对应的目标加速度增益；

13、根据所述目标加速度增益和所述目标车辆的车辆配置参数进行扭矩计算，确定所述目标车辆的轮边需求扭矩；

14、根据所述轮边需求扭矩和第一传递系数进行扭矩计算，确定所述目标车辆的加速增益扭矩。

15、在一实施例中，所述根据所述电池放电功率和所述当前行驶车速确定所述目标车辆的目标可用扭矩的步骤包括：

16、根据所述目标车辆的预留放电功率和所述电池放电功率进行差值计算，确定目标放电功率；

17、将所述目标放电功率和电机峰值功率进行比较，根据比较结果确定电机可用功率；

18、根据所述电机可用功率、所述当前行驶车速以及第二传递系数进行扭矩计算，确定目标比较扭矩；

19、将所述目标比较扭矩和电机峰值扭矩进行比较，根据比较结果确定所述目标车辆的目标可用扭矩。

20、在一实施例中，所述在所述驾驶需求扭矩和所述目标可用扭矩满足发动机启动条件时，控制所述目标车辆的发动机启动的步骤包括：

21、根据所述目标可用扭矩和目标能力系数进行扭矩计算，确定目标控制扭矩；

22、在所述目标控制扭矩小于所述驾驶需求扭矩时，控制所述目标车辆的发动机启动。

23、在一实施例中，所述根据所述目标可用扭矩和目标能力系数进行扭矩计算，确定目标控制扭矩的步骤之前，还包括：

24、对所述目标车辆在各行驶模式下的目标能力扭矩进行排序，并根据排序结果确定目标比值扭矩；

25、根据所述目标比值扭矩和所述加速增益扭矩进行能力系数计算，确定极值能力系数；

26、根据所述极值能力系数确定目标能力系数。

27、在一实施例中，所述确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩的步骤包括：

28、获取所述目标车辆的加速踏板位置；

29、根据所述加速踏板位置和所述当前行驶车速进行扭矩计算，确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：处理模块，用于在当前行驶工位为第一纯电工位时，确定目标车辆的目标可用扭矩和加速增益扭矩；

31、控制模块，用于在所述目标可用扭矩小于所述加速增益扭矩时，控制所述目标车辆的当前行驶工位由所述第一纯电工位切换至第二纯电工位；

32、所述处理模块，还用于在所述当前行驶工位为第二纯电工位时，确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩；

33、所述控制模块，还用于在所述驾驶需求扭矩和所述目标可用扭矩满足发动机启动条件时，控制所述目标车辆的发动机启动。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

36、本申请提供了一种车辆控制方法，本申请通过在当前行驶工位为第一纯电工位时，确定目标车辆的目标可用扭矩和加速增益扭矩；在所述目标可用扭矩小于所述加速增益扭矩时，控制所述目标车辆的当前行驶工位由所述第一纯电工位切换至第二纯电工位；在所述当前行驶工位为第二纯电工位时，确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩；在所述驾驶需求扭矩和所述目标可用扭矩满足发动机启动条件时，控制所述目标车辆的发动机启动。通过上述方式，在当前行驶工位为第一纯电工位且目标可用扭矩小于加速增益扭矩时，控制车辆进行行驶工位的切换，在当前行驶工位为第二纯电工位且驾驶需求扭矩和目标可用扭矩满足发动机启动条件时，控制车辆的发动机启动，实现了在临近不可接受加速度恶化的情况之前，以动力性优先进行纯电行驶工位的切换，保证了换档控制的平顺性，同时在大油门或全油门情况下，临近不可接受加速度恶化的情况之前，启动发动机满足动力需求，兼顾客户电感体验及动力需求。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车辆的目标可用扭矩和加速增益扭矩的步骤包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车速和第一传递系数确定所述目标车辆的加速增益扭矩的步骤包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池放电功率和所述当前行驶车速确定所述目标车辆的目标可用扭矩的步骤包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驾驶需求扭矩和所述目标可用扭矩满足发动机启动条件时，控制所述目标车辆的发动机启动的步骤包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标可用扭矩和目标能力系数进行扭矩计算，确定目标控制扭矩的步骤之前，还包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的驾驶需求扭矩的步骤包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。