弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法
技术特征：
1.一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，其特征在于：步骤s1具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，其特征在于：步骤s2具体如下：
4.根据权利要求3所述的一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，其特征在于：步骤s3具体如下：
5.根据权利要求4所述的一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，其特征在于：步骤s4具体如下：
技术总结
本发明公开了一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，涉及智能材料及其驱动机构的控制领域。步骤为：为弹簧式磁控形状记忆合金执行器设计指定时间观测器；通过定义观测器误差、跟踪误差、观测器缩放误差向量和状态缩放误差向量，设计李雅普诺夫函数并求导；基于指定时间观测器和求导结果，利用δ修正自适应技术，为系统的未知控制增益设计自适应律；基于前述步骤、李雅普诺夫稳定理论、反步法和指定时间收敛准则，获得指定收敛模式自适应输出反馈控制器。本发明能够有效处理弹簧式磁控形状记忆合金执行器在迟滞非线性和系统不确定性影响下的跟踪控制，为该执行器在高端装备和微纳制造产业中的应用奠定基础。
技术研发人员：张晨,邵星灵,赵志良
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 40002787 】
技术研发人员：张晨,邵星灵,赵志良
技术所有人：中北大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：张晨,邵星灵,赵志良
技术所有人：中北大学
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