一种多方式的鸟情驱赶控制方法及系统与流程

1.一种多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，该方法将机场分为不同的目标区域，通过前端探鸟设备进行鸟情监测，并提供联动前端探鸟设备的控制中心进行自动驱鸟，控制中心与探鸟设备通过网络连接，实时接收探鸟设备探测到的数据，实时获取探测到的目标鸟类的距离、方位、高度、速度、飞行轨迹信息，以判断鸟类所在的目标区域；控制中心与自动驱鸟设备的软件通过网络连接，当判断到鸟类所在的目标区域后，通过控制中心向该区域配置的驱鸟设备传输驱鸟命令，进行驱离，实现在不同目标区域内使用不同驱鸟方式或组合驱鸟方式，该驱鸟方式在控制中心前端页面进行配置，配置时选择目标区域与驱鸟方式的关联关系，同一目标区域在配置页面可配置单一驱鸟模式或多种设备组合模式，当目标区域发生鸟情按照配置模式触发驱鸟，提供多种监测后自动驱鸟方式，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，在步骤s1中，利用定向声波发出警报声和语音刺激目标区域内的鸟类，包括：基于定向声音技术，使声音向指定方向传输而不进行扩散，利用声波的物理特性，通过定向声波驱鸟器，将声波聚焦并指向需要驱鸟的区域。

3.根据权利要求2所述的多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，定向声波驱鸟器实时调整声波频率和强度，覆盖鸟类的听力范围；当配置定向声波驱鸟的网格前端探测设备监测到鸟类后，传输给控制中心并进行报警，控制中心根据区域网格配置情况立即启动定向声波驱鸟器，发出警报声和语音刺激目标区域内的鸟类；

4.根据权利要求1所述的多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，在步骤s2中，采用全向声波驱鸟音随机播放，包括：配置全向声波驱鸟器的网格前端探测设备监测到鸟类后，传输给控制中心并进行报警，控制中心根据区域网格配置情况启动全向声波驱鸟器，采用驱鸟音随机播放，其中驱鸟音可利用音频处理软件，生成各种鸟类天敌的模拟声音、鸟类悲鸣声，首先进行声音的采样与录制，收集各种鸟类天敌的原始声音样本，收集后进行编辑与处理，对收集到的声音样本进行剪辑、拼接、调整声音的音调、音量、音色参数处理，创建出连续的鸟类天敌模拟声音和鸟类悲鸣声，创建后通过合成技术将多个声音样本混合在一起，并引入随机算法，使每次播放的驱鸟声音都不相同，实现有效驱鸟；运用随机数生成算法来产生随机数，进行随机播放，表达式为：

5.根据权利要求4所述的多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，全向声波驱鸟器使用设定频率的声波，设定频率由机场自行设置，驱鸟的频率在15khz到50khz之间，频率的选择取决于目标鸟类的种类和驱鸟的具体需求，使用频率在15khz到25khz之间的声波对鸟类进行驱逐，并360度向四周立体传播高分贝的驱鸟语音和低频强声，驱赶四周及高空的集群鸟类；其中，1米处声压为120分贝-136分贝。

6.根据权利要求1所述的多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，在步骤s3中，利用超声波在区域内形成超声波防护网，包括：配置变频超声波驱鸟器的网格前端探测设备监测到鸟类后，传输给控制中心并进行报警，控制中心根据区域网格配置情况启动超声波驱鸟器进行驱鸟；

7.根据权利要求1所述的多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，在步骤s4中，通过远程更改激光束的扫描角度、速度及功率，驱离鸟类，包括：配置激光驱鸟器的网格前端探测设备监测到鸟类后，传输给控制中心并进行报警，控制中心根据区域网格配置情况立即启动激光驱鸟器进行驱鸟，激光初始扫描角度为，目标扫描角度为，则调整扫描角度为；

8.根据权利要求7所述的多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，激光驱鸟器配备红外热成像技术，利用红外辐射的差异性来形成图像，将这些图像传输至控制中心进行保存，帮助驱鸟员准确判断鸟类的位置和行动意图，控制中心通过软件与激光驱鸟器连接，通过激光驱鸟器的红外热成像技术获得目标区域的图像，并将图像传输至控制中心，控制中心进行图像增强、特征提取、分析和保存，根据图像处理的结果，定位鸟类的位置、数量和运动轨迹；随时进行调节控制，并为将来鸟情分析提供依据；一旦超出设定的发射角度及范围，设备自动关闭激光束，在控制中心前端配置页面设定允许激光驱鸟器发射的角度范围值，在其工作期间实时监控发射的角度范围，当超过设定的值时，设备启动自动关闭流程。

9.根据权利要求1所述的多方式的鸟情驱赶控制方法，其特征在于，在步骤s5中，将驱鸟用钛雷弹采用时序控制方式，包括：配置钛雷弹发射器的网格前端设备监测到鸟类后，传输给控制中心并进行报警，控制中心根据区域网格配置情况启动钛雷弹发射器进行驱鸟，按照远程控制中心传输的角度及发射参数进行发射，通过放电点燃，发射至高空，得到爆炸声波及闪光，对高空飞行的鸟类以及藏匿的鸟类进行驱赶。

10.一种多方式的鸟情驱赶控制系统，其特征在于，该系统实施权利要求1-9任意一项所述多方式的鸟情驱赶控制方法，该系统包括：