一种电机装配装置的制作方法

本发明涉及电机装配，具体是一种电机装配装置。

背景技术：

1、电机装配是将电机的各个零部件组装成一个完整的电机的过程。主要包括：定子装配、转子装配、轴承安装、端盖安装等步骤。在电机装配过程中，需要注意零部件的清洁、精度配合、紧固程度以及按照正确的工艺和顺序进行操作，以保证电机的质量和性能。

2、现有的电机装配主要通过人工操作，需要人工流水线对已经完成定子、后壳组装的组合体与转子以及前壳进行继续组装，组装效率和组装质量较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种电机装配装置，包括组装台，所述组装台上连续布置有后壳收纳槽以及转子收纳槽、前壳收纳槽，所述组装台上设置有滑轨一以及滑轨二，所述滑轨一与滑轨二之间呈垂直设置，所述滑轨二与滑轨一之间电性滑动安装，所述滑轨二上滑动安装有承托组件，所述滑轨一在滑轨二的两侧分别设置有后壳定位组件以及前壳定位组件，所述承托组件接收后壳收纳槽内的后壳后由后壳定位组件进行抓取，所述承托组件接收前壳收纳槽内的前壳后由前壳定位组件进行抓取，所述前壳定位组件上设置有对准安装机构，所述承托组件接收转子收纳槽内的转子后配合前壳定位组件以及后壳定位组件将前壳、转子、后壳组装成整体。

4、所述承托组件包括底板，所述底板与滑轨二之间滑动安装，所述底板上设置有剪叉升降架，所述剪叉升降架上设置有承托台，所述承托台的中心设置有弧形凹槽，所述承托台的两侧安装有弧形夹紧块，所述承托台上设置有卡接滑槽，所述弧形夹紧块与卡接滑槽之间通过夹紧气缸滑动安装。

5、作为本发明进一步的方案：所述弧形夹紧块的内侧设置有防滑条，所述弧形夹紧块与承托台之间滑动配合后形成半圆凹槽。

6、作为本发明进一步的方案：所述后壳定位组件包括安装架一，所述安装架一与滑轨一滑动安装，所述安装架一的侧边安装有卡接架一，所述卡接架一连接有横移气缸一，所述安装架一上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的末端连接有穿插杆一，所述穿插杆一上套接有移动套，所述移动套连接有推动气缸，所述推动气缸与伸缩杆固定连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述前壳定位组件包括安装架二，所述安装架二与滑轨一滑动安装，所述安装架二的侧边设置有卡接架二，所述卡接架二连接有横移气缸二，所述安装架二上设置有安装杆，所述安装杆上设置有穿插杆二，所述安装杆上设置有对准安装机构。

8、作为本发明进一步的方案：所述对准安装机构包括依次套接在安装杆上的套接齿轮、从动盘一以及从动盘二，所述安装杆上固定设置有驱动电机，所述驱动电机连接有配合齿轮，所述配合齿轮与套接齿轮相互啮合，所述套接齿轮的侧边固定设置有固定架，所述固定架上设置有锁定气缸，所述锁定气缸连接有锁定柱，所述锁定柱穿过从动盘二后插入从动盘一，所述从动盘一的侧边均匀设置有对接柱，所述对接柱与前壳上的定位孔相互配合，所述从动盘二与从动盘一之间设置有螺丝紧固组件。

9、作为本发明进一步的方案：所述螺丝紧固组件包括设置在从动盘二上的延伸架，所述从动盘一的两侧设置有卡接环形槽，所述卡接环形槽内滑动安装有滑动安装架，所述延伸架与滑动安装架相连，所述滑动安装架上设置有安装槽，所述安装槽内设置有滑柱，所述滑柱上滑动安装有竖直架，所述竖直架上设置有伸缩电机，所述伸缩电机连接有电动螺丝刀，所述竖直架与安装槽的端部之间设置有推拉气缸，所述安装架二上还设置有螺丝释放组件。

10、作为本发明进一步的方案：所述螺丝释放组件包括固定连接的安装支架，所述安装支架上设置有插接柱，所述插接柱的端部设置有安装板，所述安装板连接有放置槽，所述放置槽内码放有螺丝，所述放置槽的底部设置有取料孔，所述安装板与安装支架之间设置有升降电机。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、（1）通过后壳收纳槽以及转子收纳槽、前壳收纳槽分别收纳后壳、转子以及前壳，结合滑轨一、滑轨二以及承托组件，分别对后壳、前壳、转子进行取出，后壳由后壳定位组件进行对心定位，前壳由前壳定位组件进行对心定位，最后转子放置在承托组件上，通过滑轨一使得两侧的前壳定位组件以及后壳定位组件向转子靠近，从而完成组装作业。

13、（2）结合滑轨二使得承托组件靠近后壳收纳槽以及转子收纳槽、前壳收纳槽，通过滑轨一调整承托组件的位置，分别对转子、后壳以及前壳进行接收。利用剪叉升降架调整承托台的高度，实现平稳接收。在接收之后结合弧形凹槽以及弧形夹紧块实现对接收的部件进行夹紧，从而便于后续的前壳定位组件、后壳定位组件进行抓取定位，并最终配合滑轨一使得转子与前壳、后壳进行组装。

14、（3）通过锁定气缸以及锁定柱同步锁定从动盘一以及从动盘二，当驱动电机带动套接齿轮进行转动时，将使得从动盘一以及从动盘二同步转动，此时从动盘一侧边的对接柱将绕着穿插杆二的轴线转动，对准前壳上的定位孔后，使得前壳与对接柱配合，在导轨一的配合下使得前壳与转子配合并与后壳的端面对接，控制前壳转动使得前壳与后壳之间的连接螺丝孔对准后，结合螺丝紧固组件安装螺丝，从而完成电机的装配作业。

1.一种电机装配装置，包括组装台（1），所述组装台（1）上连续布置有后壳收纳槽（10）以及转子收纳槽（11）、前壳收纳槽（12），其特征在于，所述组装台（1）上设置有滑轨一（13）以及滑轨二（14），所述滑轨一（13）与滑轨二（14）之间呈垂直设置，所述滑轨二（14）与滑轨一（13）之间电性滑动安装，所述滑轨二（14）上滑动安装有承托组件（2），所述滑轨一（13）在滑轨二（14）的两侧分别设置有后壳定位组件（3）以及前壳定位组件（4），所述承托组件（2）接收后壳收纳槽（10）内的后壳后由后壳定位组件（3）进行抓取，所述承托组件（2）接收前壳收纳槽（12）内的前壳后由前壳定位组件（4）进行抓取，所述前壳定位组件（4）上设置有对准安装机构（5），所述承托组件（2）接收转子收纳槽（11）内的转子后配合前壳定位组件（4）以及后壳定位组件（3）将前壳、转子、后壳组装成整体；

2.根据权利要求1所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述弧形夹紧块（23）的内侧设置有防滑条（25），所述弧形夹紧块（23）与承托台（22）之间滑动配合后形成半圆凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述后壳定位组件（3）包括安装架一（30），所述安装架一（30）与滑轨一（13）滑动安装，所述安装架一（30）的侧边安装有卡接架一（32），所述卡接架一（32）连接有横移气缸一（31），所述安装架一（30）上设置有伸缩杆（33），所述伸缩杆（33）的末端连接有穿插杆一（34），所述穿插杆一（34）上套接有移动套（35），所述移动套（35）连接有推动气缸（36），所述推动气缸（36）与伸缩杆（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述前壳定位组件（4）包括安装架二（40），所述安装架二（40）与滑轨一（13）滑动安装，所述安装架二（40）的侧边设置有卡接架二（42），所述卡接架二（42）连接有横移气缸二（41），所述安装架二（40）上设置有安装杆（44），所述安装杆（44）上设置有穿插杆二（43），所述安装杆（44）上设置有对准安装机构（5）。

5.根据权利要求4所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述对准安装机构（5）包括依次套接在安装杆（44）上的套接齿轮（52）、从动盘一（50）以及从动盘二（501），所述安装杆（44）上固定设置有驱动电机（53），所述驱动电机（53）连接有配合齿轮（54），所述配合齿轮（54）与套接齿轮（52）相互啮合，所述套接齿轮（52）的侧边固定设置有固定架（55），所述固定架（55）上设置有锁定气缸（56），所述锁定气缸（56）连接有锁定柱（57），所述锁定柱（57）穿过从动盘二（501）后插入从动盘一（50），所述从动盘一（50）的侧边均匀设置有对接柱（51），所述对接柱（51）与前壳上的定位孔相互配合，所述从动盘二（501）与从动盘一（50）之间设置有螺丝紧固组件。

6.根据权利要求5所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述螺丝紧固组件包括设置在从动盘二（501）上的延伸架（58），所述从动盘一（50）的两侧设置有卡接环形槽（500），所述卡接环形槽（500）内滑动安装有滑动安装架（59），所述延伸架（58）与滑动安装架（59）相连，所述滑动安装架（59）上设置有安装槽（510），所述安装槽（510）内设置有滑柱（511），所述滑柱（511）上滑动安装有竖直架（512），所述竖直架（512）上设置有伸缩电机（514），所述伸缩电机（514）连接有电动螺丝刀（515），所述竖直架（512）与安装槽（510）的端部之间设置有推拉气缸（513），所述安装架二（40）上还设置有螺丝释放组件（6）。

7.根据权利要求6所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述螺丝释放组件（6）包括固定连接的安装支架（62），所述安装支架（62）上设置有插接柱（64），所述插接柱（64）的端部设置有安装板（63），所述安装板（63）连接有放置槽（60），所述放置槽（60）内码放有螺丝，所述放置槽（60）的底部设置有取料孔（61），所述安装板（63）与安装支架（62）之间设置有升降电机（65）。