一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法及其系统与流程

本发明涉及发电机检测，特别是涉及一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法及其系统。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，检测技术也得到了显著的提升，检测技术的系统性越来越强，实际应用效果也越来越好。随着抽水蓄能电站管理模式的改革，检测系统的运行可靠性也需要满足更高的要求。

2、目前，对抽水蓄能电站用抽水蓄能机组的发电机进行检修的时候，通常需要将发电机的转子抽出，整体的检修时间较差，存在检修效率较低的问题，有待进一步改进。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明在于提供一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法及其系统，以解决现有技术中检修效率较低的问题。

2、为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

3、本发明第一方面公开一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法，应用于不抽转子检测机器人，所述方法包括：

4、获取预设的检测路径信息，所述检测路径信息包括多个检测路径点；

5、响应开始检测指令以及再次检测指令，根据所述检测路径信息，获取目标电机的实时采集数据信息和再次采集数据信息；

6、根据所述实时采集数据信息和所述再次采集数据信息，生成反复检测指令，或，生成实时检测结果信息，所述反复检测指令用于指示所述检测机器人多次对目标电机再进行数据采集操作。

7、可选的，根据所述检测路径信息，获取目标电机的实时采集数据信息和再次采集数据信息，具体包括：

8、所述检测机器人响应于预设的开始检测指令，在每一个检测路径点处，获取目标电机的实时采集数据信息；

9、所述检测机器人回到初始检测路径点，在等待指定的时间段后，响应于预设的再次检测指令，再次在每一个检测路径点处，获取所述目标电机的再次采集数据信息。

10、可选的，根据所述实时采集数据信息和所述再次采集数据信息，生成反复检测指令，或，生成实时检测结果信息，具体包括：

11、针对同一个检测路径点，将目标电机的实时采集数据信息与所述目标电机的再次采集数据信息进行对比，生成采集偏差信息；

12、将采集偏差信息与偏差容许值信息进行对比，若所述采集偏差信息大于所述偏差容许值信息，则生成反复检测指令；

13、若所述采集偏差信息小于或等于所述偏差容许值信息，则根据所述再次采集数据信息和预设的合格数据界定值信息，生成实时检测结果信息。

14、可选的，当生成反复检测指令后，所述检测机器人响应于反复检测指令，在每一个检测路径点处，获取目标电机的反复采集数据信息；

15、根据所述实时采集数据信息、所述再次采集数据信息和所述反复采集数据信息之和的平均值，生成修正数据信息；

16、根据所述修正数据信息和预设的合格数据界定值信息，生成实时检测结果信息。

17、可选的，所述实时检测结果信息包括故障结果信息或达标结果信息，因此生成包括故障结果信息或达标结果信息在内的实时检测结果信息的具体过程包括：

18、判断所述修正数据信息是否等于所述合格数据界定值信息；

19、若所述修正数据信息等于所述合格数据界定值信息，则确定所述实时检测结果信息为所述达标结果信息，否则确定所述实时检测结果信息为所述故障结果信息；

20、相应的，若所述再次采集数据信息等于所述合格数据界定值信息，则确定所述实时检测结果信息为所述达标结果信息，否则确定所述实时检测结果信息为所述故障结果信息。

21、可选的，所述方法还包括：通过检测机器人上设置的采集摄像头，获取膛内实拍图像集信息，其中，所述膛内实拍图像集信息包括多个膛内实拍图像信息；

22、根据所述膛内实拍图像集信息和所述修正数据信息，生成第一检测报告信息，或根据所述膛内实拍图像集信息和所述再次采集数据信息，生成第二检测报告信息。

23、本发明第二方面公开一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测系统，用于驱动不抽转子检测机器人执行如前述任一项所述的不抽转子检测方法，所述不抽转子检测系统包括：

24、检测路径信息获取模块：用于获取预设的检测路径信息，其中，所述检测路径信息包括多个检测路径点信息；

25、采集数据信息获取模块：用于响应于开始检测指令，根据所述检测路径信息，获取目标电机的实时采集数据信息和再次采集数据信息；

26、实时检测结果信息生成模块：用于根据所述实时采集数据信息和所述再次采集数据信息，生成反复检测指令，或，生成实时检测结果信息。

27、可选的，所述采集数据信息获取模块包括：

28、实时采集数据信息获取子模块：用于响应于预设的开始检测指令，根据所述检测路径信息，获取目标电机的实时采集数据信息；

29、再次采集数据信息获取子模块：用于在等待指定的时间段后，响应于预设的再次检测指令，根据所述检测路径信息，获取所述目标电机的再次采集数据信息。

30、本发明第三方面公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述任一项所述方法的步骤。

31、本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一项所述方法的步骤。

32、本发明的有益效果在于：本申请所提供的基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法及其系统，其基于预设的检测路径信息，然后响应于开始检测指令，根据检测路径信息，持续地获取目标电机的实时采集数据信息和再次采集数据信息，最后根据实时采集数据信息、再次采集数据信息和预设的合格数据界定值信息，有效地生成实时检测结果信息，从而实现在不将发电机转子抽出的前提下，对抽水蓄能电站用抽水蓄能机组的发电机进行有效的检修工作，大幅度降低了整体的检修时间，有效地提高了检修效率。

1.一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法，应用于不抽转子检测机器人，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法，其特征在于，根据所述检测路径信息，获取目标电机的实时采集数据信息和再次采集数据信息，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法，其特征在于，根据所述实时采集数据信息和所述再次采集数据信息，生成反复检测指令，或，生成实时检测结果信息，具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法，其特征在于，当生成反复检测指令后，所述检测机器人响应于反复检测指令，在每一个检测路径点处，获取目标电机的反复采集数据信息；

5.根据权利要求4所述的一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法，其特征在于，所述实时检测结果信息包括故障结果信息或达标结果信息，因此生成包括故障结果信息或达标结果信息在内的实时检测结果信息的具体过程包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过检测机器人上设置的采集摄像头，获取膛内实拍图像集信息，其中，所述膛内实拍图像集信息包括多个膛内实拍图像信息；

7.一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测系统，用于驱动不抽转子检测机器人执行如权利要求1-6任一项所述的不抽转子检测方法，其特征在于，所述不抽转子检测系统包括：

8.根据权利要求7所述的一种基于抽水蓄能机组的不抽转子检测系统，其特征在于，所述采集数据信息获取模块包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。