涂装装置以及涂装方法与流程

本公开的实施方式涉及涂装装置以及涂装方法。

背景技术：

1、作为印刷装置，已知有利用喷墨记录方式的喷墨打印机、喷墨绘图机。在这样的喷墨方式的印刷装置中，搭载有用于喷出液体的液滴喷出头。

2、另外，关于喷墨方式的印刷装置，提出有控制向液滴喷出头供给的液体的压力的技术。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2010-12432号公报

技术实现思路

1、实施方式的一方案的涂装装置具备贮存部、机器人部、第一流路、第二流路、取得部以及控制部。贮存部贮存向液滴喷出部供给的液体。机器人部进行液滴喷出部的动作。第一流路是将贮存部与液滴喷出部之间连通且用于使贮存于贮存部的液体流入液滴喷出部的流路。第二流路是将贮存部与液滴喷出部之间连通且用于使流入液滴喷出部的液体向贮存部回流的流路。取得部从控制机器人部的动作的程序取得与液滴喷出部的动作相关的信息。控制部控制在贮存部与液滴喷出部之间循环的液体的循环压力。控制部基于与动作相关的信息来控制循环压力。

1.一种涂装装置，其中，

2.根据权利要求1所述的涂装装置，其中，

3.根据权利要求2所述的涂装装置，其中，

4.根据权利要求3所述的涂装装置，其中，

5.根据权利要求2～4中任一项所述的涂装装置，其中，

6.根据权利要求5所述的涂装装置，其中，

7.根据权利要求2～6中任一项所述的涂装装置，其中，

8.根据权利要求7所述的涂装装置，其中，

9.根据权利要求2所述的涂装装置，其中，

10.根据权利要求2～8中任一项所述的涂装装置，其中，

11.根据权利要求10所述的涂装装置，其中，

12.根据权利要求11所述的涂装装置，其中，

13.根据权利要求10所述的涂装装置，其中，

14.根据权利要求10～13中任一项所述的涂装装置，其中，

15.根据权利要求10～13中任一项所述的涂装装置，其中，

16.一种涂装装置的涂装方法，所述涂装装置具备：贮存部，其贮存向液滴喷出部供给的液体；机器人部，其进行所述液滴喷出部的动作；第一流路，其将所述贮存部与所述液滴喷出部之间连通，用于使贮存于所述贮存部的所述液体流入所述液滴喷出部；第二流路，其将所述贮存部与所述液滴喷出部之间连通，用于使流入所述液滴喷出部的所述液体向所述贮存部回流；以及取得部，其从控制所述机器人部的动作的程序取得与所述液滴喷出部的动作相关的信息，