基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法
技术特征：
1.一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，其特征在于，s1中获取海上边缘计算网络任务卸载的系统模型，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，其特征在于，s2中获取的任务卸载的时间/能耗计算模型包括水下机器人的时间/能耗计算模型、无人船的时间/能耗计算模型以及低轨卫星的时间/能耗计算模型；
4.根据权利要求3所述的一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，其特征在于，所述s3具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，其特征在于，所述s4具体包括以下步骤
6.根据权利要求4所述的一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，其特征在于，所述s5具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，其特征在于，s6中获取的优化目标模型，其表达式为
8.根据权利要求7所述的一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，其特征在于，所述s7具体包括以下步骤：
技术总结
本发明公开了一种基于博弈论的海上边缘计算网络任务卸载方法，根据构建的水下机器人效用函数、无人船的效用函数以及低轨卫星的效用函数进行优化问题建模，获取包括下机器人与无人船之间的第一效用函数优化模型、无人船与低轨卫星之间的第二效用函数优化模型；并通过斯塔克尔伯格博弈模型对第一效用函数优化模型进行求解，通过讨价还价博弈模型对第二效用函数优化模型进行求解，获取第一效用函数优化模型与第二效用函数优化模型最大值对应的任务卸载策略及价格方案。该方法能有效均衡用户及系统的利益，实现水下机器人、无人船和低轨卫星的效用函数的最大化。相比于传统的任务卸载方式，通过双层博弈模型来优化任务卸载策略能有效解决传统海底监控网络中任务处理延迟大、实时性低等难题，提高海底环境的监管效率。
技术研发人员：王珍,肖军,李慧
受保护的技术使用者：大连东软信息学院
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 39999562 】
技术研发人员：王珍,肖军,李慧
技术所有人：大连东软信息学院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：王珍,肖军,李慧
技术所有人：大连东软信息学院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除