一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统的制作方法

1.一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：

2.根据权利要求1所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述增强环境感知模块包括激光雷达单元、红外传感器单元、超声波传感器单元和多光谱相机单元；其中：

3.根据权利要求1所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述数据处理分析模块包括数据接收单元、点云处理单元、特征提取单元和特征分析单元；其中：

4.根据权利要求3所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述点云处理单元包括：

5.根据权利要求4所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述特征提取单元具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述特征分析单元具体包括：

7.根据权利要求1所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述夜间智能导航模块包括数据接收单元、图像处理单元、特征融合单元和地图生成单元；其中：

8.根据权利要求1所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述最优路径规划模块包括数据接收单元、路径计算单元、路径优化单元和路径生成单元；其中：

9.根据权利要求1所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述动态环境适应模块包括数据接收单元、环境评估单元、速度计算单元、路径调整单元和指令生成单元；其中：

10.根据权利要求1所述的一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，其特征在于，所述执行控制模块包括路径接收单元、速度控制单元、方向控制单元和响应单元；其中：