帐篷控制方法、系统及车辆与流程

本技术涉及车辆控制，并且更具体地，涉及车辆控制中一种帐篷控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、随着人们对户外旅游的追捧，用户在自驾游时，通常会选择搭载有电动车顶帐篷的车辆出行，以满足户外旅游的住宿需求。当搭载电动车顶帐篷的车辆停放在高坡上时，不仅车辆本身存在溜车的风险，由于电动车顶帐的高度较高，加之车辆停放的位置的坡度也较大，导致电动车顶帐篷的重心更加不稳定，电动车顶帐篷也面临着结构稳定性的挑战，对于电动车顶帐篷的使用存在较大的安全风险，容易对用户的安全构成威胁。因此，如何降低电动车顶帐篷在不同坡度的地理位置使用时所存在的安全风险，成为了亟须解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种帐篷控制方法、系统及车辆，本技术能够降低电动车顶帐篷在不同坡度的地理位置使用时所存在的安全风险，从而提高电动车顶帐篷的安全性，保障用户的安全。

2、第一方面，提供了一种帐篷控制方法，应用于搭载有电动车顶帐篷的车辆，所述帐篷控制方法包括：确定车辆当前所处道路的坡度风险等级；获取电动车顶帐篷的高度和使用状态；其中，所述使用状态用于表示所述电动车顶帐篷是否打开；根据所述坡度风险等级、所述高度以及所述使用状态中的至少一个，执行目标事件，以降低所述电动车顶帐篷的安全风险；中，所述目标事件包括调节所述电动车顶帐篷的高度和/或输出降低所述安全风险的相关提醒信息。

3、在上述技术方案中，本技术实施例提供的帐篷控制方法，应用于搭载有电动车顶帐篷的车辆，通过采用确定车辆当前所处道路的坡度风险等级，获取电动车顶帐篷的高度和用于表示电动车顶帐篷是否打开的使用状态，根据根据坡度风险等级、高度以及使用状态中的至少一个，调节电动车顶帐篷的高度和/或输出降低安全风险的相关提醒信息，以降低电动车顶帐篷的安全风险的技术方案，实现了将车辆当前所处道路的坡度、车辆当前所处道路的坡度的高度以及使用状态进行结合，从而用于判断电动车顶帐篷的安全风险的风险大小程度。对于安全风险的风险大小程度表示安全风险不为低风险的情况，通过调节电动车顶帐篷的高度，实现了通过对电动车顶帐篷和/车辆直接控制的方式达到降低电动车顶帐篷在不同坡度的地理位置使用时所存在的安全风险的目的，通过输出降低安全风险的相关提醒信息，实现了通过提醒用户的方式间接达到降低电动车顶帐篷在不同坡度的地理位置使用时所存在的安全风险的目的。在降低电动车顶帐篷在不同坡度的地理位置使用时所存在的安全风险的目的之后，不仅提高了电动车顶帐篷的使用安全性和车辆的驻车安全性，保障了用户的安全，还可以避免对车顶架、帐篷安装部件等结构造成损坏，有利于延长电动车顶帐篷的使用寿命。

4、一种可能的实现方式中，所述确定车辆当前所处道路的坡度风险等级包括：获取所述车辆当前所处道路的实际坡度；若所述实际坡度大于坡度区间的极大值，确定所述坡度风险等级为第一风险等级；若所述实际坡度位于所述坡度区间，确定所述坡度风险等级为第二风险等级；若所述实际坡度小于所述坡度区间的极小值，确定所述坡度风险等级为第三风险等级；其中，所述第一风险等级、所述第二风险等级以及第二风险等级依次减小。

5、通过上述技术方案，可以有效地根据实际坡度确定车辆所面临的坡度风险等级，有利于根据坡度风险等级对电动车顶帐篷的高度进行精准调节。

6、一种可能的实现方式中，所述根据所述坡度风险等级、所述高度以及所述使用状态中的至少一个，执行目标事件包括：在所述坡度风险等级为所述第一风险等级且所述使用状态表示所述电动车顶帐篷未打开的情况下，若检测到所述电动车顶帐篷的打开指令，控制所述电动车顶帐篷执行打开动作；在所述高度达到高度区间的极小值的情况下，控制所述电动车顶帐篷停止执行打开动作，以限制所述电动车顶帐篷的高度；其中，所述高度区间的极大值小于所述电动车顶帐篷完全打开时的最大高度；以及，输出第一提醒信息；其中，所述第一提醒信息包括所述电动车顶帐篷的限高原因及解决限高的方案。

7、基于上述技术方案，在车辆所处道路的坡度很高的情况下，通过对电动车顶帐篷的高度进行限定，可以有效防止帐篷坠落、侧翻等风险的发生，有利于提高帐篷使用的安全性以及保护用户的安全。

8、一种可能的实现方式中，所述根据所述坡度风险等级、所述高度以及所述使用状态中的至少一个，执行目标事件包括：若所述坡度风险等级为所述第一风险等级、所述使用状态表示所述电动车顶帐篷打开的情况下且所述高度位于所述高度区间，输出第二提醒信息；其中，所述第二提醒信息用于提醒用户将所述车辆移动至平坦的地理位置，所述高度区间的极大值小于所述电动车顶帐篷完全打开时的最大高度；或者，所述坡度风险等级为所述第二风险等级、所述使用状态表示所述电动车顶帐篷打开且所述高度大于所述高度区间的极大值，输出所述第二提醒信息。

9、基于上述技术方案，实现了在不影响用户使用电动车顶帐篷的体验的情况下，间接将电动车顶帐篷的安全风险降到最低。

10、一种可能的实现方式中，所述根据所述坡度风险等级、所述高度以及所述使用状态中的至少一个，执行目标事件包括：在所述坡度风险等级为所述第一风险等级且所述使用状态表示所述电动车顶帐篷打开的情况下，若所述高度大于所述高度区间的极大值，判断所述电动车顶帐篷内是否有人；其中，所述高度区间的极大值小于所述电动车顶帐篷完全打开时的最大高度；根据判断结果执行所述目标事件。

11、基于上述技术方案，实现了在车辆所处道路的坡度很高，电动车顶帐篷的高度也很高的情况下，通过判断所述电动车顶帐篷内是否有人，以降低电动车顶帐篷的安全风险，能够避免在降低电动车顶帐篷的安全风险期间，确保电动车顶帐篷内的人员的安全。

12、一种可能的实现方式中，所述根据判断结果执行所述目标事件包括：若所述电动车顶帐篷内无人，控制所述电动车顶帐篷将所述高度降低至所述高度区间的极小值或者所述高度区间的极小值以下；若所述电动车顶帐篷内有人，输出第三提醒信息；其中，所述第三提醒信息用于提醒所述电动车顶帐篷内的人员在所述电动车顶帐篷内保持身体稳定及提醒用户将所述车辆移动至平坦的地理位置。

13、一种可能的实现方式中，所述输出第三提醒信息之后，所述帐篷控制方法还包括：在所述电动车顶帐篷内有人的情况下，若所述第三提醒信息的输出时长达到预设时长、所述坡度风险等级为所述第一风险等级、所述使用状态表示所述电动车顶帐篷打开以及所述高度大于所述高度区间的极大值，降低所述车辆的离地间隙以及提高所述第三提醒信息的播报响度。

14、一种可能的实现方式中，所述根据所述坡度风险等级、所述高度以及所述使用状态中的至少一个，执行目标事件包括：在所述坡度风险等级为所述第二风险等级且所述使用状态表示所述电动车顶帐篷未打开的情况下，若检测到所述电动车顶帐篷的打开指令，控制所述电动车顶帐篷执行打开动作；在所述高度达到高度区间的极大值的情况下，控制所述电动车顶帐篷停止执行打开动作，以限制所述电动车顶帐篷的高度；其中，所述高度区间的极大值小于所述电动车顶帐篷完全打开时的最大高度；以及，输出第四提醒信息；其中，所述第四提醒信息包括所述电动车顶帐篷的限高原因及解决限高的方案。

15、基于上述技术方案，在车辆所处道路的坡度较高的情况下，通过对电动车顶帐篷的高度进行限定，可以有效降低帐篷发生坠落、侧翻等风险的概率，有利于提高帐篷使用的安全性以及保护用户的安全。

16、一种可能的实现方式中，所述根据所述坡度风险等级、所述高度以及所述使用状态中的至少一个，执行目标事件包括：若所述坡度风险等级为所述第一风险等级、所述使用状态表示所述电动车顶帐篷打开的情况下且所述高度小于所述高度区间的极小值，控制所述电动车顶帐篷保持所述高度不变；其中，所述高度区间的极大值小于所述电动车顶帐篷完全打开时的最大高度；或者，所述坡度风险等级为所述第二风险等级、所述使用状态表示所述电动车顶帐篷打开且所述高度不大于所述高度区间的极大值，控制所述电动车顶帐篷保持所述高度不变；或者，所述坡度风险等级为所述第三风险等级，控制所述电动车顶帐篷保持所述高度不变。

17、第二方面，提供了一种帐篷控制系统，所述帐篷控制系统包括：电动车顶帐篷、整车控制器、坡度传感器和提醒模块，所述电动车顶帐篷、所述坡度传感器和所述提醒模块与所述整车控制器连接；

18、所述坡度传感器，用于获取车辆当前所处道路的实际坡度，将所述实际坡度发送至所述整车控制器；

19、所述整车控制器，用于获取电动车顶帐篷的高度和使用状态，根据所述实际坡度确定所述车辆当前所处道路的坡度风险等级，以及根据所述坡度风险等级、所述高度以及所述使用状态中的至少一个，控制所述电动车顶帐篷调节所述电动车顶帐篷的高度和/或控制所述提醒模块输出降低所述电动车顶帐篷的安全风险的相关提醒信息，以降低所述安全风险；其中，所述使用状态用于表示所述电动车顶帐篷是否打开。

20、第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述的帐篷控制系统。

21、第四方面，提供了一种帐篷控制装置，配置于搭载有电动车顶帐篷的车辆，所述帐篷控制装置包括：

22、确定模块，用于确定车辆当前所处道路的坡度风险等级；

23、获取模块，用于获取电动车顶帐篷的高度和使用状态；其中，所述使用状态用于表示所述电动车顶帐篷是否打开；

24、控制模块，用于根据所述坡度风险等级、所述高度以及所述使用状态中的至少一个，执行目标事件，以降低所述电动车顶帐篷的安全风险；其中，所述目标事件包括调节所述电动车顶帐篷的高度和/或输出降低所述安全风险的相关提醒信息。

25、第五方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的帐篷控制方法。

26、第六方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的帐篷控制方法。

27、第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的帐篷控制方法。