一种液体货物出入库设备及系统的制作方法

1.一种液体货物出入库设备，用于液体货物出入库，其特征在于，包括母车和子车，所述母车包括安装架，所述安装架底部设置有移动底盘，所述安装架上部设有支撑台，所述子车设置于支撑台上；所述安装架内部设有母车管路系统，所述母车管路系统的一端设置有母车液体进出口，用于对接缓存容器；所述缓存容器用于暂存待出库液体货物或待入库液体货物；

2.根据权利要求1所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述母车管路系统包括母车泵，所述母车泵的第一接口设置有母车液体进出口，所述母车泵的第二接口用于与子车管路系统对接。

3.根据权利要求2所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述母车管路系统还包括第一阀门及第二阀门，母车泵的第一接口与第一阀门的一端及第二阀门的一端分别连接，所述第一阀门的另一端设置有第一母车液体进出口，所述第二阀门的另一端设置有第二母车液体进出口，所述第一母车液体进出口及所述第二母车液体进出口分别设置于所述母车的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述母车管路系统还包括：盘管组件及盘绕在所述盘管组件上的软管，所述母车泵的第二接口与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与子车管路系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述盘管组件包括排管轮，所述排管轮两端转动地安装在安装架上；所述安装架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一传动机构与所述排管轮的转动轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述盘管组件还包括管路导向机构，所述管路导向机构通过第二传动机构与所述驱动电机连接，所述软管的另一端通过所述管路导向机构与所述子车管路系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述管路导向机构包括安装在所述安装架一侧的导杆，所述导杆上滑动连接有盘管管路导向块，所述盘管管路导向块另一侧通过第二传动机构与所述驱动电机连接，所述软管从盘管管路导向块中部穿过。

8.根据权利要求7所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述第一传动机构包括主动带轮及第一从动带轮，所述主动带轮与所述第一从动带轮通过皮带连接。

9.根据权利要求8所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述第二传动机构包括丝杆及设置于所述丝杆一端的第二从动带轮，所述丝杆安装于所述安装架的一侧，并且与所述排管轮的转动轴平行设置，所述丝杆与所述盘管管路导向块螺纹连接；所述主动带轮、第一从动带轮和第二从动带轮通过皮带连接。

10.根据权利要求3所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述母车管路系统还包括升降管组件，所述升降管组件包括升降管及第一升降机构，所述升降管的一端与所述母车泵的第一接口连接，所述升降管的另一端与所述第一升降机构连接且设置有第一母车液体进出口，所述第一升降机构用于带动所述升降管升降。

11.根据权利要求10所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述升降管组件设有两组，两组所述升降管组件分别通过第一阀门及第二阀门与所述母车泵连接。

12.根据权利要求11所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述升降管组件外部设有防护罩。

13.根据权利要求2所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述子车管路系统包括伸缩管、动滑轮及第二升降机构，所述伸缩管缠绕在动滑轮上，所述动滑轮的一侧设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动结构用于驱动所述动滑轮沿直线运动；所述伸缩管的一端与母车管路系统的软管的另一端连接，所述伸缩管的另一端设有子车液体进出口，所述子车液体进出口端部连接有第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述伸缩管沿竖直方向伸缩，以使得所述伸缩管的一端伸入所述存储容器内部，或从所述存储容器内部缩回。

14.根据权利要求13所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，

15.根据权利要求13所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述第二升降机构包括但不限于液压缸、气缸、电动推杆或刚性链驱动机构。

16.根据权利要求13所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括但不限于液压缸、气缸、电动推杆或丝杆结构，当所述伸缩驱动机构采用丝杆结构时，所述子车内部设有导轨，所述导轨上设有滑块，动滑轮转动地安装在滑块上，所述导轨内部转动地连接有丝杆，且丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆一端连接有电机。

17.根据权利要求14所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述母车泵第二接口的一侧连接有快速接口，和/或，所述子车泵与所述第三阀门连接的接口的一侧连接有快速接口。

18.根据权利要求14所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述子车管路系统还包括子车缓存容器，所述伸缩管的一端与所述子车泵、第三阀门及所述子车缓存容器依次连接，所述子车缓存容器的一端设置有第一快换管道，所述母车泵的第二接口设置有第二快换管道，所述第一快换管道用于与所述第二快换管道对接。

19.根据权利要求18所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述第一快换管道包括第一对接板，所述第一对接板上至少设有一个第一接头，所述第一对接板上设有锁舌；所述第二快换管道包括第二对接板，所述第二对接板上至少设有一个第二接头，第一快换管道与第二快换管道对接后，第二接头套设于第一接头的外部，所述第二对接板上还设有锁舌插销，用于与第一对接板上的锁舌连接。

20.根据权利要求19所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述第一对接板上至少设有一个导向插销，所述第二对接板上设有与导向插销对应的导向插座，所述第一快换管道与第二快换管道对接时，导向插销插接在导向插座内，用于第一快换管道和第二快换管道对接时导向。

21.根据权利要求20所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述导向插销和导向插座各设有两个，且两个导向插销在第一对接板的对角布置，两个导向插座在第二对接板的对角布置。

22.根据权利要求13所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述安装架上部设有第三升降机构，所述支撑台设置于第三升降机构上端，所述第三升降机构用于带动所述支撑台及其上的子车升降。

23.根据权利要求2所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述母车泵的第一接口设置有第三快换管道，用于与缓存容器一端设置的第四快换管道对接。

24.根据权利要求2所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述缓存容器至少设置有两个，分别用于出库缓存及入库缓存，所述缓存容器固定设置于远离存储区的位置；所述母车泵的第一接口设置有第三快换管道，所述缓存容器的接口处连接有第四快换管道，所述第四快换管道延伸至存储区，用于在执行出入库作业时与母车泵上设置的第三快换管道对接。

25.根据权利要求24所述的一种液体货物出入库设备，其特征在于，所述母车泵的第一接口直接连接第三快换管道，缓存容器的接口处连接有第四快换管道，或，所述母车泵的第一接口通过盘管组件连接第三快换管道，或，缓存容器的接口处通过盘管组件连接第四快换管道。

26.一种液体货物出入库系统，其特征在于，包括：

27.根据权利要求26所述的一种液体货物出入库系统，其特征在于，还包括：