一种地下传感器的无线充电装置、方法及无线地下传感器网络系统

1.一种地下传感器的无线充电装置，其特征在于，包括：地上发射设备、地上接收设备、设置在所述地下传感器上的背向散射模块、和地下能量收集模块；所述地上发射设备包括：多根发射天线；

2.根据权利要求1所述的地下传感器的无线充电装置，其特征在于，所述第i个信道信息为：

3.根据权利要求1所述的地下传感器的无线充电装置，其特征在于，所述基于所述yi对第i个信道信息进行估计还包括：

4.根据权利要求3所述的地下传感器的无线充电装置，其特征在于，所述第i个信道信息为：

5.根据权利要求1-4任意一项所述的地下传感器的无线充电装置，其特征在于，所述地上发射设备对第i根发射天线所发射的lora信号进行波束成形的过程包括：

6.根据权利要求1-4任意一项所述的地下传感器的无线充电装置，其特征在于，所述背向散射模块包括：第一天线、第二天线、第一阻抗匹配电路、多阶倍压整流电路、有源晶振和开关；

7.根据权利要求1-4任意一项所述的地下传感器的无线充电装置，其特征在于，所述能量收集模块包括：第三天线、第二阻抗匹配电路、倍压整流电路和能量管理模块；

8.一种地下传感器的无线充电方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的地下传感器的无线充电方法，其特征在于，所述基于所述yi对第i个信道信息进行估计还包括：

10.一种无线地下传感器网络系统，其特征在于，包括：f个地下传感器和与f个地下传感器一一对应的f个无线充电装置；f为正整数；