一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅的制作方法

本发明涉及电动轮椅，具体是一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅。

背景技术：

1、电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品；

2、传统轮椅通常只能提供基本的移动功能，对于需要运动康复的患者来说，缺乏有效的竖向和横向摆动训练机制，无法有效促进患者的肌肉力量和关节灵活性恢复，从而影响康复效果，患者的康复进程可能会延迟，影响到他们的生活质量和康复效果，且传统轮椅的转向和制动系统可能操作复杂或不够灵活，影响了用户的使用体验和安全性。因此，本领域技术人员提供了一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，包括轮椅、把手、车轮、制动机构、转向架、横向训练机构、竖向训练机构和车架，所述车架上侧固定连接有轮椅，且轮椅两侧活动连接有车轮，车轮与车架之间安装有竖向训练机构，且车架远离轮椅的一侧活动连接有转向架，转向架下方固定连接有导向轮，转向架与车架之间安装有横向训练机构，所述车架于轮椅下方固定连接有安装板，且转向架与安装板之间安装有制动机构。

4、作为本发明进一步的方案：所述安装板一侧活动连接有助力轮，助力轮一侧固定连接有第一同步轮，且安装板下方固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上套设有同步带。

5、作为本发明再进一步的方案：所述竖向训练机构包括主动轮、从动轮、固定板、脚托架、偏心轮、驱动杆、转动件、伸缩套筒、伸缩杆和转动架，所述车轮一侧固定连接有主动轮，轮椅下方于车架上固定连接有固定板，固定板上活动连接有从动轮，从动轮一端贯穿固定板固定连接有偏心轮，偏心轮上活动连接有驱动杆，驱动杆远离偏心轮一侧活动连接有转动架，转动架一侧固定连接有脚托架。

6、作为本发明再进一步的方案：所述驱动杆一侧活动连接有伸缩杆，伸缩杆一侧活动连接有伸缩套筒，且安装板靠近伸缩套筒的一侧固定连接有转动件，转动件上活动连接有伸缩套筒。

7、作为本发明再进一步的方案：所述转动架表面开设有引导槽，且引导杆位于引导槽内，且轮椅一侧对称设置有扶手，车架靠近安装板的两侧设置有辅助轮。

8、作为本发明再进一步的方案：所述横向训练机构包括传动件、传动杆、转动轴、限位件、引导杆、连接头、驱动板和卡接槽，所述转向架下方靠近导向轮的一侧设置有传动件，传动件上两侧活动连接有连接头，连接头远离传动件的一侧固定连接有传动杆，安装板上对称设置有转动轴，转动轴上活动连接有驱动板，且传动杆远离传动件的一侧活动联具有驱动板。

9、作为本发明再进一步的方案：两侧所述驱动板之间活动连接有限位件，且驱动板远离限位件的一侧开设有卡接槽，卡接槽上活动连接有引导杆。

10、作为本发明再进一步的方案：所述制动机构包括制动绳、传动架、固定架、转动板、复位弹簧、脚撑、制动把手和固定杆，所述转向架上一侧设置有制动把手，制动把手一侧设置理由制动绳，且安装板上固定连接有固定架，固定架一侧活动连接有传动架，制动绳远离制动把手的一侧固定连接有传动架。

11、作为本发明再进一步的方案：所述固定架上活动连接有固定杆，固定杆上活动连接有转动板，且转动板一侧固定连接有脚撑，转动板与传动架之间设置有复位弹簧。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.通过控制启动驱动电机带动第二同步轮进行转动，第二同步轮和第一同步轮上套设有同步带，使助力轮驱动轮椅发生移动，当车轮转动时主动轮提供驱动力，主动轮驱动从动轮进行转动，通过偏心轮和驱动杆的运动，使脚托架呈往复运动，从而训练患者的竖向摆动，促进他们的运动康复，且伸缩杆和伸缩套筒的使用，可以限制驱动杆的摆动范围，并提供相应的缓冲，增加轮椅的适应性和便利性，可以满足不同患者的运动康复需求，还能够在保证安全的前提下提供个性化的运动训练；

14、2.当需要对轮椅进行转向时，转向架于车架上发生转动，当转向架转动时，通过传动件和传动杆将动力传递给驱动板，驱动板收到传动件上传动杆的拉伸发生角度倾斜，且驱动板上设置有引导杆，从而驱动引导杆于引导槽内运动，使转动架于驱动杆上横向转动，从而训练患者的横向摆动，促进他们的运动康复和肌肉控制能力的恢复；

15、3.当用户操作制动把手时，制动绳会拉动或放松，拉紧制动绳会使传动架转动，压缩复位弹簧并转动转动板，进而通过固定杆使转动板一侧的脚撑于地面接触，实现制动作用，当制动把手释放时，复位弹簧将传动架和转动板恢复到原始位置，从而松开制动力，使车辆或轮椅能够自由移动。

1.一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，包括轮椅(2)、把手、车轮(1)、制动机构(5)、转向架(6)、横向训练机构(8)、竖向训练机构(9)和车架(10)，所述车架(10)上侧固定连接有轮椅(2)，且轮椅(2)两侧活动连接有车轮(1)，车轮(1)与车架(10)之间安装有竖向训练机构(9)，且车架(10)远离轮椅(2)的一侧活动连接有转向架(6)，转向架(6)下方固定连接有导向轮(7)，转向架(6)与车架(10)之间安装有横向训练机构(8)，所述车架(10)于轮椅(2)下方固定连接有安装板(15)，且转向架(6)与安装板(15)之间安装有制动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，所述竖向训练机构(9)包括主动轮(901)、从动轮(902)、固定板(903)、脚托架(904)、偏心轮(905)、驱动杆(906)、转动件(907)、伸缩套筒(908)、伸缩杆(909)和转动架(910)，所述车轮(1)一侧固定连接有主动轮(901)，轮椅(2)下方于车架(10)上固定连接有固定板(903)，固定板(903)上活动连接有从动轮(902)，从动轮(902)一端贯穿固定板(903)固定连接有偏心轮(905)，偏心轮(905)上活动连接有驱动杆(906)，驱动杆(906)远离偏心轮(905)一侧活动连接有转动架(910)，转动架(910)一侧固定连接有脚托架(904)。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，所述驱动杆(906)一侧活动连接有伸缩杆(909)，伸缩杆(909)一侧活动连接有伸缩套筒(908)，且安装板(15)靠近伸缩套筒(908)的一侧固定连接有转动件(907)，转动件(907)上活动连接有伸缩套筒(908)。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，所述横向训练机构(8)包括传动件(801)、传动杆(802)、转动轴(803)、限位件(804)、引导杆(805)、连接头(806)、驱动板(807)和卡接槽(808)，所述转向架(6)下方靠近导向轮(7)的一侧设置有传动件(801)，传动件(801)上两侧活动连接有连接头(806)，连接头(806)远离传动件(801)的一侧固定连接有传动杆(802)，安装板(15)上对称设置有转动轴(803)，转动轴(803)上活动连接有驱动板(807)，且传动杆(802)远离传动件(801)的一侧活动联具有驱动板(807)。

5.根据权利要求4所述的一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，两侧所述驱动板(807)之间活动连接有限位件(804)，且驱动板(807)远离限位件(804)的一侧开设有卡接槽(808)，卡接槽(808)上活动连接有引导杆(805)。

6.根据权利要求2所述的一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，所述转动架(910)表面开设有引导槽(911)，且引导杆(805)位于引导槽(911)内，且轮椅(2)一侧对称设置有扶手(4)，车架(10)靠近安装板(15)的两侧设置有辅助轮(16)。

7.根据权利要求1所述的一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，所述制动机构(5)包括制动绳(501)、传动架(502)、固定架(503)、转动板(504)、复位弹簧(505)、脚撑(506)、制动把手(507)和固定杆(508)，所述转向架(6)上一侧设置有制动把手(507)，制动把手(507)一侧设置理由制动绳(501)，且安装板(15)上固定连接有固定架(503)，固定架(503)一侧活动连接有传动架(502)，制动绳(501)远离制动把手(507)的一侧固定连接有传动架(502)。

8.根据权利要求7所述的一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，所述固定架(503)上活动连接有固定杆(508)，固定杆(508)上活动连接有转动板(504)，且转动板(504)一侧固定连接有脚撑(506)，转动板(504)与传动架(502)之间设置有复位弹簧(505)。

9.根据权利要求1所述的一种具有智能辅助功能的电动训练轮椅，其特征在于，所述安装板(15)一侧活动连接有助力轮(3)，助力轮(3)一侧固定连接有第一同步轮(11)，且安装板(15)下方固定连接有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出端固定连接有第二同步轮(14)，第一同步轮(11)和第二同步轮(14)上套设有同步带(12)。