一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置及方法与流程

1.一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：包括外收集箱(1)和数显控制面板(12)，所述外收集箱(1)内可拆卸设置有内收集箱(10)，所述外收集箱(1)的一侧设置有采摘杆(3)，所述外收集箱(1)上设置有用于对采摘杆(3)转动角度支撑以及用于对采摘杆(3)沿其轴向移动驱动的旋转支撑驱动组件(2)，所述采摘杆(3)的一端连接有三个以上采摘夹持爪(5)，所述采摘杆(3)与采摘夹持爪(5)之间设置有用于对采摘夹持爪(5)旋转以及开合驱动的旋转驱动组件(4)，所述采摘杆(3)的另一端可拆卸设置有握杆(6)，所述采摘夹持爪(5)的一侧设置有用于对果实进行收集的果实接袋结构(9)，所述外收集箱(1)的上侧开口处设置有用于将果实从果实接袋结构(9)内挤出的拨杆结构(8)，所述内收集箱(10)内可拆卸设置有升降网结构(11)，所述外收集箱(1)的底侧设置有用于对其支撑转动的底座结构(7)。

2.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述旋转支撑驱动组件(2)包括轮支架(207)，轮支架(207)的一侧通过螺栓固定设置在外收集箱(1)外侧壁上，轮支架(207)上转动设置有旋转轮(201)，旋转轮(201)的一侧固定设置有用于滑动穿过采摘杆(3)的穿杆筒(203)，所述旋转轮(201)内开设有齿轮安装腔室，齿轮安装腔室内转动设置有齿轮(202)，所述旋转轮(201)内设置有用于驱动齿轮(202)转动的电机(208)，所述采摘杆(3)的一侧沿其轴向开设有均匀分布的若干个用于与齿轮(202)彼此啮合连接的齿槽(301)，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至电机(208)的输入端；

3.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述采摘杆(3)与握杆(6)连接的一端固定连接有螺纹连接头(306)，所述握杆(6)端部开设有用于与螺纹连接头(306)彼此螺纹连接的螺纹连接孔，所述采摘杆(3)靠近握杆(6)的一端固定连接有两个平行分布的挂杆(302)，挂杆(302)上可拆卸滑动设置有若干个压重块(303)，每个挂杆(302)上均可拆卸设置有用于对压重块(303)进行限位的限位套(304)，所述限位套(304)上螺纹连接有用于实现与挂杆(302)紧定抵接的紧定螺栓(305)。

4.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(4)包括固定设置在采摘杆(3)端部的旋转电机(401)，旋转电机(401)的输出轴端连接有旋转座台(402)，旋转座台(402)上设置有三爪气缸(403)，旋转座台(402)和三爪气缸(403)之间设置有以采摘杆(3)轴线为中心均匀分布的三个直线气缸(405)，直线气缸(405)的一端通过第一铰接座(406)铰接至旋转座台(402)上，直线气缸(405)的推杆头端铰接连接有第二铰接座(407)，第二铰接座(407)通过万向连接球(408)万向连接至三爪气缸(403)，采摘夹持爪(5)设置有三个且分别设置在三爪气缸(403)的三个爪手上，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至三爪气缸(403)的输入端。

5.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述采摘夹持爪(5)包括夹持板(501)，夹持板(501)的外形轮廓呈圆弧状，夹持板(501)的弧形口处设置有弹性带(502)，弹性带(502)上贯穿开设有若干个缓冲孔(503)，所述夹持板(501)与第三铰接座(505)相背一侧通过第三铰接座(505)与三爪气缸(403)对应爪手彼此铰接，夹持板(501)的两侧边沿设置有防滑肋条(504)，防滑肋条(504)采用海绵材料制成。

6.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述底座结构(7)包括底座(701)，所述底座(701)的上侧中部位置固定连接有旋转支撑轴(702)，旋转支撑轴(702)通过轴承与外收集箱(1)底部彼此转动连接，底座(701)的外形轮廓呈长方形体形状，所述底座(701)的底侧四角处设置有万向轮(704)，底座(701)上固定设置有两个以上第二电动伸缩杆(703)，外收集箱(1)的底侧开设有用于与第二电动伸缩杆(703)推杆头端彼此配合连接的卡接孔，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至第二电动伸缩杆(703)的输入端。

7.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述果实接袋结构(9)包括支轴(902)，支轴(902)的一端固定连接有固定套(901)，固定套(901)设置在采摘杆(3)靠近旋转驱动组件(4)的一端外侧，支轴(902)的另一端固定连接有环形套(903)，环形套(903)上设置有接果袋(904)，接果袋(904)的外形轮廓呈圆锥型，所述接果袋(904)的宽端开口且开口边沿与环形套(903)彼此连接，所述接果袋(904)的窄端开口，所述接果袋(904)采用弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述拨杆结构(8)设置有分布于外收集箱(1)上部两侧的两个，所述拨杆结构(8)包括第三电动伸缩杆(802)，第三电动伸缩杆(802)通过固定座(801)固定设置在外收集箱(1)上，第三电动伸缩杆(802)的推杆头端朝向内收集箱(10)并固定连接有轮座(803)，轮座(803)上转动设置有拨轮(804)，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至第三电动伸缩杆(802)的输入端。

9.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述升降网结构(11)包括网兜(1106)，网兜(1106)的外形呈长方形，所述网兜(1106)沿其长度方向的两端固定设置有升降杆(1105)，每个升降杆(1105)的两端均设置有收放绳盘(1101)，收放绳盘(1101)可拆卸设置在外收集箱(1)外侧壁上，收放绳盘(1101)内缠绕收放设置有牵引绳(1102)，牵引绳(1102)的一端穿出收放绳盘(1101)并连接有挂钩(1104)，升降杆(1105)的两端上侧固定设置有用于与挂钩(1104)挂接配合的挂环，所述外收集箱(1)上转动设置有用于对牵引绳(1102)变向支撑的支撑轮(1103)。

10.一种水蜜桃种植用辅助采摘收集方法，采用权利要求1-9任一项所述的水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：包括以下步骤：