基于自抗扰控制的绿电制氢一体化电力系统的控制方法与流程

1.一种基于自抗扰控制的绿电制氢一体化电力系统的控制方法，其特征在于：通过扩张状态观测器对扰动进行实时估计，并通过状态反馈控制器进行实时补偿，该方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述系统建模步骤中，利用采集到的所述相关数据建立系统的数学模型包括：明确控制对象为氢氧发生器电解槽气压，通过流体力学原理推导出电解槽气压控制的动态数学模型，具体包括：使用给液装置、压力容器、电解槽、调节阀和缓冲容积容器；由给液装置将电解液提供给电解槽，所述电解槽是发生电解反应产生氢氧气的核心部件，由电源提供电能，产生的氢氧气进入压力容器暂存；调节阀控制气体流量进入管道，构建管道模型；所述管道模型中，将反应时滞和传输时滞作为动态特性；通过缓冲容积容器测量和控制氢氧气的体积，实现对动态数学模型的推导，根据工艺参数和简化动态过程最终得到的所述电解槽气压动态数学模型为：

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，ladrc控制器设计步骤包括：将adrc控制器通过非线性反馈结构减少控制参数，将所有控制器和状态扩张观测器从非线性形式简化为线性形式，实现将所述adrc控制器替换为采用线性自抗扰控制方法的ladrc控制器；对adrc控制器设计步骤具体包括对扩张状态观测器(eso)进行设计，对跟踪微分器进行设计和对非线性反馈控制律的设计三个部分；

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过扩张状态观测器(eso)实时估计系统的总扰动，其设计表达式具体包括：

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述跟踪微分器用于生成期望跟踪信号，其设计表达式具体包括：

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述非线性反馈控制律用于实现对系统的精确控制，其设计表达式具体包括：

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述ladrc控制系统中包括线性扩张状态观测器(linear extended state observer，leso)，对象模型和线性状态误差反馈控制(linear state error feedback，lsef)；

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述控制参数调整步骤还包括：将ladrc控制器输出的控制信号应用于风能、太阳能和氢能系统。