基于YOL0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法及系统与流程

1.基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法，其特征在于，所述步骤s2中将预处理需要将图像数据从浮点数转换为量化后的数值，量化后的具体数值公式为：

3.根据权利要求2所述基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法，其特征在于，所述步骤s3中特征提取具体包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法，其特征在于，所述步骤s4中运用剪枝设计判断函数来优化网络结构，具体算法为：

5.根据权利要求4所述基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法，其特征在于，所述步骤s5中坐标转换具体操作方法如下：

6.根据权利要求5所述基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法，其特征在于，所述坐标转换过程使用相机标定得到的畸变系数来校正图像中的径向畸变和切向畸变，具体操作步骤为：

7.根据权利要求6所述基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法，其特征在于，所述畸变校正公式为：

8.根据权利要求1所述基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算方法，其特征在于，所述轻量化yolov5算法的特征提取网络采用conv卷积模块和mobilenetv2作为backbone；所述轻量化yolov5算法的颈部网络采用fpn+pan特征金字塔结构传递不同尺寸目标物的特征信息。

9.基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算系统，其特征在于，所述系统包括：

10.根据权利要求9所述基于yol0v5的起重机四绳抓斗摆角计算系统，其特征在于，所述标志物为红外结构光源或圆形反光板。