电动机控制装置的制作方法

本公开涉及电动机控制装置。

背景技术：

1、电动助力转向装置是对汽车等车辆的转向机构附加转向辅助力的装置，具有对转向产生转向辅助转矩的电动机和控制该电动机的电动机控制装置。电动助力转向装置的电动机控制装置运算用于使电动机产生必要的转向辅助转矩的指示电流值，并将基于运算出的指示电流值的电动机电流输出到电动机。

2、近年来的车辆中，存在搭载有辅助驾驶员驾驶的自动转向系统的车辆。在搭载有这样的自动转向系统的车辆中，为了提高驾驶员的转向感，或者为了进行自动转向，进行电动助力转向装置的控制。具体地说，电动助力转向装置的电动机控制装置根据基于驾驶员的转向的控制量、或者基于摄像头或雷达等测量单元测量出的本车辆的周边环境的控制量等，进行电动机的控制。

3、在以下的专利文献1中，公开了通过设置电动机及电动机控制装置这两个系统而具有冗余性的电动助力转向装置。在该电动助力转向装置中，即使在两个系统中的任意一个系统发生故障的情况下，也由任意另一个系统进行控制，因此能够维持电动助力转向装置的功能。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利特开2020-195236号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、但是，在设有电动机及电动机控制装置这两个系统的电动助力转向装置中，存在各个系统的外部电源的电压不同的情况。在这种情况下，由于需要根据外部电源的电压来变更电动机的绕组粗细或绕组数，所以设置在各个系统中的电动机的特性不同。由此，即使设置在各个系统中的电动机输出相同的电动机输出，也存在转矩脉动或nv(噪音振动)性能恶化的问题。

3、本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种即使在向控制电动机的多个系统供给不同的电压的情况下，也能够提高转矩脉动或nv性能的电动机控制装置。

4、解决技术问题的技术方案

5、为了解决上述问题，本发明的一个方式的电动机控制装置是对共用输出轴的第一电动机和第二电动机进行控制的电动机控制装置，包括：第一控制部，其具有将从第一电源输出的第一电压转换为规定电压的电压转换电路，且使用由所述电压转换电路转换后的所述规定电压来控制所述第一电动机；以及第二控制部，其使用从第二电源输出的第二电压来控制所述第二电动机。

6、发明效果

7、根据本公开，即使在向控制电动机的多个系统供给不同的电压的情况下，也能够提高转矩脉动或nv性能。

1.一种电动机控制装置，

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

7.如权利要求1至6的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

8.如权利要求1至6的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

9.如权利要求1至6的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

10.如权利要求1至9的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，