一种滑移装载机的制作方法

本申请涉及滑移装载机，具体涉及一种滑移装载机。

背景技术：

1、目前滑移装载机在实际工况作业时会有一些工作激励和振动通过工作装置，动臂和车架等车身结构传入到驾驶室，过多的冲击和振动会导致机器操作人员能感知到的振动舒适性变差，车身摇摆整车稳定性变差等问题。另外由于滑移装载机作业时，功能要求动臂和工作装置可以举升到一个特定的高度来实现装载和卸载等动作，这种高举升，高重心的工作姿态下，动臂受到的振动和冲击会引起动臂结构侧向位移或者摇摆，进而导致整机的晃动和稳定性问题将变得更为突出。

2、为了改善和解决滑移装载机动臂举升过程中的冲击和稳定性问题，大多数改进聚焦于动臂驱动力即液压系统和液压控制系统方面的解决方案，重点在于提高动臂举升过程中的运行平顺度。这些措施在动臂举升和放下的运动方向上的确提供了一些减缓和改善稳定性的作用，但是诸如滑移装载机这样的工程机械的动臂在工作过程中，会受到作业工况和行驶过程中带来的xyz各个方向上的激励，有些措施能比较好的改善整机运行方向x向或者垂直方向z向的冲击和晃动，但对侧向y向的振动和冲击却没什么效果。

3、总而言之，现有技术的改进措施并不能很好的解决动臂在工作过程中受到的大量的侧向激励和冲击振动问题，也难以改进因为动臂侧向激励过大导致的整车稳定性变差的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种滑移装载机，通过第一动臂和第二动臂的联动，以及使得动臂相对于动臂支撑架产生靠近装载机车身内部的趋势的动臂稳定系统，整体上改善和解决滑移装载机的动臂在举升过程中产生的y向的冲击和稳定性。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种滑移装载机，包括：

4、装载机车身；

5、动臂支撑架，包括第一动臂支撑架和第二动臂支撑架，分别设置在所述装载机车身的两侧；

6、动臂，包括第一动臂和第二动臂，所述第一动臂与所述第一动臂支撑架转动连接，所述第二动臂与所述第二动臂支撑架转动连接，所述第一动臂和所述第二动臂之间设置有刚性的动臂横向稳定杆；

7、动臂稳定系统，设置所述动臂和所述动臂支撑架之间，所述动臂稳定系统能使所述动臂相对所述动臂支撑架产生靠近所述装载机车身内部的趋势。

8、可选的，所述动臂和所述动臂支撑架通过销轴转动连接，其中：

9、所述动臂包括平行设置的内侧结构翼板和外侧结构翼板；

10、所述动臂支撑架包括平行设置的内侧撑板和外侧撑板；

11、所述外侧撑板、所述外侧结构翼板、所述内侧结构翼板和所述内侧撑板依次穿设在所述销轴上，所述内侧结构翼板和所述外侧结构翼板通过套设在所述销轴上的动臂销轴圆搭筒固定连接，所述内侧结构翼板、所述外侧结构翼板和所述动臂销轴圆搭筒能相对于所述内侧撑板和所述外侧撑板转动；

12、所述动臂稳定系统包括套设在所述内侧结构翼板和所述外侧结构翼板之间的所述动臂销轴圆搭筒上的电磁线圈，所述电磁线圈通电时能产生电磁场并使所述动臂产生靠近所述内侧撑板的趋势。

13、可选的，所述动臂销轴圆搭筒具有导磁性。

14、可选的，所述内侧撑板处于所述电磁线圈的电磁场作用范围内的面积大于所述外侧撑板处于所述电磁线圈的电磁场作用范围内的面积。

15、可选的，所述外侧撑板朝向所述内侧撑板的一侧设置有阻磁涂层，所述阻磁涂层能消减所述电磁线圈对所述外侧撑板的电磁吸附力。

16、可选的，所述动臂稳定系统还包括所述内侧撑板与所述内侧结构翼板之间的销轴上套设的弹性垫圈，所述内侧结构翼板靠近所述内侧撑板时所述弹性垫圈被压缩并能产生使所述动臂远离所述内侧撑板的趋势。

17、可选的，还包括控制系统，设置在所述第一动臂上的所述电磁线圈与设置在所述第二动臂上的所述电磁线圈分别独立电连接至所述控制系统。

18、可选的，所述第一动臂和/或所述第二动臂上设置有转角位置传感器和位移传感器，所述转角位置传感器能测量所述动臂的转角位置和举升高度，所述位移传感器能测量所述内侧结构翼板与所述内侧撑板之间的间距，所述转角位置传感器和所述位移传感器信号均连接至所述控制系统。

19、可选的，所述控制系统能根据所述转角位置传感器和/或所述位移传感器反馈的信号来控制所述电磁线圈作用于所述外侧撑板和所述内侧撑板的电磁吸附力的大小。

20、可选的，所述动臂稳定系统具备手动和自动开启/关闭功能。

21、本申请提供的滑移装载机，通过第一动臂和第二动臂的联动，以及使得动臂相对于动臂支撑架产生靠近装载机车身内部的趋势的动臂稳定系统，整体上改善和解决滑移装载机的动臂在举升过程中产生的y向的冲击和稳定性。

1.一种滑移装载机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滑移装载机，其特征在于，所述动臂和所述动臂支撑架通过销轴转动连接，其中：

3.根据权利要求2所述的滑移装载机，其特征在于，所述动臂销轴圆搭筒具有导磁性。

4.根据权利要求2所述的滑移装载机，其特征在于，所述内侧撑板处于所述电磁线圈的电磁场作用范围内的面积大于所述外侧撑板处于所述电磁线圈的电磁场作用范围内的面积。

5.根据权利要求4所述的滑移装载机，其特征在于，所述外侧撑板朝向所述内侧撑板的一侧设置有阻磁涂层，所述阻磁涂层能消减所述电磁线圈对所述外侧撑板的电磁吸附力。

6.根据权利要求2所述的滑移装载机，其特征在于，所述动臂稳定系统还包括所述内侧撑板与所述内侧结构翼板之间的销轴上套设的弹性垫圈，所述内侧结构翼板靠近所述内侧撑板时所述弹性垫圈被压缩并能产生使所述动臂远离所述内侧撑板的趋势。

7.根据权利要求2所述的滑移装载机，其特征在于，还包括控制系统，设置在所述第一动臂上的所述电磁线圈与设置在所述第二动臂上的所述电磁线圈分别独立电连接至所述控制系统。

8.根据权利要求7所述的滑移装载机，其特征在于，所述第一动臂和/或所述第二动臂上设置有转角位置传感器和位移传感器，所述转角位置传感器能测量所述动臂的转角位置和举升高度，所述位移传感器能测量所述内侧结构翼板与所述内侧撑板之间的间距，所述转角位置传感器和所述位移传感器信号均连接至所述控制系统。

9.根据权利要求8所述的滑移装载机，其特征在于，所述控制系统能根据所述转角位置传感器和/或所述位移传感器反馈的信号来控制所述电磁线圈作用于所述外侧撑板和所述内侧撑板的电磁吸附力的大小。

10.根据权利要求2所述的滑移装载机，其特征在于，所述动臂稳定系统具备手动和自动开启/关闭功能。