飞行器侦测电路、设备、方法及飞行器管制系统与流程

本申请涉及飞行器侦测，尤其涉及一种飞行器侦测电路、设备、方法及飞行器管制系统。

背景技术：

1、fpv(first person view，第一人称主视角)是基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头等图传设备，使操控者能够在地面通过屏幕观察并操控模型的新玩法。比如，fpv飞行器可用于竞速和航拍等场合，其速度高、操控灵活，允许飞手以第一人称视角进行超视距的飞行，提供刺激且真实的飞行体验。

2、为实现对飞行器的监管，以防止飞行器携带的图传设备拍摄到相关机密区域的图像，因此需要在相关区域内进行飞行器侦测。然而，传统的飞行器侦测方法对速度较快的飞行器，例如fpv飞行器的侦测结果不准确，容易出现识别错误，因此侦测准确度较低。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种飞行器侦测电路、设备、方法及飞行器管制系统，旨在解决当前对飞行器的侦测准确度较低的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种飞行器侦测电路，包括：

3、天线，用于接收无线电信号，并将所述无线电信号转化为射频信号；

4、信号处理电路，与所述天线连接；所述信号处理电路用于对所述射频信号进行解析处理，并在所述无线电信号中存在飞行器的无线电信号时，得到所述飞行器的同步信号；

5、控制电路，与所述信号处理电路连接；所述控制电路用于依据所述同步信号生成飞行器侦测信息。

6、第二方面，本申请实施例还提供一种飞行器侦测设备，包括如本申请实施例中任一项所述的飞行器侦测电路。

7、第三方面，本申请实施例还提供一种飞行器侦测方法，所述方法包括：

8、接收无线电信号，并将所述无线电信号转化为射频信号；

9、对所述射频信号进行解析处理，得到所述无线电信号的解析信号；

10、确定所述解析信号中是否存在飞行器传输的同步信号，并在确定所述解析信号中存在飞行器传输的同步信号时，生成飞行器侦测信息。

11、第四方面，本申请实施例还提供一种飞行器管制系统，包括如本申请实施例中任一项所述的飞行器侦测电路，或者包括如本申请实施例中所述的飞行器侦测设备。

12、本申请实施例提供一种飞行器侦测电路，包括天线、信号处理电路和控制电路。其中，天线用于接收无线电信号，并将无线电信号转化为射频信号。信号处理电路用于对射频信号进行解析处理，并在无线电信号中存在飞行器的无线电信号时，得到飞行器的同步信号。控制电路用于依据同步信号生成飞行器侦测信息。本申请实施例的飞行器侦测电路能够从无线电信号中提取出飞行器传输的同步信号，从而判断相关区域内是否存在飞行器。当本申请实施例应用于fpv飞行器的侦测场景时，由于fpv飞行器的无线电信号的工作频段通常为日常较少使用的频段，因此一旦在这些频段中侦测到同步信号，就能够判断相关区域内存在fpv飞行器，因此不容易出现fpv飞行器的识别错误，从而提高了对fpv飞行器的侦测准确度。

1.一种飞行器侦测电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号处理电路包括：

3.根据权利要求2所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号提取模块包括包络检波单元和电压比较单元；

4.根据权利要求3所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号提取模块还包括电压跟随单元；

5.根据权利要求3所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号提取模块还包括第一隔直单元；所述第一隔直单元连接于所述包络检波单元与所述电压比较单元之间。

6.根据权利要求3所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号提取模块还包括第二隔直单元；所述第二隔直单元的第一端连接所述信号解调模块，所述第二隔直单元的第二端与所述包络检波单元连接。

7.根据权利要求3所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述第一参考电压的绝对值大于所述同步信号的波谷幅值的绝对值，且所述第一参考电压的绝对值小于所述同步信号的波峰幅值的绝对值。

8.根据权利要求3至7任一项所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号提取模块还包括信号叠加单元；

9.根据权利要求8所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号叠加单元包括至少一个电阻。

10.根据权利要求8所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号叠加单元包括电阻单元和运算放大单元；

11.根据权利要求2至7任一项所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述信号解调模块包括放大单元、混频单元、滤波单元和解调单元；

12.根据权利要求1至7任一项所述的飞行器侦测电路，其特征在于，所述同步信号为场同步信号。

13.一种飞行器侦测设备，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的飞行器侦测电路。

14.一种飞行器侦测方法，其特征在于，所述方法包括：

15.一种飞行器管制系统，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的飞行器侦测电路，或者包括如权利要求13所述的飞行器侦测设备。