一种冲牙器控制方法、控制装置及冲牙器与流程

本发明涉及冲牙器控制，特别涉及一种冲牙器控制方法、控制装置及冲牙器。

背景技术：

1、刷牙是最普及的一种自我牙保健行为，刷牙能够解决的是牙刷够得着的部分牙齿表面的清洁问题，而对于牙缝两侧的牙齿表面的清洁，特别是牙龈沟的清洁，还得依靠其他的牙齿清洁工具。因此冲牙器为牙刷的辅助补充用具，实现对牙缝及牙龈沟等牙刷不易清洁的地方进行清洁。现有的冲牙器一般包括壳体、水箱、水泵和喷嘴，水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口与喷嘴连接，利用喷嘴喷射出的水流将牙缝里的食物残渣碎屑冲干净去，达到保护牙齿健康的目的。

2、但是，用户在实际使用中，往往因为无法准确的把握好冲牙器喷嘴出水口与牙齿之间的距离，导致冲牙器中固定的水压下对牙齿清洁不到位或者损伤牙齿健康。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种冲牙器控制方法，旨在提高冲牙器工作时的稳定性。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种冲牙器控制方法，所述冲牙器包括电机、用于驱动电机的驱动电路、喷嘴及设置于喷嘴出水口处的距离检测电路，所述距离检测电路用于检测所述喷嘴出水口与牙齿之间的距离，所述冲牙器控制方法包括：

3、响应于模式触发信号，并根据模式触发信号确认电机对应的目标驱动模式；

4、获取距离检测电路输出的距离检测信号，并根据距离检测信号与电机的目标驱动模式，调整输出至所述驱动电路的驱动信号，以调整所述电机在工作时的工作功率。

5、在一实施例中，所述冲牙器还包括模式切换电路、开机触发电路，所述模式切换电路用于在被触发时输出模式切换信号，所述开机触发电路用于在被触发时输出开机信号；其中，所述模式触发信号包括开机信号与模式切换信号；所述冲牙器内对应所述电机预设多个驱动模式，多个所述驱动模式按照第一顺序排列；所述响应于模式触发信号，并根据模式触发信号确认电机对应的目标驱动模式的步骤具体为：

6、响应于开机信号，确认当前的驱动模式为所述目标驱动模式；

7、响应于模式切换信号，按照所述第一顺序，将当前的驱动模式的后一驱动模式确认为所述目标驱动模式。

8、在一实施例中，所述驱动信号为pwm信号，所述根据距离检测电路输出的距离检测信号与电机的目标驱动模式，调整输出至所述驱动电路的驱动信号，以使电机的工作功率在与所述目标驱动模式对应的预设功率范围内的步骤具体为：

9、根据距离检测电路输出的距离检测信号与电机的目标驱动模式，确定所述驱动信号的目标占空比；

10、调整所述驱动信号占空比至目标占空比，以调整所述电机在工作时的工作功率。

11、在一实施例中，所述喷嘴出水口与牙齿之间的距离与目标占空比之间的关系为正比。

12、在一实施例中，所述获取距离检测电路输出的距离检测信号，并根据距离检测信号与电机的目标驱动模式，调整输出至所述驱动电路的驱动信号的步骤还包括：

13、在电机开始工作的状态时，驱动信号当前的占空比将间隔预设时长调整预设占空比，直至驱动信号的占空比达到目标占空比。

14、在一实施例中，所述冲牙器还包括温度检测电路和加热电路，所述温度检测电路用于检测冲牙器中液体的温度；所述加热电路用于根据所述控制装置输出加热控制信号加热冲牙器中的液体；所述响应于模式触发信号，并根据模式触发信号确认电机对应的目标驱动模式的步骤之后，所述方法还包括：

15、获取冲牙器水箱中液体的温度检测信号，并根据液体的温度检测信号与电机的目标驱动模式，调整输出至所述加热电路的加热控制信号，以使加热电路在工作时的加热功率在与所述目标驱动模式对应的预设加热功率范围内。

16、在一实施例中，所述冲牙器还包括提示电路，所述方法还包括：

17、根据所述目标驱动模式，控制所述提示电路工作。

18、本发明还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冲牙器控制程序，所述冲牙器控制程序配置为实现如上述任一项所述的冲牙器控制方法的步骤。

19、本发明还提出一种冲牙器，所述冲牙器包括：电池、电机和如上述所述的控制装置。

20、在一实施例中，所述冲牙器还包括：

21、模式触发电路，所述模式触发电路的输出端与所述控制装置电连接，所述模式触发电路用于被触发时输出模式触发信号；

22、驱动电路，所述驱动电路的受控端与所述控制装置电连接，所述驱动电路用于根据所述控制装置输出的控制信号调整电机的工作功率；

23、距离检测电路，所述距离检测电路的输出端与所述控制装置电连接，所述距离检测电路用于检测喷嘴出水口与牙齿之间的距离，并输出距离检测信号；

24、电压检测电路，所述电压检测电路的输入端与电池电连接，所述电压检测电路的输出端与所述控制装置电连接，所述电压检测电路用于检测电池的输出电压，并输出电压检测信号；

25、提示电路，所述提示电路的输入端与所述控制装置电连接，所述提示电路用于根据所述控制装置输出的提示控制信号输出提示信号；

26、温度检测电路，所述温度检测电路的输出端与所述控制装置电连接，所述温度检测电路用于检测液体温度，并输出温度检测信号；

27、加热电路，所述加热电路的受控端与所述控制装置电连接，所述加热电路用于根据所述控制装置输出加热控制信号加热冲牙器中的液体。

28、本发明技术方案通过将距离检测电路设置于喷嘴出水口处，从而准确的检测喷嘴出水口处与牙齿之间的距离，并将所检测得到的距离检测信号反馈至控制装置，以使控制装置调整输出至驱动电路的驱动信号，进而调整电机在工作时的工作功率。在此之前，控制装置还通过接收模式触发信号，确认电机对应的目标驱动模式。通过距离检测信号与电机对应的目标驱动模式，从而准确的调整输出至驱动电路的驱动信号，以调整电机在工作时的功率，以提高冲牙器工作时的稳定性，既满足清洁要求，也降低了对牙齿的损伤。

1.一种冲牙器控制方法，其特征在于，所述冲牙器包括电机、用于驱动电机的驱动电路、喷嘴及设置于喷嘴出水口处的距离检测电路，所述距离检测电路用于检测所述喷嘴出水口与牙齿之间的距离，所述冲牙器控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冲牙器还包括模式切换电路、开机触发电路，所述模式切换电路用于在被触发时输出模式切换信号，所述开机触发电路用于在被触发时输出开机信号；其中，所述模式触发信号包括开机信号与模式切换信号；所述冲牙器内对应所述电机预设多个驱动模式，多个所述驱动模式按照第一顺序排列；所述响应于模式触发信号，并根据模式触发信号确认电机对应的目标驱动模式的步骤具体为：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信号为pwm信号，所述根据距离检测电路输出的距离检测信号与电机的目标驱动模式，调整输出至所述驱动电路的驱动信号，以使电机的工作功率在与所述目标驱动模式对应的预设功率范围内的步骤具体为：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述喷嘴出水口与牙齿之间的距离与目标占空比之间的关系为正比。

5.如权利要求1至4所述的方法，其特征在于，所述获取距离检测电路输出的距离检测信号，并根据距离检测信号与电机的目标驱动模式，调整输出至所述驱动电路的驱动信号的步骤还包括：

6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述冲牙器还包括温度检测电路和加热电路，所述温度检测电路用于检测冲牙器中液体的温度；所述加热电路用于加热冲牙器中的液体；所述响应于模式触发信号，并根据模式触发信号确认电机对应的目标驱动模式的步骤之后，所述方法还包括：

7.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述冲牙器还包括提示电路，所述方法还包括：

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冲牙器控制程序，所述冲牙器控制程序配置为实现如上述权利要求1-7任一项所述的冲牙器控制方法的步骤。

9.一种冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括：电池、电机和如权利要求8所述的控制装置。

10.如权利要求9所述的冲牙器，其特征在于，所述冲牙器还包括：