一种采摘设备的制作方法

本公开涉及采摘，尤其涉及一种采摘设备。

背景技术：

1、山茶籽、核桃等果实在成熟后，需要进行采摘，由于果实高度、稀疏度等存在不同，为此，为了实现精准采摘，通常通过人工进行采摘。

2、但是，人工采摘劳动强度大，从而导致采摘效率低。

技术实现思路

1、本公开提供一种采摘设备，以减少对人工的依赖，从而实现提高采摘效率的目的。

2、本公开提供一种采摘设备，其可以包括：移动装置和采摘装置，移动装置的底部设置有滚轮；采摘装置设置在移动装置上方，包括：连接机构和采摘机构，连接机构设置有两个能够同向转动的转轴，每一个转轴具有偏离自身轴线的弯折部，采摘机构的两端分别与两个转轴上的弯折部转动连接，以在转轴转动时发生位移，且采摘机构的一侧设置有多个彼此之间具有间隔距离的击打齿。

3、在一些实施例中，采摘机构包括：连接板及多个击打齿；连接板的下表面与移动装置的上侧相对，连接板厚度方向且彼此相背的两个侧表面分别凸起有凸部，两个凸部分别套设于两个转轴的弯折部，并能够分别相对对应的弯折部转动；多个击打齿连接在连接板的下表面。

4、在一些实施例中，击打齿包括：杆体及包覆在杆体周侧的弹性层。

5、在一些实施例中，连接机构包括对称设置的两个子连接机构，每一子连接机构分别连接移动装置和一个转轴，子连接机构包括：升降机构和第一平移机构；升降机构设置在移动装置的上方，并能够在竖直方向上伸缩；第一平移机构与升降机构连接，并设置有沿水平方向延伸的第一滑轨，且第一滑轨上滑动连接有第一滑动部；其中，转轴与第一滑动部转动连接。

6、在一些实施例中，移动装置设置有水平延伸的通道，通道的开口对应在移动装置的高度表面；采摘装置的数量为多个，一部分采摘装置对应在通道一侧的上方，另一部分采摘装置对应在通道另一侧的上方。

7、在一些实施例中，采摘设备还可以包括：至少一个收集装置，设置在移动装置上方，并位于采摘装置的下方，收集装置包括：收集箱和多个收集齿；收集箱设置在移动装置上，收集箱的一侧设置有收集口；多个收集齿连接在收集箱设置有收集口的一侧并对应在收集口的下方，多个收集齿与多个击打齿相对，且多个收集齿对应多个击打齿的一侧形成收集区。

8、在一些实施例中，收集装置的数量为两个，一个收集装置设置在通道的一侧，并与通道一侧的采摘装置相对，另一个收集装置设置在通道的另一侧，并与通道另一侧的采摘装置相对。

9、在一些实施例中，收集装置的数量为一个并设置在通道的一侧，收集齿向通道的另一侧延伸，且收集齿可伸缩以与通道两侧的采摘装置均相对。

10、在一些实施例中，连接机构包括：第二平移机构；第二平移机构设置有沿水平方向延伸的第二滑轨，第二滑轨的延伸方向与通道的延伸方向垂直；其中，收集装置上设置有与第二滑轨滑动连接的第二滑动部。

11、在一些实施例中，收集齿连接收集箱的一端低于收集齿远离收集箱的一端。

12、通过上述技术方案，本公开提供的采摘设备可以包括：移动装置和采摘装置，移动装置底部的滚轮可以实现采摘设备的便捷移动，连接在移动装置上的采摘装置的转轴上的弯折部做圆环运动，使得与弯折部连接的击打齿也做圆环运动，如此，可以将击打齿伸入果树的树枝中做圆环运动，从而可以使树枝晃动以驱使果实脱离果树，该方式不仅不受采摘人员熟练度的影响，以能够提高采摘效率，同时向树枝施加的晃动力远离树根且靠近果实，不仅可以减少树根出现松动甚至造成整棵树脱离土壤的机率，而且靠近果实的设置可以向果实和树枝之间的连接处提供更大的力，以使果实更容易脱离树枝，从而可以进一步提升采摘效率。另外，多个击打齿可以分布在果树不同的树枝之间以进行大区域的击打式采摘，由此可以更进一步的提升采摘效率。

13、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本公开的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种采摘设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采摘设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的采摘设备，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的采摘设备，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的采摘设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的采摘设备，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的采摘设备，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的采摘设备，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的采摘设备，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的采摘设备，其特征在于，