一种实验动物平衡力训练及测量设备

本发明涉及动物实验设备，尤其涉及一种实验动物平衡力训练及测量设备。

背景技术：

1、在人类医学研究过程中，对于人体小脑的研究由于受到方法以及道德方面的限制，通常是通过对动物协调能力和平衡能力进行研究来实现的，动物平衡实验是用于检测动物的运动协调性和平衡能力的实验，医学上大多利用动物平衡实验来研究动物的协调能力和平衡能力。

2、现有的动物平衡实验在对实验动物的协调能力和平衡能力进行测量时，主要采用平衡木等简易测量方式，通过实验动物在平衡木上爬行进入暗盒，来测定实验动物的平衡能力。

3、但是上述的测量方式，只是对实验动物的平衡能力进行了测量，未对实验动物的真实协调能力进行有效测量，从而降低了动物平衡实验所得的数据的准确性。

4、防眩晕能力是协调能力的一项重要指标，本申请通过采用一定方法对实验动物的防眩晕能力进行定量测量，从而能够有效测量出实验动物的真实协调能力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种实验动物平衡力训练及测量设备，解决了现有的动物平衡实验在平衡木等简易测量方式测量时，只是对实验动物的平衡能力进行了测量，未对实验动物的真实协调能力进行有效测量，从而降低了动物平衡实验所得的数据的准确性的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种实验动物平衡力训练及测量设备，包括底座，还包括第一旋转装置、第二旋转装置、动物板、遮光罩、视觉传感器和控制器；所述第一旋转装置包括第一伺服电机、第一减速器和u形轨道，所述第一伺服电机和所述第一减速器均固定安装在所述底座上，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一减速器的输入轴连接，所述第一减速器的输出轴上固定安装有所述u形轨道；所述第二旋转装置包括l形安装板、第二伺服电机和第二减速器，所述l形安装板设置在所述u形轨道上，所述第二伺服电机和所述第二减速器均固定安装在所述l形安装板上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴连接；所述动物板包括底板和绑带，所述底板连接于所述第二减速器的输出轴上，所述绑带设置在所述底板上；所述遮光罩设置在所述底座上，将所述第一旋转装置、所述第二旋转装置和所述动物板完全罩设住，所述视觉传感器安装在所述遮光罩顶部，所述控制器分别与所述视觉传感器、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机连接，所述控制器位于所述底座上。

3、其中，所述u形轨道底部设置有多排螺纹孔，所述l形安装板上设置有通孔，所述l形安装板通过螺钉固定安装在所述u形轨道上。

4、其中，所述绑带上带有魔术贴子贴和魔术贴母贴，通过将所述魔术贴子贴和所述魔术贴母贴粘贴在一起，实现对实验动物的固定。

5、其中，所述实验动物平衡力训练及测量设备还包括柔性显示屏，所述柔性显示屏环绕围拢所述u形轨道设置，并基于所述视觉传感器所获得的动物头部指向，在动物视线方向上跟踪显示特定图案。

6、其中，所述实验动物平衡力训练及测量设备还包括温控装置，所述温控装置设置在所述遮光罩内，用于控制实验空间内的温度。

7、其中，所述实验动物平衡力训练及测量设备还包括喷水装置，所述喷水装置设置在所述动物板的上方，用于向实验动物实施特定的喷水刺激。

8、其中，所述实验动物平衡力训练及测量设备还包括上位机，所述上位机与所述控制器连接，用于设置所述第一旋转装置和所述第二旋转装置的旋转速度曲线以及最大实验时间。

9、本发明的一种实验动物平衡力训练及测量设备，通过驱动所述u形轨道在所述底座上方水平转动，从而可带动所述l形安装板在所述底座上方水平转动，进而可带动所述底板上绑定的实验动物在所述底座上方水平转动，通过驱动所述底板在所述l形安装板上竖直转动，从而可带动所述底板上绑定的实验动物在所述底座上方竖直转动，结合实验动物在所述底座上方的水平转动，从而可对实验动物在离心条件上的抗旋转眩晕能力进行测量，在实验动物转动的过程中，通过所述视觉传感器来采集实验形成的视觉数据，并根据该视觉数据判断实验动物是否出现眩晕，并在出现眩晕时，通过所述控制器控制实验动物的转动的停止，实现整个实验的停止，通过对实验动物在离心条件上的抗旋转眩晕能力进行测量，从而实现了对实验动物的真实协调能力的有效测量，进而提高了动物平衡实验所得的数据的准确性，解决了现有的动物平衡实验在平衡木等简易测量方式测量时，只是对实验动物的平衡能力进行了测量，未对实验动物的真实协调能力进行有效测量，从而降低了动物平衡实验所得的数据的准确性的技术问题。

1.一种实验动物平衡力训练及测量设备，包括底座，其特征在于，

2.如权利要求1所述的实验动物平衡力训练及测量设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的实验动物平衡力训练及测量设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的实验动物平衡力训练及测量设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的实验动物平衡力训练及测量设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的实验动物平衡力训练及测量设备，其特征在于，

7.如权利要求1所述的实验动物平衡力训练及测量设备，其特征在于，