减速器的制作方法

本公开涉及一种减速器。本申请主张基于2022年4月25日申请的日本申请第2022-071624号的优先权，援引上述日本申请所记载的全部记载内容。

背景技术：

1、以往，减速器用于移动用装置中的车轮的驱动控制部、机器人或机床等。这种技术例如记载在专利文献1中。

2、专利文献1所述的减速器具有：具有一对偏心部的输入轴；与一对偏心部接触的一对摆线齿轮；构成输出轴的轮毂；输出轴销保持架；复数个外周销；保持外周销的外周销保持架；由轮毂支承的内周销。轮毂经由交叉滚子轴承由外周销保持架支承。交叉滚子轴承包括：固定在外周销保持架上的外圈；固定在轮毂上的内圈；配置在外圈与内圈之间的复数个滚子。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2017-48852号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、对于减速器，要求提高生产性。另外，要求确保稳定的动作。在上述专利文献1所公开的技术中，从提高生产性以及确保稳定的动作的观点出发是不充分的。

3、因此，本发明的目的之一在于，提供一种能够实现生产性的提高，并且确保稳定的动作的减速器。

4、解决问题的技术手段

5、本公开的减速器具有：输入单元，包括输入轴和具有与输入轴一起旋转的偏心的第一内圈的第一轴承；摆线齿轮，配置于第一轴承的外径侧，在外周面具有沿周向排列的复数个外齿，并且设置有输入单元贯通的第一通孔以及在第一通孔的外径侧沿周向隔开间隔地配置的复数个第二通孔；复数个内周销，沿轴向贯通第二通孔；内周销保持架，保持复数个内周销的轴向的两端部，并包围输入单元的外周面；第二轴承，配置于摆线齿轮的外径侧，包括：作为输出轴的第二内圈；第二外圈，配置于第二内圈的外径侧；以及滚动体，配置于第二内圈与第二外圈之间；以及复数个外周销，保持于第二内圈的内径面，与摆线齿轮的外齿啮合。第一内圈与输入轴分体地设置。输入单元包括移动限制部，移动限制部限制第一内圈相对于输入轴的周向的移动。

6、发明效果

7、根据上述减速器，能够实现生产性的提高并且确保稳定的动作。

1.一种减速器，其中，

2.根据权利要求1所述的减速器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

4.根据权利要求3所述的减速器，其中，

5.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

6.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

7.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

8.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，