一种提高口内扫描仪定位精度的方法与流程

本发明涉及口内扫描仪，特别涉及一种提高口内扫描仪定位精度的方法。

背景技术：

1、随着口腔诊所种植病例数量的急剧增加，种植病例的复杂性和多样性也随着提升，一般的，可将口内种植病例分为单种植位、相邻多种植位、分离式多种植位和无牙颌病例，其中，多种植位的病例往往需要在患者口内安装多个种植杆，并对多个种植杆的数据完成采集。受限于诊所客观条件限制，安装于多个种植位的种植杆模型的形态往往相似或者相同，当患者的单个牙颌上出现两个相同种植杆时，在进行种植杆数据采集时，往往会出现定位出错的问题，例如，当前已经完成种植位一的种植杆扫描的情况下，在进行种植位二的种植杆扫描时，有可能会错误定位到种植位一的种植杆上，影响数据的采集以及最终的数据质量，故此，就需要一种提高口内扫描仪定位精度的方法。

2、该一种提高口内扫描仪定位精度的方法，常见的解决方案为用户手动选择待扫描区域，仅对用户选中的扫描区域进行数据的采集。该方案需要用户在进行数据采集的过程中，使用鼠标或者触摸屏选中待扫描区域，且选中的待扫描区域需要大小合适，才能完成后续的种植杆数据采集。

技术实现思路

1、本发明提供了一种提高口内扫描仪定位精度的方法，常见的解决方案为用户手动选择待扫描区域，仅对用户选中的扫描区域进行数据的采集。该方案需要用户在进行数据采集的过程中，使用鼠标或者触摸屏选中待扫描区域，且选中的待扫描区域需要大小合适，才能完成后续的种植杆数据采集。

2、为实现上述目的，本发明提供一种提高口内扫描仪定位精度的方法，一种提高口内扫描仪定位精度的方法，包括如下步骤：

3、s1、在进行口腔扫描检测时，将检测者口腔进行清理，从而让扫描器能够拍摄到清晰的口腔内部图像，从而更加准确的进行对口腔内进行扫描，将usb接口的一端通过usb数据线连接设置，从而将扫描出的图像通过光学成像传递给设备；

4、s2、在设备接收到usb接口所传递出的光学成像后，将其进行三维重建，以此可以使得计算机软件程序将捕捉到的图像进行处理和整合，最终生成3d模型，医生可以在计算机上查看完整的3d模型，然后在此基础上进行种植计划；

5、s3、在种植多颗种植杆的时候，在设备上输入数据，通过usb接口传递数据到扫描仪上，扫描仪在进行扫描时通过扫描器对口腔内部进行扫描，将扫描数据传递回设备，然后进行数据对比，从而根据对比信息进行操作执行；

6、s4、在需要重新定位时，在设备上输入需重新定位的单帧数据，通过usb接口传递数据到扫描仪上，扫描仪在进行扫描时通过扫描器对口腔内部进行扫描，将扫描数据传递回设备，然后进行数据对比，从而根据对比信息进行操作执行。

7、优选的，所述s1中，扫描中将扫描器中所扫描的内容通过计量系统、成像系统，转换为数据信号传递给处理器，然后通过usb接口将数据信号传递给设备，设备再进行数据转换。

8、优选的，所述s3中，对连续的场景进行扫描时，将所扫描出的数据进行结果匹配，当与之前的数据产生不同时，进而执行下一步操作，当所对比的数据相同时，在设备上进行提示并重新进行定位扫描。

9、优选的，所述s4中，对于需要重新进行定位时，将所扫描出的位置信息进行结果匹配，进行位置判断，对于不同判断结果时则执行不同操作的信息。

10、优选的，成像系统通过物镜、物镜光缆、选区光栏、中间镜和投影镜组成，在进行扫描后形成第一幅放大的衍射花样或与组织对应的显微像，同时对样品进行微区衍射分析。

11、优选的，在连续扫描的场景下，当对连续场景进行判断时可以预知相邻两帧点云的相机姿态相近，故可将该条件作为连续扫描场景下当前帧点云的姿态矩阵是否正确的约束条件。

12、优选的，当对于连续点进行相同对比时，通过帧数的对比从而进一步判断是否需重新定位场景。

13、优选的，如果单帧点云只与一个体素配准成功，则认为得到的该相机姿态不可信，舍弃本次匹配结果。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种提高口内扫描仪定位精度的方法，具有以下效果：

15、1、在进行口腔扫描检测时，将检测者口腔进行清理，从而让扫描器能够拍摄到清晰的口腔内部图像，从而更加准确的进行对口腔内进行扫描，将usb接口的一端通过usb数据线连接设置，从而将扫描出的图像通过光学成像传递给设备；

16、2、在设备接收到usb接口所传递出的光学成像后，将其进行三维重建，以此可以使得计算机软件程序将捕捉到的图像进行处理和整合，最终生成3d模型，医生可以在计算机上查看完整的3d模型，然后在此基础上进行种植计划；

17、3、在种植多颗种植杆的时候，在设备上输入数据，通过usb接口传递数据到扫描仪上，扫描仪在进行扫描时通过扫描器对口腔内部进行扫描，将扫描数据传递回设备，然后进行数据对比，从而根据对比信息进行操作执行；

18、4、在需要重新定位时，在设备上输入需重新定位的单帧数据，通过usb接口传递数据到扫描仪上，扫描仪在进行扫描时通过扫描器对口腔内部进行扫描，将扫描数据传递回设备，然后进行数据对比，从而根据对比信息进行操作执行。

1.一种提高口内扫描仪定位精度的方法，其特征在于：包括如下步骤；

2.根据权利要求1所述的一种提高口内扫描仪定位精度的方法，其特征在于：所述s1中，扫描中将扫描器中所扫描的内容通过计量系统、成像系统，转换为数据信号传递给处理器，然后通过usb接口将数据信号传递给设备，设备再进行数据转换。

3.根据权利要求1所述的一种提高口内扫描仪定位精度的方法，其特征在于：所述s3中，对连续的场景进行扫描时，将所扫描出的数据进行结果匹配，当与之前的数据产生不同时，进而执行下一步操作，当所对比的数据相同时，在设备上进行提示并重新进行定位扫描。

4.根据权利要求1所述的一种提高口内扫描仪定位精度的方法，其特征在于：所述s4中，对于需要重新进行定位时，将所扫描出的位置信息进行结果匹配，进行位置判断，对于不同判断结果时则执行不同操作的信息。

5.根据权利要求2所述的一种提高口内扫描仪定位精度的方法，其特征在于：成像系统通过物镜、物镜光缆、选区光栏、中间镜和投影镜组成，在进行扫描后形成第一幅放大的衍射花样或与组织对应的显微像，同时对样品进行微区衍射分析。

6.根据权利要求3所述的一种提高口内扫描仪定位精度的方法，其特征在于：在连续扫描的场景下，当对连续场景进行判断时可以预知相邻两帧点云的相机姿态相近，故可将该条件作为连续扫描场景下当前帧点云的姿态矩阵是否正确的约束条件。

7.根据权利要求3所述的一种提高口内扫描仪定位精度的方法，其特征在于：当对于连续点进行相同对比时，通过帧数的对比从而进一步判断是否需重新定位场景。

8.根据权利要求4所述的一种提高口内扫描仪定位精度的方法，其特征在于：如果单帧点云只与一个体素配准成功，则认为得到的该相机姿态不可信，舍弃本次匹配结果。