一种直流有刷电机控制系统及方法与流程

1.一种直流有刷电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述转向控制模块内设置有继电器电路，所述继电器电路用于控制所述直流有刷电机两端电压的极性。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括三极管，所述三极管的基极连接所述控制器模块，所述三极管的集电极连接所述继电器电路。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述晶体管电路包括第一晶体管电路和第二晶体管电路，所述第一晶体管电路中的晶体管连接第一电平，所述第二晶体管电路中的晶体管连接第二电平，所述第一电平高于所述第二电平。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器模块还包括噪音处理单元，所述噪音处理单元内设置有傅里叶变换算法和扫频算法，所述傅里叶变换算法用于转换所述直流有刷电机旋转时产生的噪音信号，所述扫频算法用于处理经过所述傅里叶变换算法转换后的所述噪音信号。

6.一种如权利要求1所述的直流有刷电机控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述转向控制模块内设置有继电器电路，当所述继电器电路处于第一工作状态时，所述直流有刷电机正转，当所述继电器电路处于第二工作状态时，所述直流有刷电机反转。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括三极管，所述三极管的基极连接所述控制器模块，所述三极管的集电极连接所述继电器电路，当所述控制单元驱动所述三极管时，所述继电器电路从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态，或所述继电器电路从所述第二工作状态切换至所述第一工作状态。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述转速控制模块内设置有晶体管电路，所述晶体管电路的一端连接所述控制器模块，另一端用于连接所述直流有刷电机，当所述晶体管电路输出占空比升高时，所述直流有刷电机转速升高，当所述晶体管电路输出占空比降低时，所述直流有刷电机转速降低。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：