基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统和装置的制作方法

1.一种基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统，其特征在于：所述基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统包括物理单元、感知单元、信息管理与数字孪生单元和控制决策单元；

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统，其特征在于：所述感知单元包括若干站内摄像头和若干各类站内传感器。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统，其特征在于：所述信息管理与数字孪生单元先基于所述电气装置的各种数据信息和拓扑关系构建变电站内设备的数字孪生模型，再在所述变电站内设备的数字孪生模型的基础上综合考虑所述环境装置的各种数据信息构建所述变电站数字孪生三维模型。

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统，其特征在于：所述控制决策单元采用基于深度学习的人工智能算法并结合仿真分析、场景模拟、优化校正而规划得到所述驱鸟装置的最优行驶路线、运行模式和驱鸟方式，包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统，其特征在于：所述驱鸟装置的运行模式包括飞行模式和公路模式，所述驱鸟装置的驱鸟方式包括激光驱鸟和音频驱鸟。

6.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统，其特征在于：所述控制决策单元根据所述鸟类在变电站中的停留时间决定是否向所述驱鸟装置发送所述控制信号，当所述鸟类在变电站中的停留时间达到或超过预设的防抖时间时，所述控制决策单元向所述驱鸟装置发送所述控制信号。

7.一种基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置，应用于如权利要求1至6中任一项所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟系统中，其特征在于：所述基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置包括带有运行模块的本体结构模块、动力模块、发射模块、运行状态感知模块、通信模块和处理器；所述动力模块、所述发射模块、所述运行状态感知模块、所述通信模块、所述处理器均设置于所述本体结构模块上，所述处理器分别与所述通信模块、所述运行状态感知模块、所述动力模块、所述发射模块通信连接；

8.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置，其特征在于：所述本体结构模块包括两侧带有机翼的机身，所述运行模块包括安装于所述机身上的多组滑轮、安装于所述机翼上的多组螺旋桨叶。

9.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置，其特征在于：所述动力模块包括与所述运行模块相连接的发动机、用于为所述发动机供电的充电电池、用于分别监测所述发动机和所述充电电池的状态并将所述动力状态信号发送至所述处理器的状态监测装置。

10.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置，其特征在于：所述发射模块包括音频发射器和激光发射器。

11.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置，其特征在于：所述运行状态感知模块包括摄像头、气象感知传感器、测距传感器和振动传感器。

12.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置，其特征在于：所述通信模块包括用于接收所述控制决策单元发送的所述控制信号并发送给所述处理器的控制信号接收器以及用于接收所述处理器发送的所述动力状态信号、所述驱鸟状态信号、所述感知信号并发送给所述控制决策单元的反馈信息发射器。

13.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置，其特征在于：所述基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置还包括设置于变电站内的基座，所述基座能够与所述本体结构模块相连接并与所述通信模块通信连接；所述基座用于为所述动力模块充电，将所述控制决策单元发送的所述控制信号发送给所述通信模块，将所述通信模块发送的所述动力状态信号、所述驱鸟状态信号、所述感知信号并发送给所述控制决策单元。

14.根据权利要求7所述的基于数字孪生技术的变电站驱鸟装置，其特征在于：所述本体结构模块采用碳纤维材质。