基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法、系统、终端及介质与流程
技术特征：
1.一种基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法，其特征在于，应用于计算机设备；所述动态触诊方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法，其特征在于，所述组织硬度分布图的生成方式包括：
3.根据权利要求1所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法，其特征在于，所述硬度变化的边界的确定方式包括：
4.根据权利要求1所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法，其特征在于，所述传感器的顺应性随着内部压力的增加而增加；所述顺应性的增加表现为：
5.根据权利要求4所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法，其特征在于，所述通过调整传感器的顺应性确定待测组织的硬度的过程包括：
6.根据权利要求5所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法，其特征在于，所述待测组织的硬度的计算方式包括：
7.一种基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊系统，其特征在于，所述调制光学跟踪硬度传感器的弹性膜的内表面设置的若干个视觉跟踪点，其中一个视觉跟踪点位于内表面中心，其余视觉跟踪点均匀排布于围绕所述内表面中心的圆周上。
9.根据权利要求7所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊系统，其特征在于，所述调制光学跟踪硬度传感器的图像采集设备包括usb内窥镜相机。
10.根据权利要求7所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊系统，其特征在于，所述调制光学跟踪硬度传感器的弹性膜由铂催化的硅橡胶ecoflex 00-50材料制成。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～5中任一项所述的基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法。
12.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；
技术总结
本申请提供基于调制光学跟踪硬度传感器的动态触诊方法、系统、终端及介质，包括：传感器外壳；所述传感器外壳的一端设有弹性膜，所述弹性膜的内表面设有若干个视觉跟踪点；所述传感器外壳的另一端插入有图像采集设备和气动管道；所述气动管道连通至压力调节器和传感器内部；所述压力调节器控制传感器的内部压力，以通过调整传感器的顺应性确定待测组织的硬度，和/或在动态触诊期间通过在待测组织上移动来感测刚度的变化。本申请能够在没有外部位置参考的情况下量化体模弹性；感测动态触诊期间刚度的变化。
技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：耐而健通科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26
技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
技术所有人：耐而健通科技（上海）有限公司
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