一种自助上下轮椅的制作方法

本申请属于，具体涉及自助上下轮椅。

背景技术：

1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

2、对于瘫痪的患者，四肢不能活动，导致患者每次坐上轮椅，都需要人员将患者抱起并放在轮椅上才行，对于体重较重的患者，一般力气过小的人员无法抱起放在轮椅上，同时，人员在抱起患者放在轮椅的过程中还容易被绊倒，存在一定的安全隐患。鉴于此，我们提出一种自助上下轮椅。

技术实现思路

1、本申请的目的是，确保解决了对于体重较重的患者，一般力气过小的人员无法抱起放在轮椅上，同时，人员在抱起患者放在轮椅的过程中还容易被绊倒，存在一定的安全隐患问题。

2、为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：一种自助上下轮椅，包括：

3、底座，所述底座上对称固定安装有扶架，所述扶架内对称固定安装有竖直杆，所述竖直杆上滑的安装有活动管，两个所述活动管之间固定安装有长板，两个所述长板相靠近的一侧均滑动安装有限位板，两个所述限位板相靠近的一侧均滑动安装有移动柱；

4、两个上悬臂组件，两个所述上悬臂组件分别位于两个长板的一侧，且用于驱动对应的移动柱位移；

5、坐垫，所述坐垫设置在两个移动柱之间；

6、两个升降组件，两个所述升降组件对称安装在底座上，且用于分别驱动两个长板上下移动；

7、两个把手，两个所述把手分别固定安装在两个扶架上，其中一个所述把手上固定安装有电机二，且电机二的输出轴贯穿其中一个把手并固定安装有背板；

8、两个万向轮，两个所述万向轮均通过固定块与对应的扶架连接；

9、两个滚轮，两个所述滚轮分别位于底座的两侧，且底座上设有用于驱动两个滚轮位移的动力组件；

10、两个矩形槽，两个所述矩形槽对称开设在底座内，所述矩形槽内滑动安装有矩形柱，所述矩形柱的一端转动安装有连接柱，所述连接柱的一端贯穿矩形槽伸至外界并固定安装有平板；

11、下悬臂组件，所述下悬臂组件位于底座上，且用于控制两个矩形柱位移。

12、优选的，所述移动柱的底部固定安装有若干挂钩，所述挂钩上套设有与坐垫固定的固定环。

13、优选的，所述坐垫与固定环为一体成型结构，所述挂钩与移动柱为一体成型结构。

14、优选的，所述上悬臂组件包括：

15、电机一，所述电机一固定安装在长板的一侧；

16、螺纹柱一，所述螺纹柱一固定安装在电机一的输出轴上，且螺纹柱一的一端贯穿移动柱，所述螺纹柱一与移动柱螺纹连接。

17、优选的，所述升降组件包括：

18、液压缸，所述液压缸固定安装在底座的顶部，且液压缸的输出轴与长板紧密焊接。

19、优选的，所述固定块与扶架为一体成型结构，所述万向轮与固定块转动连接，所述活动管与长板为一体成型结构，所述连接柱与平板为一体成型结构。

20、优选的，所述动力组件包括：

21、两个固定板，两个所述固定板均对称固定安装在底座的顶部且远离万向轮的位置；

22、两个电机三，两个所述电机三分别固定安装在两个固定板的一侧，且电机三的输出轴贯穿对应的固定板并与对应的滚轮同轴连接，所述电机三的输出轴与固定板转动连接。

23、优选的，所述下悬臂组件包括：

24、两个电机四，两个所述电机四对称固定安装在底座上，且电机四的输出轴上固定安装有螺纹柱二，所述螺纹柱二的一端贯穿底座的一侧并延伸至对应的矩形柱内。

25、优选的，所述螺纹柱二与底座转动连接，所述螺纹柱二与矩形柱螺纹连接。

26、优选的，所述长板的顶部固定安装有高度感应模块，所述高度感应模块与对应的液压缸电性连接，所述移动柱的底部且靠近两端的位置处均固定安装有水平移动距离感应模块，所述水平移动距离感应模块与对应的电机一电性连接。

27、有益效果：人员手扶把手，并通过动力组件驱动两个滚轮转动，让整体装置在滚轮和万向轮的转动下移到病床旁边，同时，让把手的尾端朝向病床，随后，启动电机二，让电机二的输出轴带动背板发生旋转，使得背板垂直于其中一个扶架上，随后，让两个升降组件分别驱动两个长板上移，直至坐垫高于病床2-3cm时，将升降组件暂停运行，然后，通过下悬臂组件驱动两个矩形柱从对应的矩形槽内向外移动，同时，让连接柱在矩形柱的一端内向下旋转，使平板能抵在地面上，确保整体装置的结构稳定，最后人员通过两个上悬臂组件分别驱动两个移动柱携带坐垫一起移动至病床的正上方，此时，人员可将患者的臀部挪到坐垫上，随后，再通过两个上悬臂组件分别驱动两个移动柱携带坐垫和患者一起移动到轮椅上，随后，通过两个升降组件分别驱动两个长板下移到原位置，并且由电机二的输出轴带动背板发生旋转也恢复原位置，使得患者可以背靠背板，再用手让连接柱在矩形柱的一端内向上旋转并通过下悬臂组件驱动两个矩形柱收回对应的矩形槽内，上述操作，解决了对于体重较重的患者，一般力气过小的人员无法抱起放在轮椅上，同时，人员在抱起患者放在轮椅的过程中还容易被绊倒，存在一定的安全隐患问题。

1.一种自助上下轮椅，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述移动柱(32)的底部固定安装有若干挂钩(33)，所述挂钩(33)上套设有与坐垫(5)固定的固定环(51)。

3.根据权利要求2所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述坐垫(5)与固定环(51)为一体成型结构，所述挂钩(33)与移动柱(32)为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述上悬臂组件包括：

5.根据权利要求1所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述升降组件包括：

6.根据权利要求1所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述固定块(23)与扶架(2)为一体成型结构，所述万向轮(24)与固定块(23)转动连接，所述活动管(22)与长板(3)为一体成型结构，所述连接柱(91)与平板(92)为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述动力组件包括：

8.根据权利要求7所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述下悬臂组件包括：

9.根据权利要求8所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述螺纹柱二(94)与底座(1)转动连接，所述螺纹柱二(94)与矩形柱(9)螺纹连接。

10.根据权利要求4或5任一所述的自助上下轮椅，其特征在于：所述长板(3)的顶部固定安装有高度感应模块，所述高度感应模块与对应的液压缸(8)电性连接，所述移动柱(32)的底部且靠近两端的位置处均固定安装有水平移动距离感应模块，所述水平移动距离感应模块与对应的电机一(4)电性连接。