一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法与流程
技术特征：
1.一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，包括多模态移动机构、捋线机构和修补机构，所述捋线机构和所述修补机构安装于所述多模态移动机构中沿行走方向的同一侧，且所述捋线机构用于捋顺输电线路的断股处，所述修补机构用于利用修补片对输电线路的断股处进行修补；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，所述捋线机构包括捋线支架、第一捋线棒和第二捋线棒；
3.根据权利要求2所述的一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，所述捋线机构还包括第一弹性件和第二弹性件；
4.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，所述修补机构包括安装座、夹紧装置和送料装置，所述安装座安装于所述安装架的外侧，所述夹紧装置和所述送料装置由内至外依次安装于所述安装座，且所述夹紧装置相对于所述安装座上下移动；
5.根据权利要求4所述的一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，所述修补机构还包括升降装置，所述升降装置设置于所述安装座和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置利用所述升降装置相对于所述安装座上下移动；
6.根据权利要求4所述的一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，所述送料装置包括储料座和推料块；
7.根据权利要求4所述的一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧座、承托块、第一夹爪和第二夹爪；所述夹紧座安装于所述安装座的外侧，且所述夹紧座相对于所述安装座上下移动；
8.根据权利要求7所述的一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置有铰接端和夹紧端；
9.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修补飞行机器人，其特征在于，所述多模态移动机构还包括摄像装置，所述摄像装置安装于所述移动平台的顶部，且所述摄像装置的摄像端对准输电线路。
10.一种输电线路断股修补飞行机器人的作用方法，其特征在于，使用权利要求1～9任意一项所述的输电线路断股修补飞行机器人，包括以下步骤：
技术总结
本发明公开了一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法，修补飞行机器人包括多模态移动机构、捋线机构和修补机构，所述捋线机构用于捋顺输电线路的断股处，所述修补机构用于利用修补片对输电线路的断股处进行修补；所述多模态移动机构包括移动平台、行走轮、飞行翼和安装架；所述行走轮可转动地安装于所述移动平台的中部，所述飞行翼安装于所述移动平台中沿行走方向的两侧；所述安装架安装于所述移动平台的底部，且所述安装架的中部开设有用于避让所述行走轮的避让间隙。本方案能有效解决现有技术中对输电线线的断股修复存在成本高、难度大、作业效率低以及受环境影响修复局限性大的的技术问题。
技术研发人员：黎健源,樊广棉,邹霞,李旭强,李方
受保护的技术使用者：广东科凯达智能机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
技术研发人员：黎健源,樊广棉,邹霞,李旭强,李方
技术所有人：广东科凯达智能机器人有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除