自动导引运输车的控制方法、控制装置以及循环系统与流程
技术特征：
1.一种自动导引运输车的控制方法，其特征在于，应用于所述自动导引运输车的循环系统；所述循环系统包括第一路径和第二路径；在所述第一路径，所述自动导引运输车连接、牵引载物台车移动；在所述第二路径，所述自动导引运输车未连接、牵引所述载物台车；所述第一路径包括物料装载节点和物料卸载节点；所述第二路径包括充电节点；所述第一路径和所述第二路径均包括同一跳出节点；
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的控制方法，其特征在于，在控制进入所述第二路径的所述自动导引运输车到达所述充电节点，并对到达所述充电节点的所述自动导引运输车进行充电之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动导引运输车的控制方法，其特征在于，所述第二路径的所述充电节点包括第一充电节点和第二充电节点；
4.根据权利要求1所述的自动导引运输车的控制方法，其特征在于，所述第一路径还包括位于所述跳出节点之前的预备节点；
5.根据权利要求4所述的自动导引运输车的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的自动导引运输车的控制方法，其特征在于，在获取每个所述自动导引运输车的编号、位置和电量之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的自动导引运输车的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的自动导引运输车的控制方法，其特征在于，在控制进入所述第二路径的所述自动导引运输车到达所述充电节点，并对到达所述充电节点的所述自动导引运输车进行充电之后，还包括：
9.一种自动导引运输车的控制装置，其特征在于，应用于所述自动导引运输车的循环系统；所述循环系统包括第一路径和第二路径；在所述第一路径，所述自动导引运输车连接、牵引载物台车移动；在所述第二路径，所述自动导引运输车未连接、牵引所述载物台车；所述第一路径包括物料装载节点和物料卸载节点；所述第二路径包括充电节点；所述第一路径和所述第二路径均包括同一跳出节点；
10.一种自动导引运输车的循环系统，其特征在于，包括：权利要求9所述的自动导引运输车的控制装置、多个自动导引运输车、多个载物台车、充电站、第一路径和第二路径；
技术总结
本发明公开一种自动导引运输车的控制方法、控制装置以及循环系统，控制方法包括：控制多个自动导引运输车按照第一路径顺序移动，以及在第一路径，控制自动导引运输车连接、牵引载物台车移动；在跳出节点，控制第一路径的自动导引运输车脱离载物台车，进入第二路径，以及控制第二路径的其他自动导引运输车到达跳出节点，并连接、牵引该载物台车，按照第一路径继续移动；控制进入第二路径的自动导引运输车到达充电节点，并对到达充电节点的自动导引运输车进行充电。采用上述技术方案，可以替代原有的人工手动更换电池和自动随行充电模式，降低人力更换工时的浪费和安全隐患，以及频繁充电对自动导引运输车中电池的损伤。
技术研发人员：冯雪,李辉
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
技术研发人员：冯雪,李辉
技术所有人：一汽丰田汽车有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除