一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置及其方法

1.一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，包括：盛放件(24)、机架组件、以及设置于所述机架组件上的动力模块、捶打模块和剔筋膜模块；

2.如权利要求1中所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，所述捶打模块包括复合双曲柄机构(6)、连杆机构、切座(3)、弹簧组件和捶打执行件(13)，所述三相异步电机(18)用于驱动所述复合双曲柄机构(6)转动，所述连杆机构的下端可转动地连接于所述复合双曲柄机构(6)上，所述弹簧组件的一端铰接于所述连杆机构的上端，所述弹簧组件的轴线与所述复合双曲柄机构(6)的曲轴轴线垂直设置，所述切座(3)设置于所述机架组件上，所述弹簧组件的中部可转动地连接于所述切座(3)上，所述弹簧组件的另一端与所述捶打执行件(13)连接，所述捶打执行件(13)位于所述盛放件(24)的上方。

3.如权利要求2中所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，所述动力模块还包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件的一端连接于所述三相异步电机(18)的电机轴上，所述第一传动组件的另一端与所述复合双曲柄机构(6)的曲轴连接，所述第二传动组件的一端连接于所述三相异步电机(18)的电机轴上，所述第二传动组件的另一端连接于所述主动轴(19)上。

4.如权利要求3中所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，所述三相异步电机(18)的电机轴上套设有一第一传动轮(9)，所述第一传动组件包括第一皮带(30)和第二传动轮(10)，所述第一皮带(30)的两端分别套设于所述第一传动轮(9)和所述第二传动轮(10)上，所述第二传动轮(10)设置于所述复合双曲柄机构(6)的曲轴上，所述第二传动组件包括第二皮带(31)和第三传动轮(20)，所述第二皮带(31)的两端分别套设于所述第一传动轮(9)和所述第三传动轮(20)上，所述第三传动轮(20)设置于所述主动轴(19)上。

5.如权利要求1中所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，所述机架组件上设置有若干导向轮(28)，所述导向轮(28)的轴线沿竖直方向设置，所述导向轮(28)的两端卡抵于所述直齿条(14)的两侧上。

6.如权利要求2中所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，所述连杆机构包括连杆杆身(7)和连杆端盖(8)，所述连杆杆身(7)的下端与所述连杆端盖(8)通过螺钉连接后可转动地安装于所述复合双曲柄机构(6)上。

7.如权利要求2中所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，所述弹簧组件包括弹簧支架(11)和高强度弹簧(12)，所述弹簧支架(11)的一端铰接于所述连杆机构的上端，所述弹簧支架(11)的轴线与所述复合双曲柄机构(6)的曲轴轴线垂直设置，所述弹簧支架(11)的中部可转动地连接于所述切座(3)上，所述高强度弹簧(12)的两端分别与所述弹簧支架(11)的另一端以及所述捶打执行件(13)连接。

8.如权利要求2中所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，所述机架组件包括：机架(1)、支撑平板(2)、橡胶套垫(4)、机罩(5)、保护壳(29)和筋膜盛放支撑筒(26)，所述支撑平板(2)安装于所述机架(1)的上端，所述橡胶套垫(4)套装于所述机架(1)的下端，所述机罩(5)设置于所述机架(1)的一侧上，所述复合双曲柄机构(6)设置于所述机罩(5)内，所述连杆机构的上端伸出至所述支撑平板(2)的上方，所述切座(3)设置于所述支撑平板(2)的一端上，所述盛放件(24)位于所述支撑连杆的上方，所述保护壳(29)设置于所述支撑平板(2)的另一端上，所述三相异步电机(18)设置于所述机架(1)上并位于所述支撑平板(2)的下方，所述步进电机(15)设置于所述保护壳(29)上，所述步进电机(15)的电机轴伸入所述保护壳(29)内，所述直齿轮(16)和所述直齿条(14)均位于所述保护壳(29)内，所述支撑平板(2)的两侧分别至少设置有一所述筋膜盛放支撑筒(26)。

9.如权利要求8中所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置，其特征在于，所述复合双曲柄机构(6)的两端分别通过一立式轴承座(25)安装于所述机罩(5)上。

10.一种方法，采用如所述权利要求1～9中任意一项所述的一种仿手工牛肉丸牛肉捶打装置捶打牛肉，其特征在于，包括如下步骤：