一种智能管控的蔬菜育苗水肥一体化装置

本发明属于蔬菜育苗管控设备，具体地说，涉及一种智能管控的蔬菜育苗水肥一体化装置。

背景技术：

1、水肥一体化装置，是基于水肥一体化技术的装置，水肥一体化装置通过电脑控制，将灌溉操作与施肥操作相互结合，本质上是将可溶性肥料与灌溉水进行精准配比后，再通过喷灌装置将水肥喷灌在蔬菜幼苗上，达到施肥均匀，提高肥料吸收利用率的效果，虽然水肥一体化装置具有良好的灌溉性能与施肥效果，但是，其在使用的过程中仍然会出现管路堵塞，松土不便和移栽不便等常见问题。

2、中国专利cn112205148b公告了一种智能管控的蔬菜育苗水肥一体化装置，该装置使幼苗培育呈模块化，既可以整体育苗，又可以根据幼苗的生长状况进行分批单独培育，提高幼苗的培育效率以及培育成活率，设有的连接端以及配合端，避免资源卸漏和管道堵塞，水肥喷洒装置可控制不同种植框之间的施肥和灌溉量，在使用时伸出，不用时闭合，避免管道堵塞，提高设备的使用寿命。

3、上述公告的现有技术虽然能够模块化育苗，提高了育苗的灵活性，但是，当育苗结束并且需要进行移栽时，由于该装置上不具备移栽功能，因此，是通过人工挖出幼苗进行移栽，采用此种移栽方式，不仅浪费人力，而且易导致幼苗的根茎受伤，从而降低幼苗的移栽存活率；除此之外，多种可溶性肥料与灌溉水在混合时，由于配比出现些许偏差，会导致水肥析出并形成沉淀，影响水肥的喷灌量与喷灌均匀性，现有的水肥一体化装置虽然设置了过滤装置，用于实现防堵塞的效果，但是只是在主管路设置过滤网，又由于水肥会析出，那么当主管路的过滤网堵塞时，会影响整体灌溉效果与施肥均匀性，进而影响整个育苗床上的幼苗的生长，影响较大。

4、所以我们提出了一种智能管控的蔬菜育苗水肥一体化装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的人工挖出幼苗进行移栽，易导致幼苗的根茎受伤，从而降低幼苗的移栽存活率；以及现有的水肥一体化装置，只是在主管路设置过滤网，当主管路的过滤网堵塞时，会影响整体灌溉效果与施肥均匀性，进而影响整个育苗床上的幼苗的生长的问题，本发明的目的在于提供一种智能管控的蔬菜育苗水肥一体化装置。

2、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种智能管控的蔬菜育苗水肥一体化装置，包括育苗床和固定安装在育苗床侧壁上的控制器，育苗床的内腔中贯穿设置有传送带，所述育苗床内腔中设置有一对升降组件，传送带设置在两个升降组件的中间间隙处，升降组件上内嵌转动安装有育苗组件，育苗床顶面开口的边缘处固定安装有l形板，升降组件上还内嵌滑动安装有推动组件，推动组件与育苗组件之间进行啮合连接，升降组件的内侧壁上固定安装有收苗组件，收苗组件设置在传送带的上方，l形板上固定安装有管道，管道上连通设置有进水管，管道上还固定安装有若干个施肥组件，施肥组件对应设置在育苗组件的上方，育苗床内腔的底面上固定安装有若干个位置传感器一，位置传感器一对应设置在育苗组件的下方。

3、进一步地，所述升降组件包括固定安装在育苗床内腔底面上的若干个电动伸缩柱，若干个电动伸缩柱呈线性阵列排列，若干个电动伸缩柱的顶端共同固定安装有承托板，承托板上开设有若干个异形槽，若干个异形槽呈线性阵列排列，异形槽内腔的侧壁上开设有方形槽，承托板的顶面上开设有长槽，方形槽与长槽之间进行连通设置，承托板的内部开设有若干对滑槽，滑槽、异形槽和长槽之间呈连通设置。

4、进一步地，所述育苗组件包括转动设置在异形槽内腔中的育苗筒，育苗筒的两侧外壁上分别固定安装有齿轮，且齿轮转动安装在异形槽内腔的侧壁上，育苗筒的一端侧壁上固定安装有位置传感器二，育苗筒的内腔中滑动安装有推板，育苗筒的底面上固定安装有若干个限位板，限位板与推板之间通过第一弹簧进行弹性连接。

5、进一步地，所述推动组件包括按压板，长槽的长度与按压板的长度一致，按压板的底面上固定安装有一对回弹件，两个回弹件的下端均固定安装在长槽内腔的底面上，按压板的底面上还固定安装有一对凸形板，两个凸形板均滑动设置在长槽的内腔中，长槽内腔的底面上固定安装有压缩组件，压缩组件的上端固定连接在按压板的底面上，滑槽的内腔中滑动安装有齿条，齿条与齿轮之间进行啮合连接，凸形板贯穿滑动安装在齿条上，齿条与异形槽内腔的侧壁之间通过第二弹簧进行弹性连接，方形槽的内腔中固定安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆与压缩组件之间进行连通设置。

6、进一步地，所述凸形板包括板体，板体上设置有凸起；

7、所述齿条包括齿条主体，齿条主体远离齿轮的一端的顶面上开设有贯穿槽，板体贯穿滑动安装在贯穿槽的内腔中；

8、所述压缩组件包括固定安装在长槽内腔底面上的压缩筒，压缩筒的内腔中内嵌滑动安装有活塞，活塞的顶面与按压板的底面之间通过连杆进行固定连接，压缩筒下端的侧壁上分别连通固定安装有单向进气阀和单向出气阀，单向出气阀与气动伸缩杆之间通过气管进行连通设置。

9、进一步地，所述收苗组件包括设置在传送带上方的安装板，安装板与承托板的侧壁之间通过若干个连接件进行固定连接，安装板的顶面上开设有若干个通孔，若干个通孔呈线性阵列排列，通孔的内腔内壁上固定安装有一对负压口，两个负压口呈对称位置设置，负压口上吸附有收集袋。

10、进一步地，所述管道包括管道本体，管道本体的侧壁与l形板的顶面之间通过l形固定件进行固定连接。

11、进一步地，所述施肥组件包括固定安装在管道本体侧壁上的安装架，安装架的底面上固定安装有壳体，壳体的下端连通固定安装有滴灌口，壳体与滴灌口的连接处连通设置有电子水阀一，壳体的内腔内壁上固定安装有圆板，圆板的底面上固定安装有若干个长杆，长杆的外周外壁上滑动套设有旋转件，壳体的内腔内壁上还固定安装有过滤网，过滤网设置在圆板的下方，且长杆贯穿设置在过滤网上，壳体的侧壁上分别连通固定安装有电子水阀二和电子水阀三，电子水阀二的位置低于过滤网的位置，电子水阀三的位置高于过滤网的位置，管道本体的底面上连通固定安装有若干个阀座，阀座上分别连通设置有电子水阀四和电子水阀五，电子水阀五与电子水阀二之间通过导管进行连通设置，电子水阀四与壳体之间通过导管进行连通设置。

12、进一步地，所述过滤网包括滤网本体，滤网本体上开设有若干个滤孔，长杆贯穿设置在滤孔的内腔中，且旋转件的最大直径与滤孔的内径保持一致。

13、进一步地，所述旋转件包括滑动套设长杆外周外壁上的旋转件本体，旋转件本体的底面上开设有若干个涡流槽，若干个涡流槽呈圆周阵列排列。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、利用压缩气体使得气动伸缩杆伸长，并推动推板在育苗筒的内腔中滑动，进而将育苗筒内腔中的幼苗和土壤一同推出，并掉落在收苗组件上，通过这样的设置，防止由于土壤粘在育苗筒的内壁上，而出现幼苗无法从育苗筒中倒出的现象，同时还能够防止土壤与幼苗分离，降低了幼苗根茎出现损伤的概率。

16、2、倒出来的幼苗和土壤会一同掉落至收集袋中，在幼苗和土壤的重力作用下，装有幼苗和土壤的收集袋会从负压口上脱落，并掉落至传送带上，由传送带将带有土壤的幼苗传送至工人手中进行收集，相对于人工将幼苗挖出进行移栽而言，采用此种，不仅取苗方式效率更高，而且在移栽的过程中，始终保持幼苗的根茎是被土壤包裹的，相对于无土栽培而言，幼苗的存活率更高。

17、3、收集袋对土壤产生了包裹的效果，进一步防止在传送的过程中，土壤从幼苗根茎上掉落的问题，降低了幼苗根茎损伤的概率，进一步提高了幼苗的存活率。

18、4、工人只需拎着收集袋即可将幼苗取走，不仅降低了取苗过程中的土壤掉落量，而且还避免了工人手持幼苗根部或者幼苗茎叶的现象，同样能够降低幼苗的损伤率。

19、5、本发明是分别在滴灌口的上方设置过滤网，这样设置使得每个滴灌口都会进行单独的过滤，当个别的过滤网出现堵塞时，也仅仅会影响到个别的滴灌口的出水量，而不会大规模的影响滴灌口的出水量，进而不会大规模的影响幼苗的生长发育，整体看来，即使本发明中的个别过滤网出现堵塞，本发明仍然能够保持较好的灌溉效果与施肥均匀性。