一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置的制作方法

本发明涉及割胶装置，特别是涉及一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置。

背景技术：

1、近年来出现了电动割胶刀，但仍需人工手持进行割胶，仍未改变割胶环境差、劳动强度大、效率低的特点，且自动割胶装置刀头的自适应能力差，严重影响了国内橡胶收割产业的发展。故本发明针对以往割胶装置的缺陷，设计了一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够提高切割效率和产胶量，稳定性高，成本低的自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

3、一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置，包括主体框架、夹持机构、环向进给机构和刀头机构；

4、所述主体框架包括下环形齿条和上环形齿条，所述下环形齿条与上环形齿条正对设置且通过圆支柱和矩形支柱固定连接，所述下环形齿条和上环形齿条相背的两侧均固定安装有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动配合有环向滑块；

5、所述夹持机构设置有两组分别安装在上环形齿条的开口处和下环形齿条的开口处；

6、所述环向进给机构用于带动滑轨安装座沿环向移动，所述滑轨安装座上固定安装有垂直滑轨，所述垂直滑轨上滑动配合有滑块；

7、所述刀头机构包括固定安装在滑块上的刀具固定座，所述刀具固定座通过刀具调整结构安装有刀头。

8、其中，所述夹持机构包括两个对向设置的夹爪，所述上环形齿条的两端和下环形齿条的两端均固定安装有夹持固定件，所述夹爪的爪臂与夹持固定件滑动配合，所述夹持固定件相对的两侧开设有滑槽，所述爪臂的两侧固定有与滑槽滑动配合的定位销，所述爪臂固定有调整螺栓，所述调整螺栓穿过夹持固定件向外设置且调整螺栓的端头位于夹持固定件的外侧。

9、其中，所述环形进给机构包括固定安装在环向滑块上的电机安装座，两个电机安装座的内侧通过滑块连接板固定连接，其中一个电机安装座上固定安装有电机，所述电机安装座固定安装有齿轮座，所述齿轮座上通过轴承安装有齿轮，两个齿轮通过齿轮连接轴的d字轴连接，所述电机的输出轴与其中一个齿轮通过平键连接。

10、其中，两个电机安装座的外侧通过滑块连接板固定连接。

11、其中，所述刀具调整结构包括刀具滑动座，所述刀具滑动座固定有弹簧支柱，所述弹簧支柱的外侧套设有压缩弹簧，所述刀具固定座上开设有与弹簧支柱和压缩弹簧配合的台阶孔；

12、所述刀具固定座的两侧开设有允许刀具滑动座穿过的穿孔，所述刀具固定座的两侧开设有限位槽，所述刀具滑动座穿过穿孔且固定有与限位槽滑动配合的限位块，所述刀具滑动座上固定有弹簧合页的一端，所述弹簧合页的另一端与刀头旋转座固定连接，所述刀头旋转座上安装有第一凸轮从动轴承、第二凸轮从动轴承和外螺纹轴承，所述刀头旋转座上固定安装有刀头。

13、综上，本自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置具有以下有益效果：

14、1、本发明提出的一种自适应刀头，使割胶装置可在一定范围内补偿不同树径、切割螺旋角和切割深度，使刀头始终沿着与螺旋线平行的方向切割，大幅度提高了割胶装置的切割效率和产胶量；

15、2、采用环向齿轮齿条机构与环形滑轨配合的方式，提高了结构承受割胶时反作用偏载的能力，大幅度提高了割胶稳定性，保证了产胶量。

16、3、本发明将四组夹持机构设计为单独调节控制，使割胶机构可适应不同垂直度的胶树，保证了割胶装置的稳定性，保证了螺旋切割的准确性，降低了树皮损伤的概率；

17、4、通过机械结构实现单动力源的螺旋循迹高效切割，大幅度降低了结构重量和制造成本。

1.一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置，其特征在于，包括主体框架、夹持机构、环向进给机构和刀头机构；

2.根据权利要求1所述的一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个对向设置的夹爪，所述上环形齿条的两端和下环形齿条的两端均固定安装有夹持固定件，所述夹爪的爪臂与夹持固定件滑动配合，所述夹持固定件相对的两侧开设有滑槽，所述爪臂的两侧固定有与滑槽滑动配合的定位销，所述爪臂固定有调整螺栓，所述调整螺栓穿过夹持固定件向外设置且调整螺栓的端头位于夹持固定件的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置，其特征在于，所述环形进给机构包括固定安装在环向滑块上的电机安装座，两个电机安装座的内侧通过滑块连接板固定连接，其中一个电机安装座上固定安装有电机，所述电机安装座固定安装有齿轮座，所述齿轮座上通过轴承安装有齿轮，两个齿轮通过齿轮连接轴的d字轴连接，所述电机的输出轴与其中一个齿轮通过平键连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置，其特征在于，两个电机安装座的外侧通过滑块连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应刀头的螺旋循迹高效割胶装置，其特征在于，所述刀具调整结构包括刀具滑动座，所述刀具滑动座固定有弹簧支柱，所述弹簧支柱的外侧套设有压缩弹簧，所述刀具固定座上开设有与弹簧支柱和压缩弹簧配合的台阶孔；