一种四电机扭矩控制机构、控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其是涉及一种四电机扭矩控制机构、控制方法及车辆。

背景技术：

1、在能源和环境问题日益严峻的时代背景下，汽车作为重要污染源之一，需要更加节能高效。在纯电动领域，四电机电动汽车常常采用分布式驱动。分布式驱动可以对每个驱动轮独立控制，在一些越野路况时，四电机四驱的越车辆野能力和通过性强于传统四驱车辆。但分布式驱动无法实现前后扭矩的分配，同时在城市路况行驶时，由于负荷较低，多电机共同驱动和回收的效率较低，使得四电机车辆经济性较差。

2、因此，现需要一种能够实现将四个电机的扭矩分配给前后轴或单个车轮提高车轮越野性能，同时还能够断开电机与车轮的连接，使单独一个电机驱动车辆的传动系统，以减少电机拖曳带来的损失，提高四电机车辆的经济性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种四电机扭矩控制机构、控制方法及车辆，用以解决现有的四电机分布式驱动无法实现前后扭矩的分配，且低负荷时经济性较差的问题。

2、根据本发明的第一方面提供了一种四电机扭矩控制机构，其中，所述四电机扭矩控制机构包括：前轴，与所述车辆的第一车轮和第二车轮传动连接，所述第一车轮与所述第二车轮之间设置有结合组件；后轴，与所述车辆的第三车轮和第四车轮传动连接，所述第三车轮与所述第四车轮之间设置有所述结合组件；第一电机，与所述第一车轮传动连接，所述第一电机与所述第一车轮之间设置有所述结合组件；第二电机，与所述第二车轮传动连接，所述第二电机与所述第二车轮之间设置有所述结合组件；第三电机，与所述第三车轮传动连接，所述第三电机与所述第三车轮之间设置有所述结合组件；第四电机，与所述第四车轮传动连接，所述第四电机与所述第四车轮之间设置有所述结合组件；前齿轮组，与所述第三电机、所述第四电机和所述前轴传动连接，所述前齿轮组与所述第三电机和所述第四电机之间设置有所述结合组件；以及后齿轮组，与所述第一电机、所述第二电机和所述后轴传动连接，所述后齿轮组与所述第一电机和所述第二电机之间设置有所述结合组件。

3、优选地，所述前轴的中央设置有第一差速器，所述前齿轮组与所述第一差速器传动连接，所述后轴的中央设置有第二差速器，所述后齿轮组与所述第二差速器传动连接。

4、优选地，所述结合组件包括：第一结合套，所述第一车轮与第一齿轮组传动连接，所述第一结合套设置在所述第一齿轮组与所述第一差速器之间；第二结合套，所述第二车轮与第二齿轮组传动连接，所述第二结合套设置在所述第二齿轮组与所述第一差速器之间；第三结合套，所述第三车轮与第三齿轮组传动连接，所述第三结合套设置在所述第三齿轮组与所述第二差速器之间；以及第四结合套，所述第四车轮与第四齿轮组传动连接，所述第四结合套设置在所述第四齿轮组与所述第二差速器之间。

5、优选地，所述四电机扭矩控制机构还包括：第五齿轮组，所述第五齿轮组的中部与所述第一电机传动连接；第六齿轮组，所述第六齿轮组的中部与所述第二电机传动连接；第七齿轮组，所述第七齿轮组的中部与所述第三电机传动连接；以及第八齿轮组，所述第八齿轮组的中部与所述第四电机传动连接。

6、优选地，所述结合组件还包括：第五结合套，所述第一齿轮组与所述第五齿轮组的前端传动连接，所述第五结合套设置在所述第一齿轮组与所述第五齿轮组之间；第六结合套，所述第二齿轮组与所述第六齿轮组的前端传动连接，所述第六结合套设置在所述第二齿轮组与所述第六齿轮组之间；第七结合套，所述第三齿轮组与所述第七齿轮组的后端传动连接，所述第七结合套设置在所述第三齿轮组与所述第七齿轮组之间；以及第八结合套，所述第四齿轮组与所述第八齿轮组的后端传动连接，所述第八结合套设置在所述第四齿轮组与所述第八齿轮组之间。

7、优选地，所述结合组件还包括：第九结合套，所述后齿轮组与所述第五齿轮组的后端传动连接，所述第九结合套设置在所述后齿轮组与所述第五齿轮组之间；第十结合套，所述后齿轮组与所述第六齿轮组的后端传动连接，所述第十结合套设置在所述后齿轮组与所述第六齿轮组之间；第十一结合套，所述前齿轮组与所述第七齿轮组的前端传动连接，所述第十一结合套设置在所述前齿轮组与所述第七齿轮组之间；以及第十二结合套，所述前齿轮组与所述第八齿轮组的前端传动连接，所述第十二结合套设置在所述前齿轮组与所述第八齿轮组之间。

8、优选地，所述结合组件还包括：第十三结合套，所述前齿轮组与所述第五齿轮组的前端传动连接，所述第十三结合套设置在所述前齿轮组与所述第五齿轮组之间；第十四结合套，所述前齿轮组与所述第六齿轮组的前端传动连接，所述第十四结合套设置在所述前齿轮组与所述第六齿轮组之间；第十五结合套，所述后齿轮组与所述第七齿轮组的后端传动连接，所述第十五结合套设置在所述后齿轮组与所述第七齿轮组之间；以及第十六结合套，所述后齿轮组与所述第八齿轮组的后端传动连接，所述第十六结合套设置在所述后齿轮组与所述第八齿轮组之间。

9、根据本发明的第二方面提供一种四电机扭矩控制机构的控制方法，其中，所述四电机扭矩控制机构为如上所述的四电机扭矩控制机构，所述四电机扭矩控制机构的控制方法包括：通过使部分的所述结合组件结合，将所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机以及所述第四电机的扭矩选择性地分配至所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮以及所述第四车轮中的一者或多者。

10、优选地，所述四电机扭矩控制机构的控制方法还包括：通过使部分的所述结合组件结合，将所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机或所述第四电机的扭矩分配至所述前轴或所述后轴。

11、根据本发明的第三方面提供一种车辆，其中，所述车辆包括如上所述的四电机扭矩控制机构。

12、本发明实施例的四电机扭矩控制机构、控制方法及车辆，其前轴与车辆的第一车轮和第二车轮传动连接，第一车轮与第二车轮之间设置有结合组件。后轴与车辆的第三车轮和第四车轮传动连接，第三车轮与第四车轮之间设置有结合组件。第一电机与第一车轮传动连接，第一电机与第一车轮之间设置有结合组件。第二电机与第二车轮传动连接，第二电机与第二车轮之间设置有结合组件。第三电机与第三车轮传动连接，第三电机与第三车轮之间设置有结合组件。第四电机与第四车轮传动连接，第四电机与第四车轮之间设置有结合组件。前齿轮组与第三电机、第四电机和前轴传动连接，前齿轮组与第三电机和第四电机之间设置有结合组件。后齿轮组与第一电机、第二电机和后轴传动连接，后齿轮组与第一电机和第二电机之间设置有结合组件。通过选择性地使部分结合组件结合，即可调整电机扭矩的传递路径，实现将电机的扭矩分配至前轴和后轴，或是通过单个电机驱动所述车辆，如此能够有效地解决现有的四电机分布式驱动无法实现前后扭矩的分配，且低负荷时经济性较差的问题。

13、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种四电机扭矩控制机构，设置于车辆，其特征在于，所述四电机扭矩控制机构包括：

2.根据权利要求1所述的四电机扭矩控制机构，其特征在于，所述前轴的中央设置有第一差速器，所述前齿轮组与所述第一差速器传动连接，所述后轴的中央设置有第二差速器，所述后齿轮组与所述第二差速器传动连接。

3.根据权利要求2所述的四电机扭矩控制机构，其特征在于，所述结合组件包括：

4.根据权利要求3所述的四电机扭矩控制机构，其特征在于，所述四电机扭矩控制机构还包括：

5.根据权利要求4所述的四电机扭矩控制机构，其特征在于，所述结合组件还包括：

6.根据权利要求5所述的四电机扭矩控制机构，其特征在于，所述结合组件还包括：

7.根据权利要求6所述的四电机扭矩控制机构，其特征在于，所述结合组件还包括：

8.一种四电机扭矩控制机构的控制方法，其特征在于，所述四电机扭矩控制机构为权利要求7所述的四电机扭矩控制机构，所述四电机扭矩控制机构的控制方法包括：通过使部分的所述结合组件结合，将所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机以及所述第四电机的扭矩选择性地分配至所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮以及所述第四车轮中的一者或多者。

9.根据权利要求8所述的四电机扭矩控制机构的控制方法，其特征在于，所述四电机扭矩控制机构的控制方法还包括：通过使部分的所述结合组件结合，将所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机或所述第四电机的扭矩分配至所述前轴或所述后轴。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的四电机扭矩控制机构。